BR基础培训课程笔记.ppt

,Automation Studio的安装,插入DVD光盘后会自动运行Automation Studio的安装，或者也可以在资源管理器中运 行“Install.exe”文件。安装向导如下图,Automation Studio的注册,软件安装后需要注册。注册前，每次启动Automation Studio时都会弹出注册窗口。 如果没有注册码，软件可以免费试用30天（试用期间功能上没有限制，和已经注册的软件完全相同）,如果你有注册码。 在注册对话框中输入注册码或序列号来完成注册。可在每个完整版 的CD光盘的标签上找到11位序列号 (以8986或A555开头) 。 注册前，每次启动Automation Studio时都会弹出注册窗口。,Automation Studio界面介紹,咖啡机 （咖啡机是AS安装后自带的例子程项目，可以用来了解AS项目的基本架构）,打开“CoffeeMachine” 例子项目,在StartPage中打开咖啡机，如果没有StartPage，点击Help，选择Show StartPage,“CoffeeMachine” 例子项目,选择将咖啡机项目解压到指定路径，路径不能有中文名和特殊字符,Automation Studio界面,咖啡机,主菜单,工作空间,输出窗口,状态栏,工作薄,可移动窗口,自动隐藏窗口,软件配置,项目浏览器,软件配置,逻辑视窗 功能块画面,程序 库 画面 运动控制 文件夹,硬件配置,物理视窗 系统硬件树,CPU 显示器 输入/输出模块 驱动器 接口,硬件平台管理,配置视窗,硬件平台管理,配置视窗,硬件平台配置,仿真器平台,硬件平台配置,基于PP400的硬件平台,仿真器平台,Automation Studio界面,帮助（按F1打开）,Automation Studio界面细节,窗口呼叫區 介面若關掉皆由此處開啟,Logical View 介面介紹,引導過程-T231 runtime P.18,不同類型副檔名也不同,資料庫 (可自定義新增),Configuration View,建立連接硬體清單 (PLC與I/O模塊) 建立後可在Physical View更改,硬體設定與I/O配置 圖像顯示,Physical View-ARsim雙擊後 已建立的project將顯示置於哪一個cyclic (可自行選擇project加入或不加入),Logical View-全部已建立的project 在Logic View將程序拉進應用區,將program加入PLC內 可依優先順序放不同位置,Physical View 介面介紹,建立第一个仿真项目,这里以仿真器为PLC,建立仿真项目的五步骤,1.创建项目,自動複製相關配置,使用仿真器,建立完成后后界面如下,状态栏介绍,2.创建程序,資料夾右鍵 可依需求增加功能,选择添加新程序,建立new program 類型,不同的類型搭配功能,C語言 .c C+語言 .c B&R .ab 連續功能 .cfc 功能塊 .fbd 指令 .il 梯形圖 .ld 結構文本 .st,選擇program類型,選擇是否自動加入運行的PLC CPU內,將program自動帶入仿真CPU配置裡,選擇是否自動加入運行的PLC CPU內,如何打开Software,點兩下或 右鍵-software,右鍵 增加一個變量,双击.var文件,选择变量类型 Bool、INT、UINT,如需掉电保持，打钩,如需设为常量，打钩,3.配置变量,4.编译下载,5.调试程序,添加一个实际配置,这里以X20CP1485-1为PLC,configuration View- 右击Add Configuration,命名,選擇硬體類型與型號 仿真器選則PC 即可進行模擬,也可直接key型號選擇,選擇IO模塊 按硬體實際順序拉順序,I/O模塊也可在Physical View頁面加入 (仿真器模擬可不選),補充:增加AI配置模擬-右鍵config,修改模擬之參數,增加AI AO模塊,將先前之di1 do1設定進入,硬體設定完成後 將先前程序定義之變數指定至硬體通道 (仿真器模擬可不選),重啟PLC 局部、全域變量歸零 永久不歸零,Cold restart 選項位置,常見問題 若無連線 可點此處進行連線,補充,UINT(2Byte) 接 REAL(4Byte) 接 STRING11 大小為: String需多加一個終止字節11為12Byte 4Byte需只能放4的倍數 2只能放2的倍數 所以題目為 OO_ _ OOOO OOOOOOOOOOO_ 共20byte,USINT 0255 TempUINT= TempUSINT0+TempUSINT1 TempUSINT0=197 TempUSINT1=85 SG4為TempUINT=282 SGC為TempUINT=282-256 修改為TempUINT= (UINT)TempUSINT0+TempUSINT1 算式裡有一個改為UINT 就會全以UINT型式計算,變量-全局/局部T231 runtime P.18,全局 在Global.var裡新增,局部 在program裡新增,永久變量 因事先勾選自動聲名 所以永久變量也會加到Global.var裡 但與全局變量並不是相同變量,Retain必須勾選,若有多個永久變量 需要右鍵點擊Check Offsets 重新計算偏移量來達到計算空間的目的,若有定義永久變數 則需給永久變數一個暫存的空間,此次為測試布林燈是否依程序開關 選擇BOOL,.ld,於先前建立之Ladder diagram (.ld)編輯 選擇不同類型也可編輯,命名變數後 即跳出視窗設定變數,設置、編譯完成 後存入CF卡 後將CF卡插入PLC內,電腦與PLC使用網路進行連結,設定電腦 IP 位址,例:192.168.10.200,設定PLC IP 位址,ETH,若出現錯誤 先設定subnet Mask 再設定IP,例:192.168.10.300,將程序燒錄進CF卡,若要開始連線 需在AS系統設定先前寫入CF卡裡的PLC的IP位址,例:192.168.10.300,連線方式: 有IP address與node兩種連線方式,16進位置 上*16+下*1,點monitor進行監看,自動尋找,自動尋找功能 選擇自動尋找後 將顯示網域內所有PLC 可直接修改其PLC IP位址(暫時) 無記憶功能斷電後即消除,鎖-可將該台PLC IP設定為不可線上更改,連線情況下 查詢PLC運作相關資訊,Step.1確定為連線狀態下,Step.2,Step.3,自動開啟網頁,PLC運作相關資訊頁面 -Target,PLC運作相關資訊頁面-Hardware,PLC運作相關資訊頁面- CPU,Runtime Utility Center- 無須授權就可使用 主要可備份CF卡資料,連線情況下 查看PCL主機硬體運作之相關資訊,查看AS設置與目前連線的PLC設置是否為一致 也可確認是否程序寫入時有誤,查看連線之PLC的相關程序配置,選擇要查看之變數(可全部加入),練習2 使用結構文本.st -變數建立運用,New Object-new program-選擇.st結構文本,編寫var13 Var1為INT Var2為Bool retain掉電保持 Var3為永久變量 P.25 P26,VAR_1為INT VAR_2為BOOL rwtain模式,VAR_3為永久變量,補充: 於結構文本.st直接宣告變數數值 :=,Gtest1 := 50.5,進行監看-加入想監控的變數,右鍵,1.,2.,3.,補充: 設定cycle執行、容忍時間,補充: 程序執行順序,執行優先順序,雙擊,例 Class tolerance,Task時間為10ms (tolerance為12ms) 程序時間剛好為12ms 實際運作: 可以執行 但執行效果與task 20ms一樣 程序執行12ms後會有8ms的空白時間 等下次20ms再循環,補充: Profiler:效能分析 (查看程序花費之時間),補充: 連線情況下查看PLC硬體資訊(電池、溫度),1.點擊monitor進行狀態監看,2.可寫程序來進行監控,可於.st編寫判斷程序進行運用,除錯-查看Logger歷史訊息,選擇運行的program點擊右鍵,Logger歷史訊息,除錯練習例子 -顯示SERV狀態除錯,例-除零:顯示SERV狀態除錯,1.編寫y:=x/z;,點擊Reset重啟程序,自動跳到錯誤的地方 可直接進行修改,查看、擷取程序運行時的數據-Trace,編寫VAR_4:=VAR_4+1;,右鍵 insert New Variable,點Install開始運行,運行一陣子後STOP,Show data,圖表呈現,設定數據採樣點數,數組介紹 T250 P.15,數組介紹 T250 P.15,輸入3 =一維 0,1,2 輸入03=一維0,1,2,3 輸入13=一維1,2,3 輸入1,3=二維2行4列,輸入04 建立0,1,2,3,4 共5個數值,編寫0=1+2,取得test0位址,若只寫ADR(test1) 沒寫指定 則取第一位數,結構體 .typ T250 .17,結構體 .typ T250 .17,.typ 右鍵新增一個結構體名稱,於新增之結構體名稱右鍵 增加結構體下的子項目(不是變數 ),定義子項目的數值type,.var新增一個變量進行結構體.typ的連結 (將變量的type定義為先前新增的結構體),至.st編寫程序 Water.即出現類型可選擇,結構體於.st編寫程式,進行監控,修改數值類型可節省空間,結構體+數組,聲名一個變量YOYO Type選擇先前定義的結構體+數組 recipe_typ01,指定數組1的cola數值為2,字串,字串+ XXX,type可選擇為string,範例: 字串,梯形圖 Ladder Diagram,梯形圖,副檔名.LD檔,常開、常閉、上升沿、下降沿、上下降 基本功能,.LD檔,Enter鍵或右鍵Insert Network 新增LD圖,FunctionCompute計算函數,建議設定-將en/eno接線端去除,直接於框內編寫運算式,Jump功能,兩處名稱設為一致,點選Lable進行跳轉處的名稱與連結,呼叫額外Function,TON-計時/延時函數,F1 Help-TON()函數的說明,TON,Type將自動選為TON,點一下圖示-按F1出現Help,T#5s 時間格式,執行前,執行後,CTU-計次函數,F1 Help-CTU ()函數說明,CTU,.ld 梯形圖檔案裡 新增/使用結構文本.st,新增一個結構文本.st,建立Action Block進行呼叫.st,點一下反藍色 再按空白建 key 檔名 act1,Monitor監看test2正常運算+1 P.S. Test2變數與一般變數一樣 可被任意調用,Action Block也可輸入不同類型,.st結構文本編寫 進階介紹,F1-結構文本,IF / ELSIF / ELSE,Case OF,.st結構文本 使用/呼叫函數(Function),.ST Function-CTU計次(.st檔),Type自動選擇為CTU,程序自動加入函數指令 將()內指令刪除 保留CTU_1() 當作宣告CTU_1() 函數,F1 CTU函數說明,Break point 設定程序執行的暫停位置,點擊Debugger 查看程序Break point運行結果,點擊Continues 程序執行到下一步,1,2,點擊Step Over 程序執行至最後