机械原理-MechanismsandMachine.ppt

1,MechanismandMachineTheory,（机械原理）,Lecture1,2,Introduction（绪论）,0.1StudyObject（研究对象）1.Definition（定义）MechanismandMachineTheory(MMT)=TheoryofMachinesandMechanisms(TMM)（机械原理=机构和机器的理论）2.Object（对象）Machinery=Mechanisms+Machines（机械）（机构）（机器）,3,3.Concepts（概念）,1)Machine,e.g.Internalcombustionengine（内燃机）,4,1Cylinder(缸体）2Piston（活塞）3Coupler（连杆)4Crank（曲柄）4Pinion（小齿轮）4”Flywheel（飞轮）5Gear（齿轮）5Inletcam（吸汽凸轮）5”Outletcam（排汽凸轮）6Inletvalve（进汽阀）7Outletvalve（排汽阀）,5,Characteristics:,(1)Itisacompositionoflinks.（人为构件的组合体）(2)Thereisadeterminedrelativemotionbetweenlinks.（各构件之间有确定的相对运动）(3)Itcantransformortransmitenergy.（它能进行能量的传递或转换）Machine:Itisasystemoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotionandtransformenergy.,6,Classification,Twokindsofmachine:Workingmachine:Machinetool（工作机:机床）Generator:Internalcombustion,electricmotor（原动机：内燃机,电动机）,7,2）LinkMotionelement(rigidconstruction)(构件-运动单元）e.g.Crank4+4+4”;Gear5+5+5”,Including:Driving(input)link（原动件）Driven(output)link（从动件）Frame（机架）Differentwith:MachineelementManufacturingelement（机械零件-制造单元）e.g.Coupler3:body,nut,bolt,8,3)Mechanism,Definition:Acompositionoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotion.Thedifferencebetweenmechanismandmachineis:Whetherittransformsortransmitsenergy.Mechanism:(internalpart)Construction,kinematics,dynamicsproperties（内部的结构,运动,动力特性）Machine:(externalpart)Transformationofenergy（与外界的能量转换）,9,1.Construction,kinematics,dynamics（结构学，运动学，动力学）2.Analysisandsynthesis(design)（分析与综合（设计）3.Linkage,cam,gear,etc.（连杆，凸轮，齿轮机构等）,0-2StudyContent（研究的内容）,10,0-3DevelopmentofMMT（机械学发展状况）,1.IFToMM(InternationalFederationforTheoryofMachinesandMechanisms)（国际机构与机器理论联合会）2.KinematicsandDynamics(Highspeed,precision,efficiency,etc.)（高速，高精度，高效率等）,11,3.Robot（机器人）(Manipulator,Parallelmachinetool),12,4.MEMS(um,nm)（微机电系统）,微型飞行器,微卫星,微型汽车,13,5.CAD(VR)(计算机辅助设计，虚拟现实）,14,TherollofMMT,Basiccourses(基础课),Basiccoursesforspecialty(专业基础课),Coursesforspecialty(专业课),Mathematics,Physics,Mechanics,etc.,MMTMachineElement,MechanicalDesign,MechanicalManufacturing,15,References,1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，20002.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，19993.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，19974.孙桓等，机械原理（第六版），北京：高等教育出版社，20015.申永胜等，机械原理教程，北京：清华大学出版社，19996.申永胜等，机械原理辅导与习题，北京：清华大学出版社，19997.上海交通大学机械原理教研室编，机械原理习题集，北京：高等教育出版社，1985,16,References,8.ErdmanA.G.,SandorG.N.,MechanismDesign:AnalysisandSynthesis,Prentice-HallInternationalInc,19849*.EckhandH.D.,KinematicDesignofMachinesandMechanisms,McGraw-Hill,199810*.ShigleyJ.E.andUickerJ.J.TheoryofMachinesandMechanisms,McGraw-Hill,2ndedition,199511*.Norton