Zynq--Linux移植.docx

1. 安装VMware Workstation 102. 装载Fedora17的镜像。3. 安装完毕后，启动。从Application中添加Terninal到Activitise。4. 切换到root用户。命令：su root。需要输入构建系统时的root账户密码。5. 更新Fadora。命令：yum update。6. 切换回自己用户。 su bill7. 从Mentor上下载交叉编译工具：arm-2013.11.3.-arm-none-linux-gnueabi.bin，并拷到Linux的home/(用户)下。8. 安装交叉编译工具。首先修改安装工具的执行权限,chmod +x *.bin ；安装命令： ./ arm-2013.11.3.-arm-none-linux-gnueabi.bin9. 然后再次用安装命令开始GNU安装： ./ arm-2013.11.3.-arm-none-linux-gnueabi.bin10. 设置环境变量PATH。export PATH=/home/bill/MentorGraphics/Sour.-linux/bin:$PATH。11. 设置环境变量。export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-12. 构建u-boot. 1) 参考附录1，从Github上下载u-boot的源码库(/xilinx) u-boot-xlnx release xilinx-v2013.4 Source code(tar.gz)或（zip)2) cd xilinx_vivado134/u-boot-xlnx-xilinx-v2013.43) make distclean由于U-boot中的UART使用的时钟默认是50MHz，而vivado构建的系统中UART的时钟是100MHz，导致UART的波特率不是设置要求的115200.故要求修改构建U-boot的源文件xilinx u-boot-xlnx-xilinx-v2013.4includeconfigszynq_common.h。简单方法就是在桌面中找到该文件双击打开，修改下列代码的红色处：将50000000改为100000000.保存退出。步骤：1. cd include/configs2. gedit zynq_common.h3. 检查48行和54行是否为100000000，（源文件默认是50000000）。即PS-UART的配置源代码如下：/* Zynq serial driver */#ifdef CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART0# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_BASEADDR0 0xE0000000# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_BAUDRATE0 CONFIG_BAUDRATE# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_CLOCK0 50000000 客户如果用的是uart0，看看这个时钟频率和客户在xps里面配置的是否一致#endif#ifdef CONFIG_ZYNQ_SERIAL_UART1# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_BASEADDR1 0xE0001000# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_BAUDRATE1 CONFIG_BAUDRATE# define CONFIG_ZYNQ_SERIAL_CLOCK1 50000000 客户如果用的是uart1，看看这个时钟频率和客户在xps里面配置的是否一致#endif4. Save，Quit5. 退回到xilinx u-boot-xlnx-xilinx-v2013.4。cd .6. cd .7. pwd. 确认在xilinx u-boot-xlnx-xilinx-v2013.4路径下。4) make zynq_zed_config5) make正确的显示截图如下：6) 拷贝u-boot到Win7文件夹下，并重命名u-boot.elf。（vmware下可以直接将u-boot拖到win7下）。7) 在SDK中，利用toolsCreate zynq image，将FSBL、System.bit、u-boot.elf一起生成boot镜像文件（注意三者的顺序不能颠倒）。最后将U-boot.bin，改为BOOT.BIN，拷入sd卡。13. 构建kernel内核1 参考附录1，从Github上下载Kernel的源码2 cd xilinx/linux- v2013.4/linux-xlnx-xilinx-v2013.4/3 （若需要，一般不用）。sudo yum y install gcc4 make ARCH=arm distclean5 make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig6 将终端设置为全屏，然后敲 make ARCH=arm menuconfig选择Device Drivers=Block Device关于Ramdisk大小和个数改成下面的值(8) Default number of RAM disks (32768) Default RAM disk size (kbytes)OK,Save,Exit,Exit,7 make ARCH=arm uImage LOADADDR=0x00100000，在linux-xlnx-xilinx-v2013.4下开始构建内核镜像。（约十几分钟）。8 若出现找不到mkimage命令，那么在u-boot-mastertools执行拷贝命令cp mkimage usrbin9 运行后的结果：10 拷贝uImage到win7的文件夹下。14. Device-tree的生成。1. 拷贝linux-xlnx-xilinx-v2013.4archarmbootdtszynq_zed.dts到linux-xlnx-xilinx-v2013.4，并修改文件名为devicetree.dts。在linux-xlnx-xilinx-v2013.4路径下：cp arch/boot/dts/zynq-zed.dts ./devicetree.dts(表示当前路径)2. 由于4.9的dts文件中不再默认对以太网的IP进行设置，故无法自动启动后无法访问到主机IP：0。故需要修改devicetree.dts3. ./scripts/dtc/dtc -O dtb -I dts -o devicetree.dtb devicetree.dts4. 拷贝devicetree.dtb到win7的文件夹下。15创建文件系统和初始化文件：1：gunzip ramdisk.image.gz 解压一个旧的ramdisk.image.gz，这个旧的ramdisk是支持多少M的没有关系，只是需要里面的目录树 2：mkdir tmp_mnt 创建一个挂载旧ramdisk的目录 3：sudo mount -o loop ramdisk.image tmp_mnt/ 讲旧的ramdisk解压后的ramdisk.image文件挂载到tmp_mnt目录 4：dd if=/dev/zero of=ramdisknew.image bs=1024 count=32768 创建一个新的ramdisknew.image文件，这个ramdisk最大占用32MB的内存，此时ramdisknew.image文件里面没有任何目录，可以通过hexdump命令看到里面是全0. 5：mke2fs -F ramdisknew.image -L ramdisk -b 1024 -m 0 以ext2的方式格式化ramdisknew.image文件，此时通过hexdump命令可以看到里面已经有了一些数据 6：tune2fs ramdisknew.image -i 0 禁用时间检查 7：chmod a+rwx ramdisknew.image 改变ramdisknew.image的访问属性 8：mkdir tmp_mnt_new 创建tmp_mnt_new目录以挂载ramdisknew.image 9：sudo mount -o loop ramdisknew.image tmp_mnt_new/ 将ramdisknew.image挂载到tmp_mnt_new目录 10：sudo cp -R tmp_mnt/* tmp_mnt_new/ 将ramdisk.image里面的目录树拷贝到ramdisknew.image里面 11：cp something/you/need tmp_mnt_new/ 将你们编译出来的可执行文件拷贝到ramdisknew.image中 12：sudo umount tmp_mnt 卸载ramdisk.image 13：sudo umount tmp_mnt_new卸载ramdisknew.image 14：gzip ramdisknew.image压缩ramdisknew.image，得到ramdisknew.image.gz文件15: mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisknew.image.gz uramdisk.image.gz 将ramdisk.image.gz添加一个64bytes的头，生成uramdisk.image.gz16. 应用程序调试在SDK中生成U-BOOT镜像，改名成boot.binLinux软件调试1. 在SDK中，新建一个应用工程。2. 选择Linux平台。3. 选择程序模板4. 调试程序5. 配置调试平台若有提示，选Yes6. 在SDK的终端可以看到输出。7. 若想在Zynq的终端显示输出信息，应该在Zynq的Linux下执行该文件。8. 若需要自动启动则需要在生成ramdisk时将可执行文件拷进去。11改成：cp hellow_linux tmp_mnt_new/9. 最后的结果：特别提醒：3.6的内核，3.9的dts的混搭一般一定会出问题，必须版本匹配。不搞一套，几乎肯定会出问题。搞成一套是必须的。附录1 github上下载内核gz压缩包的方法Step1：在浏览器中输入/Xilinx/linux-xlnx/，登陆github并进入Xilinx的linux页面:Step2：在页面的右侧，目前只有Download ZIP的按钮，但这已经不是我们想要的东西了。这一次我们点击359 release那个地方，当然这个359随着版本发布的增多也会变大。Step3：此时可以看到每个版本有两种可供下载的压缩包，在这里我们选择tar.gz的压缩包。这种压缩格式的文件也可以在windows解压，更重要的是在linux下解压不会出错影响到后续的编译。以下是下载工具链的几个步骤：1：登陆/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/在此页面可以找到下图关于ARM Processors的交叉编译工具链接地址：关于GNU/Linux和EABI release的差异请到右边网址了解_ /sgpp/lite/arm/portal/kbentry38其实只要看一句话就可以了：The ABI used on GNU/Linux is not a special GNU variant of the EABI; it is just the EABI.两者没有本质区别。2：点击上图中任何一个链接都会进入一个注册页面：填写好相应的信息后，点击Get Lite!按钮，系统会发一封邮件到你填写的邮箱中。Step 3：收到邮件后，会看到一个链接地址：Step 4：点击邮件中的链接地址会看到各种版本的交叉编译工具链的下