三菱m70调试技术总结

1 / 23 三菱 m70 调试技术总结 2016 年 12 月 11 号华特天台 M70 铣床调试过程 客户反映主要加工问题归纳有三类： 1 垂直侧面光刀后出现异常纹路 2 倾斜面光刀后出现异常纹路 3 内腔拐角光刀后异常纹路 以上问题的机床参数及 PLC 见“ 1 号数据” .因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。 我 11 号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下： 1,备份机床参数及 PLC 即 1 号数据。 2. 按机床上次的激光螺补数据设置 2016 和 2016 X YZ 2016G00 20 18 25 2016G01 22 16 28 3. 因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节 伺服电机滤波。清除 2238,2246,2237 设定值。 2205 在 1 号数据里三轴均为 90，未达到 HF302 标准速度 环增益值 140。将 2205 按标准值 140 设定。电机开 始啸叫 。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴 2 / 23 2238 值，滤波深度 0，三轴速度环标准值下无异响， 设定摩擦转矩 SV045， Z 轴不平衡转矩 SV032 后， 在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定 2237 值。 此时备份 2 号数据。 4，在标准值 140 基础上继续提高速度环 2205 值，各轴 增加 50，配合调节 2246，最终发现三轴速度环提高 到 240 较合适。此时备份 3 号数据。 5，利用 A2 版 MS 伺服优化软件对系统进行优化，因参 数 XX 修改为 00FF 后会出现 Y51 0002 直线加减 速参数设定异常，故保持 XX 为 0021 设置的基础上 进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下： A. 加振信号测定， XYZ 附加截图三张 B. 速度环增益第一次调整，附加截图三张 第一次优化后速度环 X:240 到 199 Y:240 到 286 Z:240 到 307 X Y Z 2283000A 00A8 000A 22871202000 120 2288 0 120 0 3 / 23 第一次速度环增益调整值 2205 相差大故未敢采用。 但 2283,2287,2288 调整值采用。 C. 时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。 D. 位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警 11 号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截 图 6 张。最终放弃位置环优化 E. 丢步调整附加三轴截图三张。 F. 丢步三调整，依次 XY 轴， YZ 轴， XZ 轴，然后再 XY 轴。附加截图四张。 G. 后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。 第一次优化后备份 4 号数据 6， 因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次 速度环优化。清除上次优化应用的 2283,2287,2288，第二次速度环优化结果 2205 数值未变三轴均仍为 240，故采用 第 二 次 速 度 环 优 化 结 果 ， 包 括 第 二 次 优 化 出 的2283,2287,2288 值。附加截图三张。 7，第二次位置环依旧失败，截图六张。 8， ARC SHAP ERRO 误差测量 ， XY 轴， XZ 轴， YZ 轴附加 截图三张。 9，机械补偿：螺距补偿 41014150 背隙球杆数据见4 / 23 参数 2016 与 2016 里涵盖。 2 伺服驱动参数分析 三菱伺服驱动控制原理如图 1 所示。 三菱伺服驱动系统采用图 1 所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。 电流环 电流环的作用是 限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路 q 轴进给补偿#2209、电流回路 d 轴进给补偿 #2210、电流回路 q 轴增益#2211、电流回路 d 轴增益 #2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。 速度环 速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速度回路增益 1、速度回路增益 2、速度回路延迟补偿、速度回路进给补偿。 速度回路增益 1,是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和 切削循环时间有很大的影响，增大设 定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。使5 / 23 用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益 1 设定值，是伺服调整之关键所在。 速度环超前补偿参数 #2208 主要决定速度环的低频带特性。标准值为 1364，高速高精度控制时的设定为 1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削，为保证精度， VIA 必须保持高的设定值。对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和 循环时间方面，如果 VGN1 的设定值较大，或使用与增加 VGN1 等效的干扰观测器的功能， VIA 的调整将会更加容易。 位置环 位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有：位置回路增 1、位置回路增 2、 SHG 控制增益。 PGN1 是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加 PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。 前言 前 言 本书为三菱电机 CNC 数控装置 M70/M700V 系列产 品的使用教程。该教程由三菱电机 M70/M700V系列 CNC产品的各类资料中提取相关章节6 / 23 精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V 系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机 CNC 的新产品知识。 本教程主要内容包括： M70/M700V 基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V 系列数控产品的专业技术人员以及一 般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V 系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 本书没有记述的事 项请参考三菱电机 CNC 产品的其他相关说明书资料。 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的7 / 23 说明，使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。 因 NC 系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。 三菱电机自动化有限公司 技术支援部 CNC 2016 年 06 月 目录 1 概要 . 1 按 键 介绍 . 1 键盘区 . 1 显示器操作区 .8 / 23 .5 基 本 操 作 界 面 构成 . 6 画 面 变 迁图 . 7 向 导 功能 . 8 各 画 面 菜 单 名 称 及 功 能 一 览表 . 11 测试题 . 13 2 基本操作指9 / 23 南 .14 机 械 侧 设 置类 . 14 刀具补偿设置 .14 绝 对 位 置 设置 . 18 刀 库 信 息 注册 . 22 手动 MSTB.10 / 23 . 25 工 件 测量 . 26 孔测量 . 27 宽 度 测量 . 29 驱 动 器 信 息 监视 . 31 加 工 程 序类 . 36 程 序 搜11 / 23 索 . 36 程 序 再 搜索 . 38 程 序 再 搜 索 1 . 39 程 序 再 搜 索 2 . 41 程 序 检查 . 44 程 序 编辑 . 48 描 图 功12 / 23 能 . 52 加 工 程 序 输 入 / 输出 . 54 系 统 维 护类 . 57 密 码 输入 . 57 系 统 初 始 化 设定 . . 58 所 有 备 份 和 恢复 . 62 13 / 23 参 数 设置 . 64 所 有 参 数 设置 . 64 用 户 参 数 设置 . 66 输入 / 输出功能 . 67 选 择 设 备 、 目 录 和 文件 . 68 文件 操作 . 71 I/F 诊14 / 23 断 .74 显示 PLC 设备 数据 .77 模态输出 . 78 单触发输出 . 79 数据采样 . 80 报警信息查看 . 86 15 / 23 在线 PLC 编辑 . 89 测试题 . 90 3 机床操作面板功能指南 . 92 机 床 工 作 模 式 选择 . 93 自动模式 . 93 快速进给模式 . 94 16 / 23 手轮模式 . 94 寸动模式 . 94 手 动 数 据 输 入 模式 . 95 参考点返回模式 . 95 运转时操作开关 . 96 倍率选择 . 96 快速进给倍17 / 23 率 . 96 切削进给倍率 . 96 主轴加工倍率 . 96 手动进给速度 . 97 启停加工程序 . 97 进给轴选择 . 97 手轮设定 .18 / 23 . 98 手轮进给轴选择 . 98 手 轮 进 给 倍 率 选择 . 98 手动脉冲发生器 . 98 主轴功能 . 98 冷却液开关 . 99 紧急停止按钮 . 99 19 / 23 机床状态指示灯 . 100 到达参考点 . 100 报警 . 100 M02/M30. 100 操作开关功能 . 101 单节运行 .20 / 23 . 101 空运转 . 101 单节跳跃 . 101 选择停止 . 101 辅助功能锁定 .101 数据编辑锁定 . 102 21 / 23 测试题 . 103 测试题参考答案 . 104 4 参 考 书目 . 106 1 概要 1概要 按键介绍 本章将介绍 M7 系列键盘及各按键的功能 键盘区 画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作 M7 系列键盘主要可分为 屏幕用及 屏幕用两种类型 功能键 特殊键 22 / 23 数据设定区 系统切换键 特殊键 数据修正键 菜单列表键 复位键 Shift 键 输入