城市手推清扫车毕业设计开题报告

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系1毕业设计（论文）学生开题报告课题名称城市手推清扫车的设计课题类型实践应用型指导教师周俊荣学生姓名许德胜学 号0715022223专业班级07GB机制2班本课题的研究现状、研究目的及意义目前国内大中型城市绝大部分使用人力等原始劳动力清扫城市路面.广场，等公共场所，耗时费力，不能迅速及时的解决城市环境问题，同时所使用的清扫车容量小，不封闭，不能长距离的进行清扫作业，风吹飘散垃圾，气味造成的2次污染。在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。设计一辆手推清扫车，能有效及时的解决大中型城市环境清扫问题。解决城市环卫工人枯燥乏味的体力劳动，同时又节省了时间，在很大程度提高了环卫工人的工作条件。又能迅速解决城市环境问题，利用技术合理有效地解决问题的同时希望把城市的美容师从枯燥乏味的体力劳动中解放出来。随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展 的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这 也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！ 课题类型：课题类型： A-理论探究型 B-实践应用型2-2本课题的研究内容本课题要求设计出的城市手推清扫车能完成普通清扫的功能。完成城市手推清扫车的方案设计，以及结构组成，并对城市手推清扫车结构进行受力计算，使其结构布局和受力更加合理。其主要设计内容为：（1）城市手推清扫车总体方案设计；（2）城市手推清扫车的结构设计；（3）绘制城市手推清扫车的装配图及零件图；（4）完成2 万字左右设计说明书。本课题研究的实施方案、进度安排方案：工作原理：推动清扫机前进，电机1 将运动传给带轮2 再有带传动传给带轮3 从而使同一根轴上的带轮7 和锥齿轮4、9 旋转。带轮7 将运动传给带轮8，带轮8 带动主刷13 作逆时针旋转，通过倾斜的导向刮板12 将垃圾送入垃圾箱内。同时锥齿轮4、9 带动锥齿轮5、10 转动，再有带传动将运动传给两侧刷11、14 使侧刷11 作顺时针转动，侧刷14 作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给主刷13 由主刷将垃圾扫入垃圾箱内。进度：1）、16 周，主要进行毕业设计准备工作，熟悉题目，收集资料，进行毕业实习，明确研究目的和任务，构思总体方案；2）、710周，绘制相关的图纸；3）、1113周，收尾完善，编写毕业设计论文，准备毕业设计答辩。2-3已查阅的主要参考文献1 谭定忠,王启明,孔凡凯.自主移动清洁机器人运动学性能研究M.哈尔滨:哈尔滨工程大学机电工程学院,2004:10-252 李金山,李琳,谭定忠.清洁机器人概述M.哈尔滨:哈尔滨工程大学机电学院,2005:15-453 濮良贵,纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2001:90-3704 吴宗泽.机械设计师（上下册）M.北京:机械工业出版社,2003:660-12505 王旭,王积森.机械设计课程设计M.北京:机械工业出版社,2003:1-3506 李家宝.结构力学M.北京:高等教育出版社,1999:120-3657 邓星钟.机电传动控制M.武汉:华中科技大学出版社，2001:90-1508 毛谦德,李振清.袖珍机械设计师手册M.北京:机械工业出版社,2003:300-10209 山东建筑工程学院.金属结构M.机械电子工程系机械设计教研室,2004:100-26010甄宗雷, 赵臣, 黄晶. 清洗机器人及其应用M. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学机电学院,2002:1-3011成大先.机械设计手册（1-5 卷）M.北京:化学工业出