《机械设计基础》课程设计-自动送料带式输送机传动装置的设计F=2600V=2.6D=380.doc

学 号： 课 程 设 计题 目自动送料带式输送机传动装置的设计教 学 院机电工程学院专 业机械设计制造及其自动化（车辆工程方向）班 级10级1班姓 名指导教师2012年12月27日20122013学年第1学期机械设计基础课程设计任务书设计名称自动送料带式输送机传动装置的设计班级10车辆 地点 上午J2-204下午J1-206一、课程设计目的课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。课程设计的基本目的是：1综合运用机械设计基础和其它先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。2通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意见，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。3通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。二、课程设计内容课程设计的内容主要包括：分析传动装置的总体方案；选择电动机；传动系统计算；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；装配图和零件图设计；编写设计计算说明书。课程设计中要求完成以下工作：1减速器装配图1张(A1图纸)；2减速器零件图2张(A3图纸)；3设计计算说明书1份。附：（一）设计数据原始数据题 号12345678910运输带拉力F(N)3000280027002600260025002750310030002900运输带速度V(m/s)1.82.22.42.52.62.72.52.12.32.4滚筒直径D(mm)300330340350360380380300360320（二）工作条件该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%。（三）运动简图（四）设计计算说明书内容0封面（题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间）1目录（标题、页次）2设计任务书（装订原发的设计任务书）3前言（题目分析、传动方案的拟定等）4电动机的选择5传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传动比、计算各轴转速、功率和扭矩）6V带传动设计计算7齿轮传动设计计算8轴的设计计算9轴承的选择和计算10键联接的选择和校核11联轴器的选择12减速器箱体的设计（包括主要结构尺寸的计算及必要的说明）13减速器附件的选择及说明14减速器的润滑及密封（包括润滑及密封的方式、润滑剂的牌号及用量）15设计小结（设计体会、本次设计的优缺点及改进意见等）16参考资料（资料的编号 ，作者，书名，出版单位和出版年、月）三、进度安排第16周 周一 电动机的选择、传动装置运动参数和动力参数计算、带传动的设计计算周二周三 齿轮传动的设计计算、减速器箱体结构尺寸的确定、高速轴的设计、低速轴的设计、轴承的选择、联轴器的选择周四 低速轴的校核、高速轴的校核、轴承的校核、普通平键的选择及校核、润滑方式和密封型式的选择周五 画减速器装配草图第17周 周一周二 画减速器装配图周三 画零件图周四 整理、装订计算说明书周五 答辩四、基本要求课程设计教学的基本要求是： 1能从机器功能要求出发，分析设计方案，合理地选择电动机、传动机构和零件。2能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理选择零件材料，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。3能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题，对零件进行结构设计。4. 绘图表达设计结果，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完整、正确，技术要求合理、全面。5. 在客观条件允许的情况下，初步掌握使用计算机进行设计计算和使用计算机绘制装配图、零件图的方法。 机电基础教学部 2012.11.29目录前言一、电动机的选择7二、传动装置运动参数和动力参数计算 8三、带传动设计计算9四、齿轮传动设计计算 11五、轴的设计计算14六、轴承的选择和计算23七、键联接的选择和校核24八、联轴器的选择25九、减速器箱体的设计 26 十、减速器附件的选择及说明 28十一、润滑和密封的设计32十二、设计小结 33十三、参考文献 34前 言（一)设计目的：通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。(二)题目分析：机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。（三）原始数据：运输带的有效拉力：运输带的有效速度：滚筒直径：一、电动机的选择设计说明及数据计算备 注1选择电动机的类型根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采用Y型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧式安装。2选择电动机的功率卷筒轴的输出功率Pw：工作机所需电动机输出功率Pd：由电动机至运输带的传动总效率为 查参考资料2表2-4得： 可以求得电机的功率3确定电动机转速 卷筒轴的工作转速为： 查表得传动比的合理范围，取V带传动的传动比i1=24，单级圆柱齿轮减速器传动比i2=35，则总传动比合理范围为i=620,故电动机转速的可选范围为 查参考资料2得符合这一范围的同步转速有1000r/min和1500r/min。 根据容量和转速，由参考资料2表【20-1】查出适用的电动机型号电动机型号额定功率（KW）满载转速(r/min)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩质量(kg)Y132M-47.514602.22.381Y160M-4 7.59701.82.0119综合考虑传动装置的尺寸、重量和价格，选定电动机型号为Y132M-4。总效率V带传动效率；齿轮传动的轴承效率；齿轮传动的效率；联轴器的效率；滚筒轴承的效率；滚筒效率。 二、传动装置运动参数和动力参数计算设计说明及数据计算备 注1. 计算总传动比：总传动比为各级传动比i1、i2、i3in的乘积，即 In = i1xi2xi3in因选定的电动机型号为Y132M-4，满载转速nm=1440r/min和工作机主动轴转速n=132.7r/min，可得传动装置总传动比为： 其初定总传动比为：2. 分配传动比：由工程经验知顶分配传动比除了满足、外，还应满足。故取：V带传动比为，齿轮传动比为。3. 计算各轴转速各轴转速：轴：；轴：。4. 各轴功率：0轴: 轴：；轴：。5. 各轴转矩：0轴：轴：；轴：。；式中i1、i2分别为带传动和减速器的传动比。电动机轴为0轴；减速器高速轴为轴；减速器低速轴为轴 三、带传动设计计算设计说明及数据计算备 注1 求计算功率根据任务书所述要求及所选电动机（三相一步电动机，工作于16小时内（两班制），载荷变动小（带式输送机）查参考资料1表【13-8】，得工况系数：。带轮（小）输入功率：，故有。2 选V带型号：由于此处传动功率适中，考虑到成本，故选用普通V带。根据、查参考资料1图【13-15】，可得该交点位于A、B型交界处，且稍偏向A型，故选用A型V带。3. 挑选大小带轮基准直径 查参考资料1表【13-9】可知（带轮直径不可过小，否则会使带的弯曲应力过大，降低其寿命）。查参考资料1表【13-9】下方带轮直径推荐值，稍比其最小值大即可，故取。由参考资料1V带传动的滑动率。由参考资料1式【13-9】得。查参考资料1表【13-9】下方带轮推荐值，寻其最近值得。4.验算带速：，在内，适合。（功率恒定时，速度越大则受力越小）功率恒定时，速度越大则受力越小；但根据公式知，速度越大会使带的安装初拉力及其对轴压力增大，故应适中；根据工程实践，得此范围5到25间）。5求V带基长与中心距a ，为圆整计算，取。满足，工程经验。查参考资料1式【13-2】得带长：，查参考资料1表【13-2】，对于B型带选用带长。实际中心距：。6.验算小轮包角：由参考资料1表【13-1】得：，合适。7.求V带根数z：由参考资料1式【13-15】得：。查参考资料1表【13-3】得；根据，查参考资料1表【13-5】表得；由查参考资料1表【13-7】得，参考资料1表【13-2】得。故，取整根。8.求作用在带轮轴上的压力:查参考资料1得。由参考资料表1【13-1】得单根V带的初拉力作用在轴上的压力为：。9.V带轮宽度的确定：查参考资料1表【13-10】得B型带轮，故有带轮宽度，故取。1四、齿轮传动设计计算设计说明及数据计算备 注1选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮：初选45钢，调制处理。查参考资料1表【11-1】得知其力学性能如下：硬度，接触疲劳极限（取600计算），弯曲疲劳极限（取450计算）。大齿轮：初选45钢，正火处理查参考资料1表【11-1】得知其力学性能如下：硬度，接触疲劳极限（取380计算），弯曲疲劳极限（取300计算）。（当大小齿轮都为软齿面时，考虑到校齿轮齿根较薄，弯曲强度较低，且受载次数较多，故在选择材料和热处理时，一般使小齿轮齿面硬度比大齿轮高20-50HBS）。 由表参考资料1表【11-5】得：（一般可靠度，取值稍偏高用于安全计算）。由此得：，,，。2.按齿面接触强度设计根据前计算可得齿轮传动所需传动比为，轴实际转速为。设齿轮按8级精度制造，查参考资料1表【11-3】得(电动机，均匀)，此取1.1计算。查参考资料1表【11-6】得齿宽系数为（软齿面，对称分布），此取1计算。则小齿轮上转矩为：。查参考资料1表【11-4】取，令取，故有：上公式中所代是为了安全计算，使得两齿轮均适用。齿数取（软齿面，硬齿面），则有，取整得（满足传动比的前提下，尽可能使两齿数互质）。故实际传动比；其误差为；故满足误差范围。初估模数为，查参考资料1表【4-1】得标准模数为，故实际分度圆直径为：。中心距为：。初估齿宽为：90，圆整取（保证啮合，故取小齿轮比大齿轮宽5到10毫米）。3.验算齿轮弯曲强度：查参考资料1图【11-8】，可得齿形系数；齿根修正系数。由参考资料1式【11-5】知：，。故安全。4.齿轮的圆周速度：，对照参考资料1式【11-2】知即可，故选取8级便可达到要求。.齿轮传动设计的基本参数材料热处理齿数分度圆直径齿宽小齿轮45钢调制329695大齿轮45钢正火11233690模数实际传动比中心距33.50216五、轴的设计计算设计说明及数据计算备 注A. 高速轴的设计:1.选择轴的材料、热处理方式：由于无特殊要求，选择最常用材料45钢，调制处理。查参考资料1表【14-1】得知：硬度：；强度极限：；屈服极限：；弯曲疲劳极限：。查参考资料1表【14-3】得：弯曲需用应力（静）。2拟定轴上零件的装配方案如下图：齿轮3，套筒4，右端轴承5，轴承端盖8，联轴器7，轴端挡圈11依次从轴的右端向左端安装，而左端只安装轴承1及其端盖。3确定轴上零件的定位和固定方式如上图：轴上零件的轴向定位与固定用轴肩，套筒等来实现，零件的周向定位和固定用键来实现，以防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，保证其准确的工作位置。4.初步估算轴最小直径：由参考资料1式【14-2】得：，查参考资料1表【14-2】得（取115计算）。故，由于开了一个键槽，按照标准直径系列选取30mm。5.轴的结构设计：根据高速轴上所需安装的零件，可将其分为7段，以表示各段的直径，以表示各段的长度。（处安装大带轮，处安装轴承端盖，处安装一号轴承与套筒，处安装小齿轮，处安装二号轴承）1.)径向尺寸：根据常用结构，取；查参考资料2式【11-5】知倒角倒圆推荐值为：，故孔（大带轮）倒角推荐值为1mm，故取，由得知毡圈系列中要求的轴径均为0、5圆整数，故此修正为；查参考资料2表【15-3】此先选轴承为6208型号轴承（无轴向力，故选深沟球轴承，直径系列选2号轻系列；为便于安装及轴上尺寸基准，选08号内径），查参考资料2式【15-3】知所选轴承内径为40mm，且轴承宽度，故取；为方便加工测量，取（此也为小齿轮内孔直径）；查资料选取“”，故；查参考资料2式【11-5】对齿轮内孔倒角1.6mm，故取（取52mm）;由于对称分布故，。2）轴向尺寸：由参考资料2表【9-1】得：根据大带轮的内孔宽（取1.5计算），为防止由于加工误差造成的带轮晃动，取；确定轴承润滑方式：，故选取脂润滑方式。为防止箱体内部润滑油渐到轴承上冲走润滑脂，将轴承与箱体内壁距离取大于8mm（由于所选套筒长度25mm，故轴承断面到箱体内壁的距离取15mm），为适宜齿轮传动时散热，取齿轮距箱体内壁为（此取9mm）,故有；套筒档齿轮时，为保证精度取，故同时将修正为；轴环取，故取；由于安装时齿轮箱体轴承均对称分布，取，（包括越程槽尺寸）；轴承到端盖内壁的距离，前所选轴承端盖螺钉知：由轴承端盖厚度，可取A级M8非全螺线的螺栓。此时取端盖到大带轮的扳手空间为，此时取。B. 低速轴：1. 选择轴的材料、热处理方式：由于无特殊要求，选择最常用材料45钢，调制处理。查参考资料1表【14-1】得知：硬度：；强度极限：；屈服极限：；弯曲疲劳极限：。查参考资料1表【14-3】得：弯曲需用应力（静）。2. 初步估算轴最小直径：由参考资料1式【14-2】得：，参考资料1式【14-2】得（取115计算）。由前计算可知：，故，由于开了一个键槽，故。3. 轴的结构设计：根据低速轴上所需安装的零件，可将其分为7段，以表示各段的直径，以表示各段的长度。（处安装联轴器，处安装轴承端盖，处安装三号轴承与套筒，处安装大齿轮，处安装四号轴承）1) 径向尺寸：联轴器的初步选择：根据低速轴的计算转矩与转速查参考资料2表【17-2】可选用凸缘联轴器，型号为“”。可得其轴孔直径为，深孔长度为。根据上所选联轴器，取；根据密封毡圈的标准，取；查参考资料2表【15-3】，根据此处尺寸选择6212型号轴承知，所选轴承内径为60mm，外径为110mm，且轴承宽度），故取；为方便测量取；由安装直径，选取“”，故；查参考资料2表【11-5】知倒角倒圆推荐值为：，故孔（大齿轮）倒角推荐值为2mm，故取；为对称分布，故取，。2) 轴向尺寸：确定轴承润滑方式：故选取脂润滑方式。根据上定箱体两内壁间的宽度可算得大齿轮到箱体内壁的距离为12.5mm, 为防止箱体内部润滑油渐到轴承上冲走润滑脂，将轴承与箱体内壁距离取大于8mm（为套筒尺寸此取27.5mm），故有；套筒档齿轮时，为保证精度取，同时将修正为；套筒档齿轮时，为保证精度取轴环取，故取；由于安装时齿轮箱体轴承均对称分布，取，（包括越程槽尺寸）；轴承到端盖内壁的距离，由于轴承外径为110mm故，选端盖螺钉为，由轴承端盖厚度，可取A级M8非全螺线的螺栓（即）此时取端盖到大带轮的扳手空间为，故此取。由选联轴器可知。附图3. 低速轴结构设计示意图C.高速轴的强度校核1. 对高速轴进行弯扭强度校核：据参考资料1式【11-1】可求得：圆周力，径向力（标准安装，故压力角为20）；根据前轴的结构设计可得：带轮中心到一号轴承中的距离；一号轴承到齿轮中心的距离；齿轮中心到二号轴承中心的距离；故有两轴承中心距为。1) 求垂直面的支承反力：根据受力分析，可列方程：（齿轮在两轴承中心）。故可求得：。2) 求水平支撑反力：3) 带轮对轴的作用力在指点产生的反力：；（外力F作用方向与带传动的布置有关，在具体布置尚未确定前，可按最不利情况考虑）。4) 绘制垂直面的弯矩图（如图b）：。5) 绘制水平面的弯矩图（如图c）：。6) 力产生的弯矩图（如图d）：。7) 求合成弯矩图（如图e）：考虑最不利情况，直接由公式得8) 折合当量弯矩（如图f）：由前算出,查【1】中246面“由转矩性质而定的折合系数”知，故，。9) 计算危险截面处轴的许用直径：由（图1）知轴上安装小齿轮的截面为危险截面，故由。由此可知，此轴安全。 2）、作高速轴受力简图（如图所示） 水平面弯矩 垂直弯矩 合成弯矩 扭矩危险截面当量弯矩 高速轴受力简图D低速轴校核据参考资料式【11-1】可求得：圆周力，径向力（标准安装，故压力角为20）由上述的各轴长度尺寸得，两支座间距离水平面的支反力：水平面的弯矩：垂直面的支反力：垂直面的弯矩：2）低速轴受力简图（如图所示） 水平面弯矩 垂直弯矩 合成弯矩 扭矩危险截面当量弯矩 高速轴受力简图 （5）求合成弯矩图 把水平面和垂直面上的弯矩按矢量和合成起来，其大小为（6）、校核轴的强度 因为是单向回转，转矩为脉动循环，故取折合系数。轴的材料为45钢，正火处理，查参考资料1表15-1得 许用弯曲应力=55,由轴的弯扭合成强度条件=，式中：为轴所受的弯矩；为所受的扭矩；为轴的抗弯截面系数，圆轴的。求得， 9.6，则强度足够。 六、轴承的选择和计算设计说明及数据计算备 注1高速齿轮轴滚动轴承设计 轴承6208的寿命计算：将任务书中的使用期限换算为小时得其使用寿命必须大于48000小时。根据参考资料1式【16-2】知其寿命计算为，查表可知其径向基本额定动载荷为，而球轴承取，查表知在100。C以下工作 ft =1, fp =1.2。已选6208轴承，其Cr =29.5KN，不受轴向力。PA=RA=2386.6N PB=RB=2067.8N。用P=PA校核。故带入公式得：其寿命为，满足要求。2低速齿轮轴滚动轴承设计 对轴承6212的寿命计算：将任务书中的使用期限换算为小时得其使用寿命必须大于48000小时。根据参考资料1式【16-2】知其寿命计算为，查表可知其径向基本额定动载荷为，而球轴承取，查表知在100。C以下工作 ft =1, fp =1.2。已选6208轴承，其Cr =29.5KN，不受轴向力。PA=RA=2386.6N PB=RB=2067.8N。用P=PA校核。由上轴的校核计算得知其当量动载荷为，故带入公式得：其寿命为，满足要求。七、键联接的选择和校核设计说明及数据计算备 注根据工程经验，此处无特殊要求，故均选用A型平键连接。1. 带轮处键连接：由于此处轴径为30mm，查参考资料1表【10-9】得：选用，由于此处转矩不大，选取铸铁为材料，故由表下的L系列选取36，即。对平键进行强度校核：参考资料1表【10-10】得其许用挤压应力为（轻微冲击），根据【1】式10-26得：，故符合要求。2. 小齿轮处键连接：由于此处轴径为45mm，参考资料1表【10-9】得：选用，由于此处转矩不大，选取铸铁为材料，故由表下的L系列选取，即。对平键进行强度校核：参考资料1表【10-10】得其许用挤压应力为（轻微冲击），根据【1】式10-26得：，故符合要求。3. 大齿轮处键连接：由于此处轴径为65mm，参考资料1表【10-9】得：选用，由于此处转矩不大，选取铸铁为材料，故由表下的L系列选取，即。对平键进行强度校核：参考资料1表【10-10】得其许用挤压应力为（轻微冲击），根据【1】式10-26得：，故符合要求。4. 联轴器处键连接：由于此处轴径为50mm，参考资料1表【10-9】得：选用，由于此处转矩不大，选取铸铁为材料，故由表下的L系列选取，即。对平键进行强度校核：参考资料1表【10-10】得其许用挤压应力为（轻微冲击），根据参考资料1式【10-26】得：，故符合要求。八、联轴器的设计设计说明及数据计算备 注1联轴器类型选择 由于机组传递功率较小，单向运传载荷不大，空载启动，运转平稳，结构较为简单，为便于提高其制造和安装精度，使其轴线偏移量较小，故选用弹性联轴器，制造材料使用碳钢。2联轴器型号选择 根据前选出的联轴器设计的低速轴校核得知，轴满足要求，故联轴器定为：。九、减速器的结构设计设计说明及数据计算备 注由于铸造箱体的刚性较好，外形美观，易于切削加工，能吸收振动和消除噪声，又适合于成批生产，故采用灰铸铁铸造的铸造箱体。1. 箱体的刚度为了避免箱体在加工和工作过程中产生不允许的变形，从而引起轴承座中心线歪斜，齿轮产生偏载，影响减速器正常工作，是设计箱体时，首先应保证轴承座的刚度。为此应使轴承座有足够的壁厚，并加设支撑肋板或在轴承座处采用凸壁式箱体结构，当轴承座是剖分式结构时，还要保证箱体的联接刚度。2. 良好的箱体结构工艺性（1）、箱体的铸造工艺性：设计铸造箱体时，力求外形简单、壁厚均匀、过渡平缓。在采用砂模铸造时，箱体铸造圆角半径一般可取。为是液态金属流动畅通，壁厚应大于最小铸造壁厚，还应注意铸件应有1：101：20的拔模斜度。（2）、箱体的机械加工工艺性：为了提高劳动生产率和经济效益，应尽量减少机械加工面。箱体上任何一处加工表面与非加工表面要分开，使它们不在同一平面上。采用凸出还是凹入结构应视加工方法而定。轴承座孔端面、窥视孔、通气孔、吊环螺钉、油塞等处均应凸起38mm。支承螺栓头部或螺母的支承面，一般多采用凹入结构，即沉头座。沉头座锪平时，深度不限，锪平为止，在图上可画出23mm深，以表示锪平深度。箱座底面也应铸出凹入部分，以减少加工面。根据所设计齿轮及轴的尺寸，初步确定减速箱的箱体尺寸为：长宽高 = 540mm300mm440mm，其余各尺寸如下表：减速器机体结构尺寸名 称符 号减速器形式及尺寸 mm机 座 壁 厚（取8mm）；机 盖 壁 厚1机座凸缘厚度b机盖凸缘厚度b1机座底凸缘厚度b2地脚螺钉直径df地脚螺钉数目n因a250，故取n = 4轴承旁联接螺栓直径d1机盖与机座联接螺栓直径d2联接螺栓d2的间距l轴承端盖螺钉直径d38窥视孔盖螺钉直径d4定位销直径d（取整得）。df,d1,d2至外机壁距离C1df,d2至凸缘边缘距离C2轴承旁凸台半径R1凸台高度h8外机壁至轴承座端面距离齿轮端面与内机壁距离2机盖，机座肋厚m1,m+十、减速器附件的选择及说明设计说明及数据计算备 注1 窥视孔盖和窥视孔窥视孔一般放置在盖板盖上，用M6M10的螺钉紧固，采用加强垫片加强密封，盖板常用钢板或铸铁制成，窥视孔及视孔盖的结构如图所示 图12-1 窥视孔及视孔盖结构其结构尺寸查参考资料2表【9-18】，记录于下表 窥视孔及视孔盖结构尺寸符号直径孔数尺寸9075607055407445 2 放油螺塞 为了便于放油和排出箱底杂质，应在油池最低处设置放油螺塞，放油孔应设置在不与其他部件靠近的一侧，箱体内底面一般做成向底端倾斜的结构，以便污油流出。平时，放油孔用螺塞和油封圈堵住，加强密封。螺塞和油封圈的结构如图所示 螺塞和油封圈结构螺塞和密封圈的结构尺寸见下表螺塞和密封圈结构尺寸基本尺寸极限偏差15.824.212210 0.2827428 3 通气孔 减速器在工作时，箱体内的温度会升高，使箱体内气体膨胀，气压升高。为了便于箱体内的热气溢出，保证箱体内外压力平衡，提高箱体分界面和外伸轴密封处的密封性，常在箱盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，其结构如图所示 通气塞及提手式通气器结构查参考资料2表【9-6】得，通气塞及提手式通气器结构尺寸见下表 通气塞及提手式通气器结构尺寸1816.5141910244 油标 油标用于检查油面高度，常设置于方便观察油面及油面较稳定处，如低速级齿轮附近。油标的结构类型有多种，在这里选用带有螺纹部分的油标，其结构如图所示 油标的结构尺寸参考资料2表【9-14】8，记录于下表 油标的结构尺寸41262810642016 5 吊耳 在减速器中，常常采用在箱盖上直接铸出吊耳或吊耳环来代替环首螺钉，以减少机械加工工序，设计吊耳的结构如下所示 吊钩结构图根据经验公式求得结构图中各处尺寸如下：为箱盖壁厚，取， 6 轴承盖轴承盖是对轴上滚动轴承起定位和固定作用的，且类型有多种，根据要求和实际情况选凸缘式轴承盖，其结构如图所示 凸缘式轴承盖结构主动轴的轴承盖，根据上述得出的轴承外径，螺钉直径 各处尺寸如下：；，取；，取； ，取，取；由结构确定又从动轴的轴承盖，根据上述得出的轴承外径，得螺钉直径，参照经验公式求得图13-6各处尺寸如下：；，取；，取； ，取，取；由结构确定。 7 启盖螺钉启盖螺钉安装在箱盖凸缘上，数量为12个，其直径与箱体箱座箱盖联接螺栓直径相同，即，长度应大于箱盖凸缘厚度，取。 8 定位销两个定位销应设在箱体联接凸缘上，相距尽量远些，而且距对称线距离不等，以使箱座、箱盖能正确定位。此外，还要考虑到定位销装拆时不与其他零件相干涉。选用圆锥定位销，其直径可取箱座箱盖联接螺栓直径的0.8倍，故。其长度应销大于上下箱体联凸缘总厚度，根据参考资料，取长度十一、润滑和密封的设计设计说明及数据计算备 注1润滑设计 齿轮采用润滑油飞溅润滑，轴承采用润滑脂人工加脂润滑。 在减速器箱体内装有一定量的润滑油（查GB/T 5903-1995润滑油选用68号润滑油），齿轮一部分浸入油中，当其旋转时，润滑油被溅起，散落到其他零件上进行润滑。 在进行减速器组装时，在轴承端盖凹槽内装入一定量润滑脂（查GB/T 492-1989润滑脂选用3号钠基润滑脂），当轴承旋转时，产生热量使润滑脂锥入度变大，使润滑脂进入到轴承滚球进行润滑。2密封设计 因减速器箱采用分体式箱体，从轴水平中心面处分为上、下箱体两部分，为防止灰尘进行箱体及防止箱体内润滑油被高速旋转齿轮甩出，在组装减速器时应在上、下箱体间涂上一层水玻璃或密封胶进行密封。在下箱体下部的放油螺栓及油标处应垫上橡胶垫圈，防止润滑油泄漏。通气孔及小盖处应垫上纸质垫片，起到一定密封作用，防止灰尘进入。由于在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装毛毡密封毡圈，以防止漏油和污物进入机体内。十二、设计小结机械设计课程设计是机械设计课程的重要的实践环节，此次设计综合运用了机械设计课程和其他选修课程的理论和实际知识，主要设计内容包括确定机械系统总体传动方案、选择电动机、传动装置等机构的设计与计算。这次机械设计课程设计，是我们第一次较全面的设计能力训练，通过这次训练，使得我们对机械设计基