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1,第六章汽车的平顺性,第五节双轴汽车的振动,返回目录,2,一、振型分析,思考:与哪些因素有关?什么条件下其值最大?,第五节双轴汽车的振动,3,1.采用z2f、z2r坐标系时的无阻尼自由振动运动方程,对前后端取力矩平衡,得,当只有z2f运动z2r=0,当只有z2r运动z2f=0,第五节双轴汽车的振动,4,系统的两个主频率,第五节双轴汽车的振动,振动的节点在轴距之内时,称为角振动型。,振动的节点在轴距之外时,称为垂直振动型。,5,2.采用、坐标系时的无阻尼自由振动运动方程,由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡,得,垂直方向固有圆频率,角振动固有圆频率,第五节双轴汽车的振动,6,时,接近,,接近。,振动系统参数适当匹配,使,则可以保证,,这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。,时,,两个主频率,第五节双轴汽车的振动,7,二、使,减小俯仰角速度,1.悬挂质量分配系数,设a=b,由于,代入上式得,,当1时,,要使1通常很难,第五节双轴汽车的振动,8,2.前、后悬架的“交联”,垂直振动固有圆频率,俯仰角振动固有圆频率,适当选择刚度比,,就可以使。,、,第五节双轴汽车的振动,9,三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性,通常相差时间滞后量,第五节双轴汽车的振动,10,四、轴距中心处垂直位移和车身俯仰角对前轴上方车身位移z2f的幅频特性,轴距中心处a=b,用复振幅代入上式得,第五节双轴汽车的振动,11,第五节双轴汽车的振动,12,当时,和z2f、z2r具有相同的相位差,当时,相位差,以及z2f、z2r均为同相位,在此频率下,属于纯垂直振动。,第五节双轴汽车的振动,13,当和z2f、z2r相位相反时,L/=1/2,3/2,5/2,,相位差,3,5,。,属于纯角振动。,第五节双轴汽车的振动,14,15,五、车身上任一点P的垂直位移z2p对前轴上方车身位移z2f的幅频特性,将,代入,当P点在前后轴上方时,l/L=0或l/L=1,当P点在轴距中心时,l/L=0.5,第五节双轴汽车的振动,16,纯垂直振动时,车身上各点的垂直位移相同。纯角振动时,垂直振动的大小与P点到轴距中心的距离成正比。,第五节双轴汽车的振动,17,六、及功率谱密度和均方根值的计算,轴距L和车速u一定时,相位差,第五节双轴汽车的振动,18
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