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,中南林业科技大学毕业答辩,之,GZD2000重型旋臂吊系统设计,姓名：学号：指导老师：,主要内容：,一、旋臂吊参数,二、总体设计方案,三、起升机构设计,四、变幅机构设计,五、回转机构设计,六、支撑结构设计,七、总结,一、旋臂吊参数,1、用途：用于物品的装卸，实现物品位移。2、主要规格参数:1）起重量：2T；2）起升高度：7.5m；3）变幅跨度：2.5m-10m；4）起升速度：8m/min；5）回转角度：1800。3、外形尺寸：1100010000（单位mm）。,旋臂吊是由三个机构组成起升、变幅、回转，各个机构由电动机提供动力，经由减速器带动轴的旋转，同时也会考虑制动器的作用及选择，从而实现物品的装卸。其次就是支撑结构的设计，给各个机构装配的合理性提供条件，而且要保证便于人的操作习惯。下图为实际应用中的旋臂吊。,二、总体设计方案,旋臂吊,我的旋臂吊,起升机构+变幅机构：电动葫芦回转机构：电机+减速器+一对齿轮支撑结构：立柱+旋臂梁,人工实施操作：安全性、简便性,三、起升机构设计,起升机构设计主要包括机械部分和电机部分的设计，机械部分主要是钢丝绳、滑轮、卷筒等部件的尺寸设计及强度校核。电机部分主要是电机、制动器、减速器等的型号选择及校核，同时要验算启动和制动时间。起升机构传动方案如右图所示。,三、起升机构电动设计,电机选型：根据静功率Nj确定电机功率，而Nj与负载有关Nj=(Q+q)V/1000，同时针对电动葫芦来说锥形电机更合适，而且有制动功能，所选型号为ZD132-4减速器选型：根据传动比来选择，本设计选用三合一QS型减速器，i=ni/nj,ni为电机转速，nj为卷筒转速，同时联轴器的型号也确定下来验算：按照等效功率法验算电机发热条件，NxkrNj,其余有起升速度、实际所需等效功率、减速器输出轴强度、启动时间、制动时间等的验算,四、变幅机构设计,变幅机构传动方案与起升机构相似，即将卷筒用轮子来代替，由电机经过减速器带动轴的旋转，从而带动葫芦轮子的旋转，实现在工字钢上的水平运动，同时也要对时间及强度等进行校核。本设计采用的是工作性变幅，即应用各种方法使旋臂吊在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，使得臂架系统的重量与物品重量的合成重心沿水平线移动或固定不动。下图为实现起升和变幅的电动葫芦。,电动葫芦,五、回转机构设计,回转机构是用来扩大机械的工作范围，当吊有物品的旋臂架绕立柱的回转中心做一百八十度回转时能使物品吊运到回转圆所及的范围以内。通过电动部分带动小齿轮围绕卡合在立柱上的大齿轮旋转，上下托板焊接到旋转机构支架上起到带动旋臂旋转及支撑的作用，电动机要固定在一个合理位置，才能稳定安全工作，所以把电机安装在旋转机构支架上，如下图所示：,回转机构示意图,六、支撑结构设计,无缝钢管45钢,高度和直径,工字钢Q235,受力计算校核,七、总结,在设计过程中遇到不少问题，感谢各位老师的细心指导。但
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