设计用PLC自动控制多种混合液体.doc

四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)摘 要本设计以两种液体的混合控制为例，其要求是将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后将混合的液体输出容器。并形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。 液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等）,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。关键词 ： 多种液体、混合装置、自动控制 第1章 设计概述1.1设计的来源在炼油、化工、制药、饮料等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制, 从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料便成为摆在当前的一大课题。1.2方案选择根据液体混合装置的种类，就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、可编程序控制器控制。 1.2.1继电器控制系统 控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。 1.2.2单片机控制 单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。 1.2.3可编程序控制器控制 可编程序控制器配备各种硬件装置，不用再设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。可编程控制器(PLC)从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现在PLC已经发展成为不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。由PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。因控制此根据设计要求与目的选择PLC为此课题的控制系统。1.3 PLC的发展趋势1.3.1向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms每千步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的设备已使用了磁泡存储器或硬盘。1.3.2向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多个CPU并行工作和大容量存储器，功能强。超小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了实际的需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司 系列PLC6。 1.3.3向智能模块，联网通信能力方向发展为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。 为了加强联网通信能力，PLC使用者通常采用通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。 1.3.4向较强的自检能力方向发展 根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，提高系统的故障检测与处理能力势在必行。 1.3.5向编程语言多样化方向发展在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 第2章 PLC控制系统抗干扰措施2.1干扰产生的原因自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用，但是由于它直接和现场的I/O设备相连，外来干扰很容易通过电源线或I/O传输线侵入，从而引起控制系统的误动作。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的，只能针对具体情况加以限制；内部干扰与系统结构有关，主要通过系统内交流主电路，模拟量输入信号等引起，可合理设计系统线路来削弱和抑制内部干扰和防止外部干扰。要提高PLC控制系统的可靠性，就要从多方面提高系统的抗干扰能力。 2.2硬件抗干扰措施2.2.1PLC控制系统的安装和使用环境PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣，或安装使用不当，会降低系统的可靠性。PLC使用环境温度通常在055范围内，应避免太阳光直接照射，安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热空间和通风条件。环境湿度一般应小于85%，以保证PLC有良好的绝缘。在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合，需将PLC封闭安装。此外，如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，所以应采取相应的减振措施。2.2.2PLC的电源与接地PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常，只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。但是，如果遇上特殊情况，电源干扰特别严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元，则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说，它们的上电与断电必须同时进行。良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线，并且接地点要与其它设备分开，如图1（a）。若达不到这种要求，也可采用公共接地方式，如图1（b）。但是禁止采用串联接地方式，如图1（c），因为它会使各设备间产生电位差而引入干扰。此外，接地线要足够粗，接地电阻要小，接地点应尽可能靠近PLC。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗干扰的重要措施之一。接地在消除干扰上起很大的作用。这里的接地是指决定系统电位的地，而不是信号系统归路的接地。在PLC控制系统中有许多悬浮的金属架，它们是惧空中干扰的空中线，需要有决定电位的地线。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条回路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰源。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。系统地端子（LG）是抗干扰的中性端子，通常不需要接地，可是，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大地的端子（GR）连接。2.2.3PLC的输入、输出设备输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。以开关量输入为例，按钮、行程开关的触点接触要保持在良好状态，接线要牢固可靠。机械限位开关是容易产生故障的元件，设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮触点的选择也影响到系统的可靠性。在设计电路时，应尽量选用可靠性高的元器件，对于模拟量输入信号来说，常用的有420mA、020mA直流电流信号；05V、010V直流电压信号，电源为直流24V。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，根据负载要求来选择合适方式，选择不当会使系统可靠性降低，严重时导致系统不能正常工作。如晶闸管输出只能用于交流负载，晶体管输出只能用于直流负载。此外，PLC的输出端子带负载能力是有限的，如果超过了规定的最大限值，必须外接继电器或接触器，才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。这一方面可以通过选用高质量的元器件来提高可靠性，另一方面，在对系统可靠性及智能化要求较高的场合，可以根据电路中电流异常的情况对输出单元的一些重点部位进行诊断，当检测到异常信号时，系统按程序自动转入故障处理，从而提高系统工作的可靠性。若PLC输出端子接有感性元件，则应采取相应的保护措施，以保护PLC的输出触点。为了防止或减少外部配线的干扰，交流输入、输出信号与直流输入、输出应分别使用各自的电缆；对于集成电路或晶体管设备的输入、输出信号线、必须使用屏蔽电缆，屏蔽电缆在输入、输出侧悬空，而在控制侧接地，其处理方式如图2。2.3软件抗干扰措施硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统，但由于干扰存在的随机性，尤其是在工业生产环境下，硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外，这时，可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。2.3.1利用看门狗方法对系统的运动状态进行监控PLC内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们来设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作。在设计应用程序时，可以利用看门狗方法实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件时，编程时可定义一个定时器作看门狗用，对运动部件的工作状态进行监视。定时器的设定值，为运动部件所需要的最大可能时间。在发出该部件的动作指令时，同时启动看门狗定时器。若运动部件在规定时间内达到指定位置，发出一个动作完成信号，使定时器清零，说明监控对象工作正常；否则，说明监控对象工作不正常，发出报警或停止工作信号。2.3.2消抖在振动环境中，行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号，一般的抖动时间都比较短，针对抖动时间短的特点，可用PLC内部计时器经过一定时间的延时，得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的。2.3.3用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比为了提高输入信号的信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统，采用程序限幅法，即连续采样五次，若某一次采样值远远大于其它几次采样的幅值，那么就舍去之。对于流量、压力、液面、位移等参数，往往会在一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为：流量n=12，压力n=4最合适。对于缓慢变化信号如温度参数，可连续三次采样，选取居中的采样值作为有效信号。对于具有积分器A/D转换来说，采样时间应取工频周期（20ms）的整数倍。实践证明其抑制工频干扰能力超过单纯积分器的效果。第3章 设计原理及过程3.1设计原理多种液体自动混合是工业中经常遇到的一个工艺流程。它一般要求多种液体在不同时刻向容器中流入不同的量，所需要的液体都注入完毕，再搅拌一段时间使多种液体混合均匀。液体向容器中流入的量可以采用液面传感器进行控制。即当某种液体向容器中注入时，容器中的液面会不断上升，当液面接触到液面传感器时，液面传感器会向PLC提供一个输入，PLC经过程序运算会产生一个使此种液体停止注入的输出。混合液体可以用电动机带动的搅拌机进行搅拌混合。搅拌一定时间使液体充分混合后让时间控制器向PLC提供一个输入，PLC经过程序运算会产生一个使电动机停止搅拌的输出，然后在PLC控制下导出混合液体。完毕此操作周期后，在没有按停止按钮的情况下，系统将继续执行循环操作，从而实现PLC对多种液体的自动混合控制的循环。3.2设计工艺流程本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀，搅匀电机工作一定时间后停止搅动，几秒后混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL2时，SL2由接通变为断开，再过几秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期的液体A阀门打开。停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合装置操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态下）。各个工作阶段有相应的指示灯示明。根据系统所需要求，设计液体混合装置的电气原理图。3.3设计硬件选择 名称型号数量微型计算机专用计算机1台PLC主机单元欧姆龙系列1台多种液体自动混合单元配套1台通信电缆配套若干3.4设计过程3.4.1设计要求现有两种液体A和B，要在容器内按照一定比例混合搅拌后导出，并且用自动控制装置实现循环控制。根据题目要求选择可编程序控制器控制进行控制。并设计出如图3-1所示装置达到此要求。其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON；YV1、YV2、YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。 图3-1两种液体混合装置3.4.2控制要求(1)初始状态根据要求要实现液体的自动混合导出控制，在开始操作之前，各阀门必须为关闭状态，容器为空。此时液体控制电磁阀YV1=YV2=YV3=OFF状态。传感器SL1=SL2=SL3=OFF状态。电动机M为关闭状态。(2)启动操作当装置和液体的都准备好之后，按下启动按钮,开始下列操作:(1)YV1=ON,液体A流入容器;当液面到达SL3时,YV1=OFF,YV2=ON;(2)液体B流入,液面达到SL1时,YV2=OFF,M=ON,电动机开始进行液体的充分混合搅拌;(3)当混合液体搅拌均匀后(设时间为10s),M=OFF,YV3=ON,开始放出混合液体;(4)当液体下降到SL2时,SL2从ON变为OFF,把时间控制为再过20s后容器放空,关闭YV3,YV3=OFF完成一个操作周期;(5)在只要没有按停止按钮的状态下,则自动进入下一个循环操作周期。(3)停止操作当工作完成之后需要关闭系统，按一下停止按钮,则在当前混合操作周期结束后,才停止操作。从而使系统停止在开始状态，以便下次启动系统时能够顺利的开始系统的循环。3.4.3I/O通道分配及I/O接线图(1)I /O通道分配在了解了系统工艺要求和控制要求后,接着要做的就是将I/O通道分配给PLC的指定I/O端子,具体如表3-1所示。表3-1 I/O通道分配分类元件端子号作用输入SB10000起动按钮SB20001停止按钮SL10002液面高位传感器SL20003液面地位传感器SL30004液面中位传感器输出M0500搅拌电动机YV10504液体A流入电磁阀YV20505液体B流入电磁阀YV30506放出混合液体电磁阀(2)PLC的I/O接线图根据I/O通道的分配情况,可画出PLC的I/O接线图,如图3-2所示。图3-2两种混合液体混合控制的I/O接线图3.4.4设计梯形图程序根据系统的要求及I/O通道分配,设计用锁存储器控制的梯形图来设计此课题，如图3-3所示。在初始状态，各集成电器的控制按钮都为OFF状态。(1)起始操作在按启动按钮0000之后，使锁存器1115置为ON状态，1115使1100 ON一个扫描周期，使锁存器0504置位，断开电磁阀YV1，从而使液体A流入容器。(2)当液位上升到SL3时当液面上升到SL3时,0004由OFF变为ON,1104 ON一个扫描周期,使0504锁存器复位，关闭电磁阀YV1。同时使0505置位，打开电磁阀YV2，从而使液体B流入容器。(3)当液位上升到SL1时当液面上升到SL1时, 0002由OFF状态变为ON状态,1102 ON一个扫描周期,使0505复位，关闭电磁阀YV2。同时使0505置位，关闭电磁阀YV2。同时使0500置位，启动搅拌机M。此时启动定时器TIM00，10s后TIM00动作，使0500复位。(4)搅拌均匀后放出混合液体在0500的下降沿通过后沿微分指令DIFD使0506置位,断开电磁阀YV3,开始放出混合液体。(5)当液位下降到SL2时当液位下降到SL2时,0003由ON变为OFF,在下降沿使1103 ON一个扫描周期,置位1114,启动器TIM01,20s后使0506复位, 关闭电磁阀YV3,此时电磁阀已放空。(6)自动循环工作在没有按停止按钮0001的情况下,系统将在TIM01的记时时间到了时,使0504置位,自动进入下一操作周期。从而实现混合液体PLC自动控制的循环工作。(7)停止操作当按下停止按钮时,停止按钮0001为ON状态,此时锁存器1115复位,不能使电磁阀YV1断开,系统执行完本周期的操作后,将自动停留在初始状态。图3-3两种液体混合装置PLC控制梯形图3.4.5安装装置根据梯形图的安排，将硬件装置按照要求进行连接，从而装配出适合要求的PLC装置，待系统调试合格后交付使用。3.4.6指令语句表程序使用简易编程器输入程序，将上述梯形图转化成指令语句表的形式，如表3-2所示。表3-2指令语句表地址指令数据地址指令数据0000LD00020019LD11020001DIFU11020020LDTIM000002LD00030021KEEP05000003DIFU11030022LD05000004LD00040023TIM000005DIFU1104#01000006LD00000024LD05000007LD00010025DIFU11050008KEEP11150026LD11050009LD11150027LDTIM010010DIFU11000028KEEP05060011LD11150029LD11030012ANDTIM010030LDTIM010013OR11000031KEEP11140014LD11040032LD11140015KEEP05040033TIM010016LD1104#02000017LD11020034END0018KEEP0505第4章 系统调试4.1调试时的注意事项(1)注意输入、输出信号线一定不要按错或接反，以免增加调试工作量。(2)认真检查输入程序。根据执行出现的错误逻辑现象，判断出错程序段，逐步缩小范围，最后纠正错误、完成调试。(3)位置发生错误时，关掉可编程序控制器电源，将转盘位移到最下方，并将码盘置位，然后重新通电，将程序中位置计数器复位。4.2程序调试4.2.1系统的规划 调试，对于一个项目的成败是关键的因素。首先，必须深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，。4.2.2 I/O模块选择与地址设定当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。4.2.3梯形图程序的编写与系统配线 在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统的配线也可着手进行。 4.2.4系统试车与实际运转若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。4.2.5程序注释和归档为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业精神的需要，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，更是你的职业水准的一个体现。 这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是常常忽略的一个问题。其实，调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。通常，通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。4.3软件调试 PLC的启动设置、看门狗、中断设置、通讯设置、I/O模块地址识别都是在PLC的系统软件中进行的。 每种PLC都有各自的编程软件作为应用程序的编程工具，常用的编程语言是梯形图语言，也有ST、IL和其它的语言。 但是，用一种编程语言编出十分优化的程序。每一种PLC的编程语言都有自己的特色，指令的设计与编排思路都不一样。现场常常需要对已经编好的程序进行修改。修改的原因可能是用户的需求变更了，可能是发现了原来编程时的错误，或者是PLC运行时发生了电源中断，有些状态数据会丢失，如非保持的定时器会复位，输入映射区会刷新，输出映射区可能会清零，但状态文件的所有组态数据和偶然的事件如计数器的累计值会被保存。 这个时候可能会需要对PLC进行编程，使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候，可以设计应用默认途径来重新启动，或者利用首次扫描位的功能。 所有的智能I/O模块，包括模拟量I/O模块，在进入编程模式后或者电源中断后，都会丢失其组态数据，用户程序必须确认每次重新进入运行模式时，组态数据能够被重新写入智能I/O模块。在现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是，操作者忘记将PLC切换到编程模式，虽然这个错误不难发现，但操作者在疏忽时，往往会误以为PLC发生了故障，因此耽误了许多时间。 另外，在PLC进行程序下载时，许多PLC是不允许进行电源中断的，因为这时，旧的程序已经部分被改写，但新的程序又没有完全写完，因此，如果电源中断，会造成PLC无法运行，这时，可能需要对PLC的底层软件进行重新装入。大部分新的PLC已经将用户程序与PLC的系统程序分开了，可以避免这个问题。 4.4模拟运行调试法调试这种调试方法就是运用调试程序进行系统静调的方法，为了模拟两种液体混合装置的操作过程，需要对控制程序作一些改动，使之变成可连续运行的调试程序。具体作法如下，（1）启动PLC的内部时钟，可用定时器或计数器计时。设PLC进入运行方式后：经过3s的准备时间，模拟按下起动按钮；5s后液面上升到SL2位置；8s后，液面上升到SL3位置；10s后液面上升到SL1位置；15s后，液面低于SL1位置；20s后，液面低于SL3位置；25s后，液面低于SL2位置。（2）停止用输入点短接法操作。（3）将图1-3中的0000、0002、0003、0004的动合触点分别与1000、1002、1003、1004的动合触点并联。（4）为缩短调试时间，将TIM00和TIM01设定值临时都改为5s。（5）在RUN方式下，观察输出指示灯在对应时间的状态：3s后，0504的指示灯亮；8s后，0504的指示灯灭；0505指示灯亮；10s后，0505的指示灯灭；0500的指示灯灭；15s后，0500的指示灯灭，0506的指示灯亮；30s后，0506的指示灯灭，0504的指示灯亮。当前操作周期结束，自动进入下一个操作周期。（6）随时将0001短接，模拟停止按钮的操作。（7）调试结束后，将面临增加和改动的程序复原。模拟调试程序如图4-1所示。图4-1模拟调试程序（8）根据调试的结果，将达到要求的程序进行备份，以便交付使用。 4.5断电保护为了使系统能够保证PLC掉电恢复后，也能使整个系统继续掉电前的状态工作，则在实际中采用保持继电器编程的方法来恢复此项操作，如图1-5所示，同时，定时器改成用计数器实现的停电保持定时器。图4-2掉电保持梯形4.6设计创新想法介绍该设计中在原有资料介绍的基础上根据自己的认识，提出了一个自己的想法。即在电路中提供一个备用电源，这样做的目的就是保证掉电之后也能使系统完成该周期的工作，从而保证系统在完成当前周期的操作时，停止在初始状态，使容器为空。以便在恢复电源后能顺利的从第一步开始进行循环。这样就避免了在混合某些化学物质，比如具有腐蚀性的物质时。因为掉电，长时间储存在容器中，从而造成对装置的腐蚀或损坏；也避免了引起环境污染的可能。同时取代了掉电保持这样一个麻烦和考虑不周的过程。总 结经过这一段