毕业设计（论文）-轮毂盘的反求造型与数控加工编程.doc

论文轮毂盘的反求造型与数控加工编程摘要：汽车轮毂盘的反求工程技术在汽车的设计生产中应用相当广泛，它是国内汽车制造业学习国外的先进设计思想、设计理念，大大降低了产品的开发成本、缩短了研发周期、增强了企业的竞争力，为企业提供了产品的快速开发能力，是提高设计水平不可缺少的重要手段。文章首先阐述了反求工程的基本概念、反求工程的国内外研究概况及发展趋势，反求造型的过程，通过对零件表面信息的获取、测量数据预处理、零件三维模型的重建和加工来完成反求工程的实现。重点研究了汽车轮毂盘的反求造型及通过UG进行数控加工编程。其次，在反求造型过程中，利用点云模型，运用反求造型的基本方法，开拓了创建思路，掌握了投影曲线、桥接曲线、截面曲线、扩大曲面、偏置曲面、扫掠曲面、直纹曲面、通过曲线网格曲面、修剪和延伸特征、变半径面倒圆特征等创建的基本技巧。再次，通过对轮毂盘上下表面进行创建程序、创建加工刀具、创建几何体、工件创建、创建方法、创建操作、型腔铣切削参数的设置、加工刀具路径生成及刀具路径的模拟，完成数控加工编程。最后，通过后置处理，得到数控加工代码。关键字: 反求工程；点云模型；数控加工编程；数控加工代码。 指导老师签名：Reverse wheel drive model and NC ProgrammingAbstract ：Wheel drive vehicle in reverse engineering technology in the car design and production of a wide range of applications, it is the domestic auto industry to learn from the advanced design ideas, design concepts, greatly reducing product development costs, shorten the development cycle, enhance the enterprise competitiveness, and provide rapid product development capability, it is designed to improve the level of an important and indispensable tool.Firstly，This paper described the basic concept of reverse engineering, reverse engineering of domestic and international situation and development trend of the reverse modeling process, through access to information on the parts surface, measurement data preprocessing, reconstruction of three-dimensional model parts and processing to complete the implementation of reverse engineering. Basic steps and key technology of the automobile wheel drive anti-seeking by UG for modeling and NC programming. Secondly, modeling the process in reverse, using the point cloud model, using the basic method of reverse modeling, to create ideas to develop and master the projection curve, bridge curve, cross-section curve, the expansion surfaces, offset surfaces, swept surfaces, ruled surface, through curve mesh surfaces, trim and extended features, variable radius circular surface characteristics down to create the basic skills. Thirdly, through the wheel drive up and down the surface to create programs to create cutting tools, create geometry, the work piece to create, create method, create operation, cavity milling machining parameter settings, machining tool path generation and tool path simulation, the completion of NC Programming . Finally, it obtained the NC code by post-processing.Keyword: Reverse Engineering; Point Cloud Models; NC Programming; NC code.Signature of Supervisor：目 录1 引言1.1 课题的背景及意义（ 1）1.2 国内外研究概况及发展趋势（ 3）1.3 反求工程主要步骤及关键技术（ 6）1.4 本文研究的主要内容（ 8）2 反求轮毂盘造型2.1 绘制轮毂盘外形（ 9）2.2 创建轮毂盘上的半月孔（11）2.3 创建轮毂盘中间小孔（18）2.4 创建轮毂盘上的标志（24）2.5 创建轮毂盘实体（26）3 基于UG的轮毂盘数控加工编程3.1 创建轮毂盘上表面加工程序（28）3.2 创建轮毂盘下表面的加工程序（34）3.3 生成的部分数控加工代码（35）4 总结4.1 总结（39）参考文献（40）致 谢（41）轮毂盘的反求造型与数控加工编程1 引言为缩短新产品开发周期、提高产品的设计和制造质量、增强企业对市场的快速响应能力，一系列新的产品快速开发技术应运而生，如CAD/CAM/CAE技术、反求工程技术、快速成型技术、快速模具技术、虚拟设计技术以及并行工程等。其中，反求工程(Reverse Engineering，简称RE)已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体，已经成为先进制造技术的研究热点【1】。1.1课题的背景及意义反求工程包含有实物反求、软件反求和影像反求三个方面【2】。反求工程也称为反求工程、反向工程，是对已有的零件或实物原型，利用3D数字化设备准确、快速的测量出实物表面的三维坐标点，并根据这些坐标点通过三维几何建模方法重建实物的CAD模型的过程。实物原型经反求工程技术建立CAD模型之后，可进一步利用CADCAE，CAM以及CIMS等先进技术进行处理，复制出实物的样品模型。图ll所示为反求工程技术与快速成型制造技术(Rapid Prototyping Manufacturing)相结合的工作流程图。图11反求工程流程图反求工程是当前用于产品开发和仿真加工制造的一种理想的并行设计、开发的最先进的手段，是制造业中消化吸收先进技术、缩短产品再设计与制造周期的重要支撑技术，是集三维内外轮廓测量、激光技术、粉末冶金及快速模具制造等技术为一体的高新技术，是快速原型、快速模具制造的核心技术之一【3】。随着新的反求工程原理和技术的不断引入，反求工程已经成为联系新产品开发过程中各种先进技术的纽带，在新产品开发中居于核心地位，被广泛地应用于摩托车、飞机、汽车、家用电器、模具等产品的改型与创新设计，成为消化、吸收先进技术，实现新产品开发的重要技术手段。具体来说，反求工程技术的应用主要集中在以下几个方面【4,5】：在诸如飞机、汽车、摩托车、家用电器等产品开发中，产品的空气动力学性能和美学设计显得特别重要。新产品的设计可以应用反求工程对现存产品进行CAD建模、CAE分析，进而对CAD模型修改，在电脑中进行全方位的动态观察，三维有限元分析，三维动态仿真，基本合格后，在进行三维立体打印、树脂快速激光成型或CAM技术进行实物的数控加工，再得到远程真实的三维立体打印模型、快速激光模型或数控加工的真实产品后，再进行美学及力学的最后评审及实验试证,完全能达到对同类产品的引进、消化、吸收与创新。由于工艺、美观、使用效果等方面的原因，人们经常要对已有的构件做局部修改。在原始设计没有三维CAD模型的情况下，若能将实物零件通过数据测量与处理产生与实际相符的CAD模型，对CAD模型进行修改以后在进行加工，将显著提高生产效率。因此，反求工程在改型设计方面可以发挥正向设计不可替代的作用。在缺乏二维设计图纸或原始设计参数情况下，需要将实物零件转化计算机表达的CAD模型，以便于充分利用现有的计算机辅助分析（CAE）、计算机辅助制造（CAM）等先进技术，并进行产品创新设计。某些大型设备，如航空发动机、汽轮机组等，经常因为某一零件的损坏而导致整机停止运行，通过反求工程技术，可以快速生产这些零部件的替代零件，从而提高设备的利用率并延长使用寿命。一些特殊领域，如艺术品、考古文物的复制，医学领域中人体骨骼、关节等的复制、假肢制造，特种服装、头盔的制造时需要首先简历人体的几何模型出发得到CAD模型。借助于工业CT技术，反求工程不仅可以产生物体的外形而且可以快速发现、定位物体的内部缺陷，从而成为工业产品无损探伤的重要手段。反求造型的过程包括以下几部分： 产品定位设计规划： 开发新产品，必须要首先进行产品的定位。产品定位是基于充分、彻底的市场调研以得到的设计要求和其他方面比如厂方的一些要求，基于对已有产品、设计方案和同类产品的评价分析，从而得到产品的设计定位。因此在这一阶段要进行大量的调研工作和资料收集，进行设计评价，进行设计目标的确定和设计规划的制定。 概念设计阶段： 在明确了设计要求、设计目标之后，就可以进行初步的设计，可利用诸如头脑风暴法、反求发明法、缺点列举法进行方案的创新设计。 数据采样： 数据采样是反求工程的最基本的、必不可少的步骤，它从已有的实物获取产品数据。若已有产品设计的三维数据，可直接采集。但通常是只有前代产品，这时可采用三维激光扫描仪，三维数字化仪，物体多角度照片等数字化方法来快速、准确地获取数据。 数据分析及CAD建模的构建：在数据采集阶段得到的数据如果是较完整的三维数据，就可以直接进入CAD模型的构建阶段。当得到采样数据仅为二维数据，那么必须通过三维模型的方式构建出来，得到直观简略的产品结构外形。在这一过程中，设计师要考虑部件在本次设计中用到的可能性，以决定其是否进行模型构建。 数据恢复和修补、原始部件的分解：在采样过程中，物体的某些细节的丢失是不可避免的。通过对采样数据的三维显示及结构分析，能够发现哪些数据丢失了。实际上以上所得数据是不完整的，不妨成为粗糙数据。要得到完整数据必须进行数据修复，它是反求工程的一个必不可少的步骤。反求工程要解决的关键问题是一个设计方案能不能最终变成产品，而通常的产品是由不同部件组装而成。分解是将一个物体分解成若干个标准部件的过程。在分解过程中，必须区分每一部分的尺寸位置，不同部件之间的连接关系及连接方式以及物体表面该如何分割。通过以上几个数据处理步骤，得到了较完整的产品数据，产品的三维模型以构建出，这时可对产品进行二次分析和评价，以得到更加准确、细致完整的工程信息和设计信息。 设计综合： 考虑原产品的风格、色彩、功能、结构、加工等信息，结合初步方案和设计要求，对多个方案进行比较分析，从全局、整体综合考虑、权衡以确定最终的最佳方案。其确定以后还可以对它做进一步细化。细节的设计实际上体现设计师设计工作的细致性、设计理念的严密性，而且在后面的效果处理中，细节又往往成为一个设计亮点，所以应足够重视。 仿真设计：产品的功能、设计的零部件装配、加工工艺等的分析和检测，可利用仿真技术，快速、准确、有效的进行。在虚拟装配完成以后，在虚拟环境中对产品的各项功能进行模拟。在这个过程中，可以事先建立产品评价系统，通过计算自动判断产品设计的优劣或通过交互方式，一设计师的经验，通过观察局部细节，可以知道物体的尺寸大小是否协调，物体的表面是否光顺，以及物体表面的颜色纹理是否满足设计的要求。同时，也可以进行有限元分析、加工工艺分析等，为设计的可靠性及以后的生产提供保障【6】。1.2国内外研究概况及发展趋势1.2.1 国外的研究概况 作为一种新产品开发的重要手段，反求工程技术的研究正在受到广泛的重视，研究的领域除包括传统的机械行业外，还包括医学、考古和地理等领域的图像处理和模型恢复。反求工程技术是20世纪80年代分别由美国3M公司、日本名古屋工业研究所以及美国UVP公司提出并研制开发成功的【7】。从已发表的文献和会议记录来看，国内外已形成了一批长期从事反求工程研究的单位和个人，反求工程已经发展成为CAD/CAM系统中一个相对独立的研究分支，其相关的领域包括几何测量、图像处理、计算机视觉、几何造型等【8】。目前，世界各国对反求工程技术都给与高度重视，在国外，如美国、日本、英国等发达国家对反求工程技术方面的研究一直走在世界的前列，每年都有大量的研究成果问世，他们对反求工程技术的研究有许多值得我们借鉴的地方。 美国UGS公司提供的反求工程软件Imageware【9】，具有强大的数据处理、曲面造型、误差检测功能，可以处理几万至几百万的点云数据，根据这些点云数据构造的A级曲面具有良好的品质和曲面连续性。另外，Imageware在计算机辅助曲面检查、曲面造型及快速样件等方面具有其它软件无可匹敌的强大功能，使它成为反求工程软件的领导者。Imageware采用的是NURBS曲面模型，与UG、Pro/E、CATIA等通用CAD/CAM软件采用的曲面描述方法相同，可方便的沟通。 CATIA是法国达索系统公司的CAD/CAE/CAM一体化软件，在世界CAD/CAE/CAM领域中处于领先地位。它的数字化外形编辑器由于解决数字化数据导入、坏点剔除、匀化、截断面、特征线、外形和带实时诊断的质量检查等问题。该模块用于反求工程周期的开始阶段。快速曲面重建（Quick Surface Reconstruction）模块可以根据数字化数据方便地重建曲面。它用于分析曲率和等斜率特性的工具，使用户可以方便地在有关曲面区域中创建多边形线段【10】。 另外还有英国DELCAM公司的CopyCAD在国内也拥有了相当的客户群。数字化制造针对三位散乱数据测量点的表面重建，国内在此领域的研究也很热烈，并以取得一系列的成果【11】。进入20世纪90年代以来，反求工程技术被放到大幅度缩短新产品开发周期和增强企业竞争力的主要位置上。1998年，全球反求工程技术系统加工中心达到331个，拥有快速成型机660台套，同时有27个快速成型设备公司，12个大的材料供应商，15个专业软件公司，再加上从事该项目的51个教育和研究机构以及227个提供赞助的基金会以及大量的激光设备应用者和真空铸造机制设备，形成了一个强大的集成体。在经过了初期50的高速增长后，世界快速制造业正步入稳定增长期，年增长率保持在17左右。在越来越激烈的市场竞争中，反求工程技术在先进工业国家中被有远见的企业采用，特别是在家电、汽车、玩具、轻工、建筑、医疗、航空航天、兵器等行业得到推广，并取得重大的经济效益。1.2.2 国内的研究概况 国内在反求工程技术领域的表面重建方面做了大量的探索研究工作，并取得一批十分可喜的成果。但同国外相比，国内研究起步晚经费投入少，限制了高水平研究的开展，创新性的研究不多，在世界学术领域还没有形成较大影响力。较早从事反求研究工程研究的单位多为高等院校，如浙江大学、清华大学、华中科技大学、西安交通大学、西北工业大学等，取得了非常可喜的成果，并逐步向市场推广【12】。浙江大学开展了对反求工程中曲面造型技术的研究，并推出了RE-Soft反求工程系统软件。在RE-Soft系统软件中，首先对数字化点建立三角形网格模型。利用这一模型对曲面的特征进行辨识，然后利用辨识的结果和用户给定的误差多三角形网格进行必要的简化和调整，使得网格表示的曲面模型与实物一致，最后在三角形网格的网孔内构造三角Bezier曲面的去面片，各个相邻曲面片间要实现G1连续【13】。华中科技大学开发了是三维激光彩色扫描系统3DLCS95，1995年获得了国家专利。清华大学激光快速成型中心进行了照片反求、CT反求研究。照片反求是通过提取实物照片的几何信息，重构实物的STL模型。有了STL模型，就可以用RPM系统制造出该物体的原型。CT反求是利用人体器官或工业零件的CT切片扫描文件，通过图像处理，提取物体的平面轮廓线，并通过层片间的插值，得到可以被CAM系统接受的层片文件格式。西安交通大学CAD/CAM研究所开发的Jade系统是基于实体的三维重建方法处理断层数据的三维模型反求系统软件【14】。该系统包含有3个功能模块：层析数据处理、特征识别、三维实体重构。数据是通过层去测量得到的，避开由于CT、MRI等设备造价昂贵，且测量精度不高的不足。层析数据处理就是通过图像处理技术提取边界轮廓以得到断面轮廓数据环。总体来讲，由于缺乏自主的CAD/CAE/CAM软件的支撑，以及反求工程的上游测试设备和下游应用(CAD/CAE/CAM)基本为国外产品，使得国产软件产品在设备接口、数据转换和应用上一直滞后与世界上相关产品，开发的软件显得势单力薄，与国外软件相比处于竞争劣势，因此，如何将反求工程系统地应用于工业产品创新设计，如何根据工业设计的需求来开发合适的反求工程系统，还处于摸索阶段【15】。1.2.3 反求工程技术发展趋势反求工程是一门发展十分迅速的新兴学科，覆盖了许多技术领域。目前这项技术以推广到设计和新产品的开发中，它的应用可大大降低产品的开发成本、缩短研发周期、增强企业的竞争力。尤其是反求工程与快速原型、快速模具技术的结合更形成了一套快速响应的制造路线，为企业提高产品的快速开发能力。可以说，随着市场竞争的激烈，此项技术将越来越发挥出其独特的作用。当前反求工程的理论和方法研究的重点在如下两个方面：针对不断发展的高速、高精度的测量设备，需要研究和开发一种智能化的反求工程方法及其理论，能对散乱测量点数据点、多视和补测数据点的几何、拓扑关系自动确定，能对测量数据“点云”中包含的几何特征只能提取。将反求工程方法与快速设计、制造环境有机结合起来，实现产品的快速设计和创新。只有将反求工程中建模部分与整个制造环境中的设计修改、性能分析、快速原型制造等模块结合起来，引入并型设计、反馈设计的思想，才能彻底发挥其在快速设计中的作用。目前反求工程还有许多理论和关键技术问题未能得到彻底解决：造型精度需要进一步的提高；测量建模算法的有效性、建模效率，以及所建CAD模型的误差（测量、算法误差）分析还有待于深入研究；另外，面向RPM的反求工程系统在设备价格方面相对来说还比较昂贵；在工作过程中，需要适时的进行人工干预；在快速响应市场方面也有待于加强。可以预计反求工程系统的发展趋势是向自动化、柔性化、快速化方向进一步发展【16】。1.3 反求工程主要步骤及关键技术反求工程的主要实现步骤包括：零件表面信息的获取、测量数据预处理、零件三维模型的重建和加工。1.3.1零件表面信息获取零件表面信息的获取需要测量零件表面的形状信息。在实际应用中，测量方法有很多种，大体可分为接触式和非接触式两种。测量方法如图1-2所示。接触式的测量方法精确度高，但测量效率低，装夹过程复杂耗时，容易受到被测物体形状的限制。现在产品的形状日趋复杂，凸台、深孔、自由曲面等测量障碍区或不易测量的表面也在增多，测量过程中可能会出现测量探头与被测零件发生碰撞的情况，同时增加了大量的测量时间。非接触式测量一般使用声波、光线、磁场等基本物理模拟量的特性和原理，将物理模拟量通过一定的算法转化成坐标值【17】。非接触式测量所获得的坐标数据值总量往往非常大，并且比较散乱，对于一些特征点如尖角、棱边往往需要通过特定的处理软件进行数据分片。目前，非接触式测量方法在实际生产中得到越来越多的应用，通过这种方法测得的数据非常庞大，并常常带有杂点、噪声点，这些都会影响到后续的处理过程。因此，需要进行必要的处理来获得满意的数据，即数据的预处理过程。1.3.2 数据预处理数据采集过程结束后，需要对采集到的海量数据进行处理才能够进一步应用。这些处理过程包括多视点云的拼合、点云过滤、数据精简和点云分块等。(1) 多视点云的拼合多视点云的拼合是由于在测量过程中，有些复杂型面存在投影编码盲点或视觉死区，需要从其他方向进行补测，或者大型零件受测量系统规格的限制必须分段测量，导致无法一次完成对整个零件的测量过程。多次测量所得的多个独立的子区域称为多视点云。多视点云的拼合即把各次测量对应的局部坐标统一到同一坐标系，并消除两次测量间的重叠部分，使之成为完整点云，从而得到被测物体表面的完整数据。(2) 点云过滤点云过滤需要进行误差点的识别、去除和数据平滑的工作。由于测量设备的标定参数发生改变或测量环境突然变化、人工操作误差，会造成误差点的产生。噪声点是由于测量过程中受到各种人为或随机因素的影响而产生的，它的存在会影响后续的模型重建及生成的模型质量，数据平滑主要是针对完整点云中的大量的噪声点进行处理。对点云进行平滑滤波，可得到精确的模型和高质量的特征提取效果。(3) 数据精简数据精简的问题主要产生在基于激光扫描测量造型的过程中。由于激光扫描测量每分钟会产生成千上万个数据点，直接对点云进行造型处理会造成整个过程的难以控制以及效率低下，因此要在保证一定精度的前提下减少数据量，对点云进行精简。(4) 点云分块点云分块是根据组成实物外形曲面的子曲面类型，将属于同一类型的数据成组，把所有数据划分成代表不同曲面类型的数据域。这是由于在实际产品里只由一张曲面构成的情况不多，产品形面多数是由多张曲面混合而成。点云分块是为了利于后续的模型重建工作。1.3.3 模型重构模型重构是利用产品表面的散乱点数据，通过插值或者拟合来还原产品原形，目前的建模手段分为两大类：三角域Bezier曲面拟合和矩形域参数曲面拟合。其中矩形域参数曲面拟合方法是应用较多的一类，许多研究成果已成为成熟技术，如Coons曲面、B样条曲面和NURBS曲面等，在实际中得到了广泛应用【18】。1.4本文研究的主要内容 本文重点研究汽车轮毂盘反求造型的过程及基于UG的轮毂盘数控加工编程。研究的主要内容如下：1）引言。主要介绍反求工程的概念，反求工程的国内外研究概况及发展趋势以及反求造型的基本步骤和关键技术。2）反求轮毂盘造型。分析点的组成，创建六个半月形孔和四个小孔特征及绘制标志。3）基于UG的轮毂盘数控加工编程。对轮毂盘上下表面进行创建程序、创建加工刀具、创建几何体、工件创建、创建方法、创建操作、型腔铣切削参数的设置、加工刀具路径生成及刀具路径的模拟。4）总结。对所做工作进行总结。2 反求轮毂盘造型2.1绘制轮毂盘外形打开轮毂盘的点云文件1）设置圆弧颜色为黑色选择“首选项”/“对象”，“类型”下拉框中选择“圆弧”，在颜色栏点击颜色区，选择黑色。 2）设置图层选择“格式”/“图层的设置”，选择第3、5、6、7、8层，设置为不可见，完成层设置操作，只显示绿色点。 3）绘制圆弧以“起点，终点，圆弧上的点”方式绘制圆弧，按顺序一次选三个点连接画弧，接着按照上面的方法，绘制右边相邻的圆弧，完成创建圆弧。 4）桥接曲线选择“插入”/“来自曲线集的曲线”/“桥接”，取消“关联输出”复选框前面的勾，然后在图形中依次选择两条曲线，创建桥接曲线。由于不贴点，可以在“桥接曲线”对话框中“相切幅值”栏第一曲线选项中移动滑块至适当位置，使桥接曲线贴点，创建桥接曲线。17) 将曲线移至200层 20） 缝合曲面 选择菜单中“插入”“组合体”“缝合”，缝合上图中的片体。21） 偏置缝合曲面将上图中的缝合曲面偏置-3，效果如图。22） 修剪片体创建扫掠平面，如图；修剪片体，结果如图。2.3 创建轮毂盘中间小孔1） 绘制直线、隐藏直线和第三排点 绘制两条直线绿色，两条青色直线；隐藏直线和第三排点；再颠倒隐藏，效果如图。2） 创建扫掠平面 绘制两条相交直线，选择菜单“插入”“扫掠”“扫掠”，完成效果如图。3） 绘制整圆以上步中的扫掠平面“修剪”四条直线，利用端点绘制整圆，如图所示。 同理可绘制另个整圆，结果如图所示。4） 创建通过曲线曲面 选择菜单“首选项”“建模”，“常规”中“体类型”选“图纸页”，“自由曲面”中“自由曲面构造结果”选“曲面”，完成建模设置。 在工具栏中找到“通过曲线组”图标，依次选取上图中的两个整圆，完成曲面创建。5） 扩大面 在工具栏内找到“扩大”，将上图中曲面扩大完继续扩大依次，完成效果如图所示。6） 创建扫掠平面创建扫掠平面并向-z轴方向偏置1.8，完成曲面偏置。；然后旋转片体。14) 旋转小孔曲面 选择菜单“编辑”“移动对象”，旋转小孔曲面，完成效果如图所示。2.4 创建轮毂盘上的标志1)设置图层选择菜单“格式”“图层的设置”选择第8图层为可选，其余为不可见。2） 投影曲线选择菜单“插入”“来自曲线集的曲线”“投影”，选择所有点、XC-YC平面（距离-100）、-z轴点击确定按钮，完成投影。 3） 绘制圆弧及创建艺术样条曲线选择菜单“插入”“曲线”“基本曲线”和“插入”“曲线”“艺术样条”，绘制曲线，效果如图所示。4） 创建拉伸片体特征及修剪片体特征选择菜单“插入” “设计特征” “拉伸”， “起始值”和“结束值”输入0、200，点击确定，效果如图所示； 选择菜单“插入”“裁剪” “修剪的片体”修剪上面得到的片体，完成效果如图所示。5) 创建扫掠曲面及修剪片体特征 选择第8图层，显示点，任选四点做两条相交直线（无界），在选择菜单“插入” “扫掠” “扫掠”，扫掠效果如图所示。 选择菜单“插入” “裁剪”“修剪的片体”修剪上面得到的片体，完成效果如图所示。 2.5 创建轮毂盘实体选择菜单中“插入” “组合体” “缝合”，选择所有片体为目标片体，单击应用按钮，此时片体已经缝合成实体，如图所示。3 基于UG的轮毂盘数控加工编程3.1创建轮毂盘上表面加工程序1）创建程序在“加工创建”工具条中单击“创建程序”按钮，系统弹出“创建程序”对话框，在“类型”下拉列表中选择mill_contour选项。在“程序”下拉列表中选择NC_PROGRAM选项。在“名称”文本框中输入PROGRAM，并单击两次“确定”按钮，完成创建程序操作，如图31所示。图31 “创建程序”对话框2）创建加工刀具在“加工创建”工具条中单击“创建刀具”按钮，系统弹出“创建刀具”对话框，在“类型”下拉列标中选择mill_contour选项。在Tool subtype选项框中单击“铣刀”按钮。在“刀具”下拉列表中选择GENERIC_MACHINE选项，在“名称”文本“中输入D16R1，如图32所示。单击“应用”按钮进入“刀具参数设置”“话框，在此对话框中设置参数，单击“确定”完成第一把刀具的创建操作，如图33所示。按照前面的操作完成第二把刀具D10R1和第三把刀具BALL_D8的创建。图32“创建刀具”对话框“图33“刀具参数设置”对话框3）创建几何体在“加工创建”工具条中单击“创建几何体”按钮，系统弹出“创建几何体”对话框，在“类型”下拉列表中选择mill_contour“项。在“几何体子类型”选项框中单击“MCS”按钮，在“几何体”下拉列表中选择GEOMETRY选项，“名称”文本框中为系统内定的名称MCS，“创建几何体”对话框如图34所示。在MCS对话框中单击“自动判断”按钮，在绘图区选择毛坯顶面为MCS放置面，完成加工坐标系的创建。图34“创建几何体”对话框4）工件创建在“类型”下拉列表中选择mill_contour选项，在“几何体子类型”选项框中单击“MILL_GEOM”按钮，在“几何体”下拉列表中选择MCS选项，在“名称”文本框按系统内定的名称MILL_GEOM，进入MILL_GEOM对话框。在MILL_GEOM对话框中单击“工件几何体”按钮，系统弹出“工件几何体”对话框。在绘图区选择部件作为工件几何体，完成工件几何体操作。单击“指定毛坯”选项的“毛坯”按钮，系统弹出“毛坯几何体”对话框，在绘图区选择毛坯几何体，完成毛坯几何体的创建。5）创建方法在“加工创建”工具条中单击“创建方法”按钮，系统弹出“创建方法”对话框，在“类型”下拉列表中选“mill_contour选项。在“方法子类型”选项框中单击“粗铣”按钮，在“方法”下拉列表中选择METHOD选项，在“名称”文本框中输入名称MILL_R，如图35所示。在“模型粗加工”对话框，“部件余量”文本框中输入0.5，其余参数按系统内定，完成切削方法操作。利用同样方法，依次创建MIIL_M（半精加工）、MILL_F（精加工），其中半精加工的部件余量为0.3，精加工的部件余量为0。图35 “创建方法”对话框6）创建操作 在“加工创建”工具条中单击“创建操作”按钮，系统弹出“创建操作”对话框，在“类型”下拉列表中选择mill_countour选项。在“操作子类型”选项框中单击“型腔铣”按钮，在“程序”下拉列表中选择PROGRAM选项为程序名。在“刀具”下拉列表中选择D16R1选项，在“几何体”下拉列表中选择MILL_GEOM选项，在“方法”下拉列表中选择MILL_R选项，如图36所示。图36“创建操作”对话框7）型腔铣切削参数的设置 在“型腔铣”对话框中的“切削模式”下拉列表中选择“跟随周边”选项，在“步进”下拉列表中选择“刀具直径”选项，在“百分比”文本框中输“75，在“全局每刀深度”文本框中输入0.5。在“型腔铣”对话框中单击“切削参数”按钮，系统弹出“切削参数”对话框，单击“策略“标签，在“切削方向”下拉列表框中选择“顺铣”选项，在“切削顺序”下拉列表中选择“深度优先”选项，在“图样方向”中选择“向内”选项，选中“岛清理”复选框，如图37所示。图37“切削参数”对话框 在“切削参数”对话框中单击“余量”标签，在“部件侧面余量”文本框中输入0.5。单击“连接”标签，在“区域排序”下拉列表框中选择“优化”选项，选中“区域连接”复选框。在“型腔铣”对话框中单击“非切削运动”按钮，单击“进刀”标签，在“进刀类型”下拉列表框中选择“螺旋线”选项，在“直径”中输入65，在“最小倾斜长度”中输入0。在“型腔铣”对话框中单击“进给和速度”按钮，在“主轴速度”中输入1100，在“切削”中输入800，完成进给和速度的操作。8）粗加工刀具路径生成在“型腔铣”对话框中单击“生成”按钮，系统开始计算刀具路径。计算完成后，完成粗加工刀具路径操作，如图38所示，半精加工、精加工的操作过程与粗加工相似，图39为精加工的刀具路径。图38 生成的粗加工刀具路径图39 生成的精加工刀具路径9）刀具路径的模拟刀具路径的模拟如图3-10所示，图3-11为模拟的效果图。图3-10 刀具路径的模拟图3-11 模拟完成的效果图3.2 创建轮毂盘下表面的加工程序按照上述步骤再对其下表面进行数控加工，完成粗加工刀具路径操作，如图312所示，半精加工、精加工的操作过程与粗加工相似，图313为精加工的刀具路径。刀具路径的模拟如图3-14所示。图312 生成的粗加工刀具路径图313 生成的精加工刀具路径 图3-14 刀具路径的模拟3.3 生成的部分数控加工代码N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T01 M06N0040 G0 G90 X.0124 Y.3877 S0 M03N0050 G43 Z1.9687 H00N0060 Z.9057N0070 G3 X.4323 Y.3971 Z.7089 I.2107 J-.0285 K.057 F49.2N0080 I-.0349 J-.0063 F98.4N0090 G1 X.5253 Y.414 M08N0100 G3 I-.1279 J-.0232N0110 G1 X.6182 Y.4308N0120 G3 I-.2208 J-.04N0130 G1 X.7112 Y.4477N0140 G3 I-.3138 J-.0569N0150 G1 X.8042 Y.4645N0160 G3 I-.4068 J-.0737N0170 G1 X.8972 Y.4814N0180 G3 I-.4998 J-.0906N0190 G1 X.9901 Y.4982N0200 G3 I-.5927 J-.1074N0210 G1 X1.0831 Y.5151N0220 G3 I-.6857 J-.1243N0230 G1 X1.1761 Y.5319N0240 G3 I-.7787 J-.1411N0250 G1 X1.269 Y.5488N0260 G3 I-.8716 J-.158N0270 G1 X1.362 Y.5656N0280 G3 I-.9646 J-.1748N0290 G1 X1.455 Y.5825N0300 G3 I-1.0576 J-.1917N0310 G1 X1.548 Y.5993N0320 G3 I-1.1506 J-.2085N0330 G1 X1.6409 Y.6162N0340 G3 I-1.2435 J-.2254.N3330 G1 X-2.5974 Y4.7884N3340 G3 X-2.7315 Y4.6887 I2.6207 J-3.6657N3350 G1 X-2.7316 Y4.6886N3360 G3 X-2.917 Y4.5378 I2.8165 J-3.6506N3370 X-2.6109 Y4.4487 I.3835 J.7469N3380 G1 X-2.6107 Y4.4486N3390 X-2.6105N3400 G3 X-2.2508 Y4.488 I.0846 J.8905N3410 X-2.0302 Y4.5779 I-.5358 J1.6293N3420 G1 X-2.0296 Y4.5782N3430 X-2.0289 Y4.5786N3440 G3 X-1.761 Y4.7429 I-.6746 J1.3998N3450 X-1.5719 Y4.9285 I-.6608 J.8628N3460 X-1.3777 Y5.4055 I-.7225 J.5722N3470 X-2.5974 Y4.7884 I1.401 J-4.2828N3480 G1 X-2.6524 Y4.8652N3490 G3 X-2.7893 Y4.7634 I2.6757 J-3.7425N3500 G1 X-2.7894N3510 G3 X-3.0755 Y4.5239 I2.8743 J-3.7254N3520 X-2.6197 Y4.3546 I.542 J.7608N3530 G1 X-2.6195N3540 X-2.6194N3550 G3 X-2.2215 Y4.3981 I.0935 J.9845N3560 X-1.9885 Y4.4931 I-.5651 J1.7192N3570 G1 X-1.9882 Y4.4933N3580 X-1.9879 Y4.4934N3590 G3 X-1.7037 Y4.6679 I-.7156 J1.485N3600 X-1.4979 Y4.8697 I-.7181 J.9378N3610 X-1.2837 Y5.3958 I-.7965 J.631N3620 X-1.2799 Y5.4434 I-1.0107 J.1049N3630 X-1.279 Y5.5351 I-.9615 J.0545N3640 X-1.407 Y5.4953 I1.3023 J-4.4124N3650 X-2.6524 Y4.8652 I1.4303 J-4.3726N3660 G1 X-2.7073 Y4.9421N3670 G3 X-2.8471 Y4.8382 I2.7306 J-3.8194N3680 X-3.2008 Y4.5369 I2.932 J-3.8002N3690 G1 X-3.2113 Y4.511N3700 G3 X-2.6284 Y4.2605 I.6778 J.7737N3710 X-2.1922 Y4.3083 I.1025 J1.0786N3720 X-1.9469 Y4.4083 I-.5944 J1.809N3730 X-1.6463 Y4.5928 I-.7566 J1.5701N3740 X-1.4239 Y4.8109 I-.7755 J1.0129N3750 X-1.1855 Y5.4381 I-.8705 J.6898N3760 X-1.1846 Y5.5388 I-1.0559 J.0598N3770 X-1.1958 Y5.6562 I-1.0568 J-.0409N3780 G1 X-1.1979N3790 G3 X-1.3058 Y5.6258 I1.2212 J-4.5335N3800 X-2.7073 Y4.9421 I1.3291 J-4.5031N3810 G1 X-2.5699 Y4.7499 F49.2N3820 Z-.6691N3830 G0 Z1.9687N3840 M024 总结4.1 总结近年来，由于技术引进的需要，反求工程得到了日益广泛的开发和应用。本文就是在对反求工程技术研究的基础上，对汽车轮毂盘进行反求造型及数控加工编程。经过深入系统的研究，得出以下结论：（1）对反求工程技术进行了分析，研究了实物反求工程的关键技术，重点介绍了反求造型