双排直齿行星减速器.pdf

j19 jb/t 69991993 双排直齿行星减速器 1993-09-03 发布1994-07-01 实施 中华人民共和国机械工业部 发 布 i 1 主题内容与适用范围（1） 2 引用标准（1） 3 型式与尺寸（1） 4 基本参数（7） 5 技术要求（8） 附录 a 减速器的承载能力及选用（补充件）（23） 附录 b 减速器载荷分类（参考件）（33） 目 次 1 1主题内容与适用范围 本标准规定了 spa、spb、spaz、spbz、spc 五个系列双排直齿行星减速器(以下简称减速器) 的型式尺寸，基本参数和技术条件。 本标准主要适用于冶金、矿山、建材、化工、能源、交通等行业。 减速器的高速轴转速按其规格为 6001500 r/min。 减速器齿轮传动的圆周速度，直齿轮不大于 15 m/s，斜齿轮不大于 20 m/s。 减速器工作环境温度为 40+45，低于 0 时，启动前润滑油应预热至 10 以上。 减速器可正反两向运转。 2引用标准 gb 191 包装储运图示标志 gb 1356渐开线圆柱齿轮 基本齿廓 gb 1357渐开线圆柱齿轮 模数 gb 9439灰铸铁件 gb 10095渐开线圆柱齿轮 精度 gb 11368齿轮传动装置清洁度 gb/t 13384机电产品包装通用技术条件 zb j19 005圆柱齿轮减速器加载试验方法 3 型式与尺寸 3. 1 外形尺寸及装配型式 3. 1. 1 spa 减速器的装配型式及外形尺寸应符合图 1、表 1 的规定。 3. 1. 2 spb 减速器的装配型式及外形尺寸应符合图 2、表 2 的规定。 3. 1. 3 spc 减速器的装配型式及外形尺寸应符合图 3、表 3 的规定。 3. 1. 4 spaz 减速器的装配型式及外形尺寸应符合图 4、表 4 的规定。 3. 1. 5 spbz 减速器的装配型式及外形尺寸应符合图 5、表 5 的规定。 机械工业部 1993-09-03 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 双排直齿行星减速器 jb/t 69991993 1994-07-01 实施 jb/t 6999 1993 2 图 1 表 1 外形及轴高轴 伸地 脚 尺 寸 lbhhrddl1l2t1b1t2b2l1l2l3l0b1n-d1h1 规格 代号 spa 型 公 称 传动比 imm 重量 kg 输出转矩 t nm 1630491899 1140 113050049017022024028017940231508907507011710004-m56751850100000 2710492135 1270 126056055020025028033021045262569608207014511304-m56753000150000 3800492305 1440 1410630620220280280380231502926310408808016012804-m64853800200000 4900492528 1590 1550710700250320330380262563347011509808517014204-m721005000250000 51000492919 1780 173080079028034038045029263355801350 11709018016004-m801107100380000 61120493180 1960 191090089032040038054033470417901450 12709019017804-m80125 11000550000 71250493427 2090 2110 100099034042045054035580437901570 13809520019004-m9013581400493642 2420 2350 1120 1110360450450540375804691001850 1650 100 21222204-m90135 16000850000 91600493928 2760 2670 1250 1240400480540540417904991002200 1980 110 27025404-m100150 19000 1000000 jb/t 6999 1993 3 jb/t 6999 1993 图 2 表 2 外形及轴高轴 伸地 脚 尺 寸 lbhhrddl1l2t1b1t2b2l1l2l3l0b1n-d1h1 规格 代号 spb 型 公 称 传动比 imm 重量 kg 输出转矩 t nm 163020501852 1140 113050049012022016528012732231508907507011710004-m56752200110000 271020502065 1270 126056055014025020033014836262569608207014511304-m56753600168000 380020502310 1440 1410630620160280240380169402926310408808016012804-m64854560224000 490020502498 1590 1550710700180320240380190453347011509808517014204-m721005600280000 5100020502784 1780 173080079020034028045021045355801350 11709018016004-m801108500425000 6112020503130 1960 191090089022040028054023150417901450 12709019017804-m801257125020503397 2090 2110 100099025042033054026256437901570 13809520019804-m90135 16800828000 8140020503732 2420 2350 1120 1110200450380540292634691001850 1650 100 21222204-m90135 19200952000 9160020503962 2760 2670 1250 1240300480380540314704991002200 1980 110 27025404-m100150 24000 1120000 jb/t 6999 1993 4 jb/t 6999 1993 图 3 表 3 外形及轴高轴 伸地 脚 尺 寸 lbhhrddl1l2t1b1t2b2l1l2l3l0b1n-d1h1 规格 代号 spc 型 公 称 传动比 imm 重量 kg 输出转矩 t nm 1630112250 1974 1140 113050049011022016528010628231508907507011710004-m56752780115000 2710112250 2030 1270 126056055012025016533012732262569608207014511304-m56754500172500 3800112250 2267 1440 1410630620130280200380137322926310408808016012804-m64855700230000 4900112250 2456 1590 1550710700150320200380158363347011509808517014204-m721007600287500 51000 112250 2791 1780 173080079017034024045017940355801350 11709018016004-m80110 10500437000 61120 112250 3446 1960 191090089020040028054021045417901450 12709019017804-m80125 16500632500 71250 112250 3663 2090 2110 100099022042028054023150437901570 13809520019804-m90135 21000851000 81400 112250 4031 2420 2350 1120 1110240450330540252564691001850 1650 100 21222204-m90135 24000977500 91600 112250 4323 2760 2670 1250 1240260480330540272564991002200 1980 110 27025404-m100150 28500 1150000 jb/t 6999 1993 4 jb/t 6999 1993 图 4 表 4 外形及轴高轴 伸地 脚 尺 寸 规格 代号 型号规格 公称传 动比 i lbhhraddl1l2t1b1t2b2l1l2l3l0b1n-d1h1 重量 kg 输出转矩 t nm 10spaz 6301018 1899 1140 1130 50049026010022016528010628231508907507011710004-m5675220080320 11spaz 7101018 2135 1270 1260 56055029611025016533011628262569608207014511304-m5675325012000 12spaz 8001018 2305 1440 1410 630620334120280165380127322926310408808016012804-m6485478016670 13spaz 9001018 2528 1590 1550 710700372130320206380137323347011509808517014204-m721005400238200 14spaz 1000 1018 2919 1780 1730 80079040815034020045015836355801350 11709018016004-m801107150325500 15spaz 1120 1018 3180 1960 1910 90089045017040024054017940417901450 12709019017804-m80125 11900436200 16spaz 1250 1018 3427 2090 2110 1000 99050020042028054021045437901570 13809520019804-m90135 16000685500 17spaz 1400 1018 3642 2420 2350 1120 1110560220450280540231504691001850 1650 100 21222204-m90135 19000702200 18spaz 1600 1018 3928 2760 2670 1250 1240630240480330540252564991002200 1980 110 27025404-m100150 27000869400 jb/t 6999 1993 4 jb/t 6999 1993 图 5 表 5 外形及轴高轴 伸地 脚 尺 寸 规格 代号 型号规格 公称传 动比 i lbhhraddl1l2t1b1t2b2l1l2l3l0b1n-d1h1 重量 kg 输出转矩 t nm 10spbz 630 56100 1852 1140 1130 500490210602201052806418231508907507011710004-m56752400108300 11spbz 710 56100 2065 1270 1260 56055026070250105330 74.520262569608207014511304-m56754000165000 12spbz 800 56100 2310 1440 1410 6306202968028013038085222926310408808016012804-m64855850213600 13spbz 900 56100 2498 1590 1550 7107003349032013038095253347011509808517014204-m721006000278000 14spbz 1000 56100 2784 1780 1730 80079037210034016545010628355801350 11709018016004-m801109050402500 15spbz 1120 56100 3130 1960 1910 90089037212040016554012732417901450 12709019017804-m8012516spbz 1250 56100 3397 2090 2110 1000 99040813042020054013732437901570 13809520019804-m9013517spbz 1400 56100 3732 2420 2350 1120 1110500150450200540158364691001850 1650 100 21222204-m90135 21000966900 18spbz 1600 56100 3962 2760 2670 1250 1240560170450240540179404991002200 1980 110 27025404-m100150 295001131000 jb/t 69991993 7 3. 2 减速器的标记 减速器的标记包括型号、级别、规格、公称传动比、装配型式、标准号。其标记方法： 减速器 jb 标准号 公称传动比 规格 装配型式 级别 型号 3. 3 标记示例： sp bz 630 100 jb 69991993 标准号 公称传动比 i=100 规格为 630 第一种装配型式 二级行星传动加定轴圆柱齿轮 双排行星齿轮减速器 4 基本参数 4. 1 减速器的内齿轮分度圆公称直径 d 应符合表 6 的规定。 表 6 内齿轮分度圆公称直径 d mm 450500560630710800 90010001120125014001600 4. 2 减速器定轴齿轮传动的公称中心距 a 应符合表 7 的规定。 表 7 公称中心距 a mm 224250280315355400 450500560630 4. 3 减速器的公称传动比 i 应符合表 8 的规定。 表 8 公称传动比 i 44.555.66.37.1891011.212.5141618 2022.4252831.535.54045505663718090 100112125140160180200224250 4. 4 减速器的齿轮齿宽系数 4. 4. 1 行星轮的齿宽系数 bd*=0.170.2 齿宽： b= bd*d 式中： d内齿轮的分度圆公称直径。 4. 4. 2 定轴圆柱齿轮的齿宽系数 ba*=0.350.4 jb/t 69991993 8 齿宽： b= ba*a 式中： a定轴一对齿轮的公称中心距。 4. 5 减速器齿轮模数 mn 应符合 gb 1357 的规定，见表 9。 表 9 减速器齿轮模数 mn mm 44.555.56789 10111214161820 4. 6 减速器齿轮的基本齿廓应符合 gb 1356 的规定。 4. 7 行星轮个数 np=3。 5 技术要求 5. 1 机体、机壳、机座、机盖 5. 1. 1 机体、机壳、机座采用 ht300；机盖采用 ht250。其机械性能不低于 gb 9439 的规定。允 许采用焊接件。 5. 1. 2 应进行时效处理。 5. 1. 3 机体、机壳、机盖不准渗、漏油。 5. 1. 4 机体、机壳与机盖的内孔和外圆及轴承孔的尺寸公差带，各配合面及端面形位公差，表面粗糙 度见表 10。 表 10 尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度 gb 1801gb 1184gb 1031项目 名称 内 孔外 圆圆柱度 端面全跳动 圆跳动 机座与机壳f7 6 级 6 级 机盖与机壳或机体js6 6 级 6 级 机壳、机体与内齿轮n66 级 6 级 机壳、机体之轴承孔6 级 6 级 机盖轴承孔6 级 6 级 机壳与机壳js6 6 级 6 级 机体与机壳 h7 js6 6 级 6 级 jb/t 69991993 9 5. 1. 5 定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，不大于表 11 规定值。 表 11 轴承跨距 lg mm 1251252802805605601000 平行度公差 20253240 5. 2 行星架 5. 2. 1 行星架采用 qt600-3，其机械性能不低于 gb 1348 球墨铸铁件的规定值。允许采用机械性能 相当的材料，进行焊接或组装。 5. 2. 2 热处理硬度：190270 hb。 5. 2. 3 行星轴孔距相对误差 t t 不大于表 12 规定值。 表 12 中心距 a mm180180630630 相对误差 t t m152030 5. 2. 4 行星轴孔轴线对行星架轴线的平行度公差t p 不大于表 13 规定值。 表 13 支点跨距 lg mm 50125125280280560560630 tp(fx=fy) 16202532 注：当单臂行星架时，lg 应为行星架支承厚度。 fx 和 fy在全齿宽上，x 方向和 y 方向的轴线平行度公差。 5. 2. 5 行星轴孔轴线对行星架轴线的径向圆跳动应不大于表 14 规定值。 表 14 中心距 a mm 50 80 80 125 120 180 180 250 250 315 315 400 400 500 500 630 630 800 径向圆跳动 1517.520232628.531.53540 5. 2. 6 中心距 a 极限偏差 fa应符合表 15 的规定值。 表 15 中心距 a1) mm 50 80 80 120 120 180 180 250 250 315 315 400 400 500 500 630 630 800 fa 1517.520232628.531.53540 注：1) 含定轴齿轮传动中心距。 jb/t 69991993 10 5. 2. 7 浮动行星架应进行静平衡，不平衡重量应不大于表 16 规定值。 表 16 平衡半径 r mm行星架重量 g kg160200200250250315315400400500500630630800 631000.250.20.160.1250.10.080.063 1001600.40.3150.250.20.160.1250.1 1602500.630.50.40.3150.250.20.16 2504001.00.80.630.50.40.3130.25 4006301.61.251.00.80.630.50.4 63010002.52.01.61.251.00.80.63 100016004.03.152.52.01.61.251.0 5. 2. 8 行星架内孔、外圆、轴承位(内外圈)尺寸公差带及各配合面、端面形位公差、表面粗糙度应符 合表 17 的规定。 表 17 尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度 gb 1801gb 1184gb 1031项目 名称 内 孔外 圆圆柱度同轴度 全跳动 圆跳动 与行星轴n7/h76 级 与低速轴或内齿盘m6/k6 6 级 6 级 与轴承k7m66 级6 级 6 级 与球顶h7 5. 3 弹性杆 5. 3. 1 弹性杆材料采用 60si2mn，热处理硬度为 4550hrc。 5. 3. 2 弹性杆外圆及轴承尺寸公差带，形位公差，表面粗糙度应符合表 18 的规定。 表 18 尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度 gb 1801gb 1184gb 1031 项 目 名 称 内 孔外 圆圆柱度同轴度 全跳动 圆跳动 内齿轮，或内齿轮座轴套k66 级6 级 6 级 6 级 与轴承 6 级 6 级 jb/t 69991993 11 5. 4 齿轮、齿轮轴、轴 5. 4. 1 齿轮、齿轮轴、内齿轮、轴均采用锻件。材料、热处理及机械性能见表 19 的规定。 表 19 机械性能硬度 材料牌号热处理 截面尺寸 mm n/mm2 n/mm2 % % ak nm/cm2 齿面芯部 备注 11 880 980 1390 1580 105060 18cr2ni4w 158351127125078 20cr2ni41511001200104580 158831177104570 渗碳 淬火 回火 307861079740 20crmnmo 两次淬 火，回火 100490834154040 20crmnti158341079104570 jb/zq 4290-86 3010291176155078 100300833102914456820crni2moa 300500735932134058 11835 1180 1420 73041 1130785 1080 1320 8354117crnimo6 渗碳 淬火 回火 3063685 980 1270 83541 5862 hrc 3240 hrc 化学成份 c：0.140.19 cr：1.51.8 ni：1.41.6 mo：0.250.35 25833980125598 283 323hb 255hb40crnimo 100608745 833931 1215 40453958 42crmo100800 529588 745833 1113 30423449 269 302hb jb/zq 4290-86 45 调质 200353637173539 217 255hb 5. 4. 2 太阳轮、行星轮、齿轮及齿轮轴，采用 18cr2ni4w 或 20cr2ni4a，其机械性能见表 19，允许 采用机械性能相当或较高材料。齿轮渗碳淬火，齿面硬度为 5862hrc，齿芯硬度为 3240hrc。 齿面精加工后不得有裂纹，其有效硬化层深度 eht值见表 20。 jb/t 69991993 12 表 20 mm 模数 mn 44.555.5678910 有效硬化层 深度 eht 0.81.11.01.31.21.71.52.0 模数 mn 111214161820 有效硬化层 深度 eht 1.82.32.22.8 5. 4. 3 内齿轮和内齿盘，浮动齿套分别采用 40crnimo 和 42crmo，其热处理及机械性能见表 19。 允许采用机械性能相当或较高材料。 5. 4. 4 行星轴、输出轴采用 45 钢，热处理及机械性能见表 19。 5. 4. 5 齿轮基准孔、基准端面的尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表 21 的规定。 表 21 尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度 gb 1184gb 1031 项目 名称 gb 1801 圆柱度圆跳动 齿轮基准孔h7/n7/p76 级 齿轮基准端面gb 10095 注：n7、p7 为行星轮内孔与轴承的配合公差带。 5. 4. 6 齿轮轴和轴的基准轴颈、轴肩、轴伸加工尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表 22 的规定。 表 22 尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度 gb 1184gb 1031 项目 名称 gb 1801 圆柱度圆跳动 基准轴颈m66 级 轴 肩6 级 轴 伸m6/n66 级6 级 密封轴颈f96 级 5. 4. 7 定轴齿轮与轴的配合公差应符合表 23 的规定。 jb/t 69991993 13 表 23 mm 公 差 与 配 合 公 称 直 径 孔轴 5080 h7( 030. 0 0 + )r6( 062. 0 043. 0 + + ) 80100 r6( 073. 0 051. 0 + + ) 100120 h7( 035. 0 0 + ) r6() 076. 0 054. 0 + + 120140 s6() 117. 0 092. 0 + + 140160 s6() 125. 0 100. 0 + + 160180 h7( 040. 0 0 + ) s6() 133. 0 108. 0 + + 180200 s6() 151. 0 122. 0 + + 200225 s6() 159. 0 130. 0 + + 225250 h7( 046. 0 0 + ) s6() 169. 0 140. 0 + + 250280 s6() 190. 0 158. 0 + + 280315 h7( 052. 0 0 + ) s6() 202. 0 170. 0 + + 315355 s6() 226. 0 190. 0 + + 355400 h7( 057. 0 0 + ) s6() 244. 0 208. 0 + + 5. 4. 8 轴与齿轮配合的轴颈与轴肩形状与位置公差，表面粗糙度应符合表 24 的规定。 表24 gb 1184gb 1031 项 目 名 称圆 柱 度 径向圆跳动 端面圆跳动 表面粗糙度 轴 径6 级 6 级 轴 肩 6 级 5. 4. 9 行星轴的外圆、内孔配合尺寸公差带，形状与位置公差及表面粗糙度应符合表 25 的规定。 表25 尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度 gb 1801gb 1184gb 1031 项目 名称 外 圆内 孔圆柱度圆跳动 与行星架j6、n6、u66 级6 级 与轴承j66 级 与堵块h8 5. 4. 10 键槽加工尺寸公差带，形状与位置公差，表面粗糙度应符合表 26的规定。 jb/t 69991993 14 表26 尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度 gb 1801gb 1184gb 1031 项目 名称 轴轮 毂对轴线对称度 键 槽 宽n9js99 级 键 槽 深 5. 4. 11 太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮、齿轮轴、浮动用内外齿轮顶圆直径偏差按表 27 选取。如 用齿顶圆定位(或顶圆两端加工一定宽度)，应加工为定位面，表面粗糙度 ra为1.6，非定位面粗糙 度 ra为6.3，其基准端面和径向圆跳动公差应符合表 28 的规定。 表27 分度圆直径 mm 50508080120120180180250250315315400 顶圆直径偏差 1) 100120140160185210230 分度圆直径 mm 400500500630630800800100010001250 12501600 顶圆直径偏差 1) 250280320360420500 注：1) 内齿轮用“+”号，外齿轮用“”号。 表 28 分度圆直径 mm 1251254004008008001600 5 6 级11142028 基准面的端面和径向 圆跳动公差 7 8 级18223245 注：行星轮多个成组磨齿时，单个行星轮应为双基准端面；单个行星轮磨齿时，可为单面端面基准。 5. 4. 12 齿轮的精度应符合gb 10095的规定： a. 太阳轮、行星轮、圆柱级齿轮的精度均为 6 级； b. 内齿轮传动精度为7级； c. 浮动用外齿轮为877级；内齿轮为877 级； d. 齿工作面粗糙度：齿轮精度 6 级：ra为1.6；齿轮精度7级、8级：ra为3.2。 5. 4. 13 齿轮的检验项目组合应符合表 29 的规定，允许采用等效的其他检验项目组。 表29 检 验 组 精度等级 第公差组第公差组第公差组齿 轮 副 6 7 8 fp(fpk) 或 fr 与 fw ff与 fpt 或 ff与 fpb f 接触斑点 jnmin 注： fr与 fw 仅作工艺控制，不作验收依据。 5. 4. 14 齿圈径向跳动公差 fr、公法线长度变动公差 fw、齿形公差 ff、齿距极限偏差fpt、基节极限 偏差 fpb应符合表 30 的规定。 jb/t 69991993 15 表30 精 度 等 级 678678678678678 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mmfrfffptfpbfw 3.56.3284050101420131825111622 125 6.310324556121722142028131825 202840 13.536506391318111622101420 3.56.3405671111622142028131825 6.310456380131928162232142030 1016507190162232182536162232 125400 16255680100203045223245203040 253650 13.5456380121725131825111622 3.56.3507190142028142028131825 6.3105680100162436182536162232 10166390112182640202840182536 400800 162571100125243656253650223245 324563 13.5507190172436142028131825 3.56.35680100182840162232142030 6.3106390112203045182536162232 101671100125223450202840182536 8001600 162580112140284263253650223245 405680 5. 4. 15 齿距累积公差 fp 及 k 个齿距累积公差 fpk 应符合表 31 的规定。 表 31 分度圆弧长 l mm 精度等级 20323250508080160160315 62022253245 72832364563 84045506390 分度圆弧长 l mm 精度等级 31563063010001000160016002500 66380100112 790112140160 8125160200224 注：查 fp 时，取 l= 2 1 mnz/cos；查 fpk时，取 l=kmn/cos(kz / 2 的整数)。 5. 4. 16 齿向公差 f 应符合表 32 的规定。 表 32 齿轮宽度4040100100160160250250400 jb/t 69991993 16 mm 精度等级 6912161924 71116202428 81825323845 5. 4. 17 太阳轮齿厚极限偏差 ess、esi，公法线平均长度极限偏差 ewms、ewmi 应符合表 33 的规定。 表33 齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差 精度等级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下 偏差代号 上 下 极 限 偏 差 m 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m ess(j)130ewms129 3.56.3 esi(l)208ewmi189 ess(j)140ewms139 125 6.310 esi(l)224ewmi203 ess(j)140ewms142 3.56.3 esi(l)224ewmi201 ess(j)160ewms162 6.310 esi(l)256ewmi230 ess(j)180ewms182 1016 esi(l)288ewmi258 ess(j)220ewms221 125400 1625 esi(l)352ewmi317 ess(j)140ewms144 3.56.3 esi(l)224ewmi198 ess(j)180ewms183 6.310 esi(l)288ewmi256 ess(j)200ewms204 1016 esi(l)320ewmi285 ess(j)250ewms253 6 400800 1625 esi(l)400ewmi358 5. 4. 18 行星轮齿厚极限偏差 ess、esi，公法线平均长度极限偏差 ewms、ewmi应符合表34的规定。 表34 精度等级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差 jb/t 69991993 17 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m ess(k)156ewms154 3.56.3 esi(l)208ewmi189 ess(k)168ewms165 125 6.310 esi(l)224ewmi203 ess(k)168ewms167 3.56.3 esi(l)224ewmi201 ess(k)192ewms191 6.310 esi(l)256ewmi230 ess(k)216ewms215 1016 esi(l)288ewmi258 ess(k)264ewms261 125400 1625 esi(l)352ewmi317 ess(j)140ewms144 3.56.3 esi(l)224ewmi198 ess(j)180ewms183 6.310 esi(l)288ewmi256 ess(j)200ewms204 1016 esi(l)320ewmi285 ess(j)250ewms253 400800 1625 esi(l)400ewmi358 ess(j)250ewms255 6 80010001625 esi(l)400ewmi356 5. 4. 19 内齿轮的齿厚极限偏差 ess、esi，公法线平均长度极限偏差 ewms、ewmi，量柱测量距极限偏差 ems、emi(其测量方法见图6、图7)应符合表35、表36的规定。 图6 jb/t 69991993 18 图7 表35 齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差精 度 等 级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m ess(l)+320ewms+287 1254003.56.3 esi(j)+200ewmi+202 ess(l)+320ewms+283 3.56.3 esi(j)+200ewmi+205 ess(l)+400ewms+356 400800 6.310 esi(j)+250ewmi+255 ess(l)+400ewms+354 6.310 esi(j)+250ewmi+257 ess(l)+448ewms+396 1016 esi(j)+280ewmi+288 ess(l)+576ewms+514 7 8001600 1625 esi(j)+360ewmi+366 表36 量柱测量距上 下极限偏差 m 精 度 等 级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下 偏差代号 x0 ems+995+900+820 1254003.56.3 emi+700+635+580 ems+985+875+810 7 4008003.56.3 emi+715+630+585 jb/t 69991993 19 续表36 量柱测量距上 下极限偏差 m 精 度 等 级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下 偏差代号 x0 ems+1235+1105+1005 4008006.310 emi+885+790+715 ems+1080+1000 6.310 emi+785+725 ems+1365+1220+1120 1016 emi+990+890+815 ems+1760+1575 7 8001600 1625 emi+1255+1125 5. 4. 20 浮动鼓形齿、内齿盘（浮动齿套）公法线平均长度极限偏差 ewms、ewmi，量柱测量距极限偏 差 ems、emi应符合表37的规定。 表37 鼓 形 齿内齿盘（浮动齿套） 公法线平均长度极限偏差 公法线平均长度极限偏差量柱测量距极限偏差 x=0.2x=0.4 上 下 极限偏差 精 度 等 级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下偏差代号 上 下极限偏差 m 上 下偏差代号 上 下极限偏差 m 上 下 偏差代号 m ewms0ewms+320ems+900 501253.56.3 ewmi70ewmi+250emi+700 ewms0ewms+370ems+1140+1015 3.56.3 ewmi80ewmi+290emi+890+790 ewms0ewms+380ems+1030 125200 6.310 ewmi80ewmi+300emi+800 ewms0ewms+440ems+1330 3.56.3 ewmi90ewmi+350emi+1055 ewms0ewms+460ems+1390+1260 6.310 ewmi90ewmi+370emi+1110+1040 ewms0ewms+470ems+1290 200400 1016 ewmi90ewmi+380emi+1040 ewms0ewms+515ems+1540 6.310 ewmi115ewmi+400emi+1200 ewms0ewms+615ems+1860 7 400800 1016 ewmi115ewmi+500emi+1500 jb/t 69991993 20 5. 4. 21 定轴圆柱齿轮的齿厚极限偏差 ess、esi，公法线平均长度极限偏差 ewms、ewmi 应符合表 38 的 规定。 表38 齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差 精度等级 分度圆直径 d mm 法向模数 mn mm 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m 上 下 偏差代号 上 下 极限偏差 m ess(j)130ewms129 3.56.3 esi(l)208ewmi189 ess(j)140ewms139 125 6.310 esi(l)224ewmi202 ess(k)168ewms168 3.56.3 esi(m)280ewmi254 ess(k)192ewms192 6.310 esi(m)320ewmi290 ess(k)216ewms215 1016 esi(m)360ewmi326 ess(k)264ewms262 125400 1625 esi(m)440ewmi400 ess(k)168ewms190 3.56.3 esi(m)280ewmi271 ess(k)216ewms217 6.310 esi(m)360ewmi325 ess(k)240ewms241 1016 esi(m)400ewmi360 ess(k)300ewms299 6 400800 1625 esi(m)500ewmi451 5. 4. 22 齿顶沿齿长方向倒圆 r=0.1mn(见图 8)，或进行齿顶修缘。 图8 5. 4. 23 允许按图 9 要求对啮合齿轮的小齿轮(太阳轮或行星轮)两端沿齿向修形。 jb/t 69991993 21 图9 s=2f+20 2.2mn+ 2 b b1或b10.1b2+ 2 b 式中：s齿向修形量，m； f齿向误差允许值，m； b1小齿轮宽度，mm； b2大齿轮宽度，mm； 大小齿轮宽度差，mm； 1小齿轮齿向修形长度，mm。 5. 5 装配 5. 5. 1 齿轮传动的最小间隙应符合表 39 的规定。 表39 中心距 a mm 80 80 125 125 180 180 250 250 315 315 400 400 500 500 630 630 800 jnmin m 120140160185210230250280320 5. 5. 2 齿轮有效工作表面接触斑点(接触率)按高度不得小于 70%，按长度不小于 90%(齿端面的齿向 修形区与齿顶修缘区不计入接触区)。允许在额定负荷下检验接触斑点。 5. 5. 3 轴承内环必须紧贴轴肩或定距环，用 0.05 mm 塞尺检查不得塞入。 5. 5. 4 高速轴、低速轴、行星架的支承轴承，行星轮轴承的轴向间隙，规格200560为0.20.4mm， 6302000为0.30.6 mm，用手转动轴或齿轮必须轻快灵活。 5. 5. 5 装配好之成品减速器，其浮动件之间的轴向间隙必须符合表 40 的规定。 表40 mm 型 号轴 向 间 隙 spa、spaz1.52.5 spb、spbz23 spc34 5. 5. 6 机体机盖及其他零件的不加工内表面应涂耐油油漆，外表面喷漆。 5. 5. 7 减速器的