北邮数电综合实验-自行车尾灯.docx

姓 名 学 院 信息与通信工程学院班 级 学 号 数字电路综合实验自行车尾灯系统59目录一 设计课题的任务要求3二 系统设计3三 仿真波形及波形分析9四 源程序15五 功能说明及资源利用情况48六 故障及问题分析49七 总结和结论50参考文献50一 设计课题的任务要求基本要求：1.设置夜间模式开关键。打开开关后，自行车尾灯指示系统开始工作并用两个数码管进行计时显示，最大计时时长为 99 秒。同时有不小于 5 秒的开机音乐，此时自行车处于正常行驶状态；2.当自行车处于正常行驶状态时，88 点阵显示三种自定义图案（与下面的左转、右转和刹车不同）。 三种图案轮流显示， 自动进行切换， 每种图案采用呼吸灯模式进行显示，图案由亮到暗、由暗到亮的用时均为 1.5 秒；3.当自行车左转时，选择“左转”按键， 88 点阵显示红色左箭头，并向左滚动显示,若无其他按键操作， 10 秒后回到正常行驶状态；4.当自行车右转时，选择“右转”按键， 88 点阵显示红色右箭头，并向右滚动显示，若无其他按键操作， 10 秒后回到正常行驶状态；5.当自行车处于刹车状态时，选择“刹车”按键， 88 点阵显示红色“X”图案，若无其他按键操作， 5 秒后回到正常行驶状态。提高要求：1.增加夜间智能启动模式。利用光敏传感技术使自行车在行驶过程中，根据光线强弱自动开启尾灯功能，显示行驶状态。2.采用倾斜开关代替左转、右转按键，实现自行车转弯时的自动检测和状态显示；3.自拟其他功能。 *自拟功能：m 使用lcd液晶屏实时地显示当前时间和当前行驶状态（第一行显示时间，第二行显示状态）m 添加行驶记录功能。使用一个拨码开关开启行驶记录模式，然后点击btn1,btn2,btn3，分别查看最近三次行驶状态的变化，以及变化的时间。二 系统设计l 设计思路采用分模块开发的方式，将整个系统的实现分割为很多个模块，包括分频器模块，计时器模块，状态控制模块等，一共13个模块。每一个模块对应一个component,最后在顶层文件中将他们连接起来。所以整体的设计思路是：1. 根据要求设计基本的流程图，逻辑划分框图，状态转移图。2. 根据逻辑划分框图，开始分模块的开发。将当前模块与之前的模块连接并测试，确认成功，再开始下一模块的开发。在模块开发中，根据实际遇到的问题作出调整（模块之间的连接方式，模块内部的实现方式）。3. 最后进行总体的调试，排除存在的bug。l 总体框图m 系统流程图m 逻辑划分框图m 状态转移图l 分块设计：1. 状态控制器（state_control.vhd）entity state_control isport(clk:in std_logic;-50MHzclk_second:in std_logic;-1Hzturn_left,turn_right,recover,stop,poweroff:in std_logic;-外部按键输入：左转，右转，恢复正常行驶，刹车，夜间模式开关state:out integer range 0 to 4;-0:开机音乐,1:正常行驶,2:左转,3:右转,4:刹车save_flag:out std_logic-状态变化时为1，触发data_merge2模块，保存此时的状态);end state_control;*使用整数0-4代表5个不同的状态，根据状态转移图，在不同的输入下转变为不同状态；*为了实现要求中定时转换状态的功能，引入一个计数器，并且在进入新状态时清零。2. 分频器（fenpin.vhd）ENTITY fenpin ISPORT(clk:IN STD_LOGIC;-50MHzclk_out1:OUT STD_LOGIC;-200Hzclk_out2:OUT STD_LOGIC;-1Hzclk_out3:OUT STD_LOGIC;-12.5MHzclk_1MHz,clk_4Hz:OUT STD_LOGIC);END fenpin;*系统时钟为50MHz,根据各模块的需求分出不同的频率。*clk_out1:数码管扫描，按键消抖；clk_out2:计时；clk_out3:脉冲宽度调制；clk_1MHz:音符分频；clk_4Hz:图案滚动显示，音符切换3. 计时器（jishi.vhd）ENTITY jishi ISPORT(clk_in:IN STD_LOGIC;-1Hzsec_outl:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);-输出低位的2进制形式sec_outh:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);-输出高位的2进制形式sec_decimalh,sec_decimall:OUT INTEGER RANGE 0 TO 9;-输出高位，低位的十进制形式state_in:IN INTEGER RANGE 0 TO 4-输入当前状态);END jishi;*输入1Hz的时钟信号，跟随此信号进行计时。*输出计时的高位和低位，以及十六进制形式。直接用于数码管和lcd的显示。4. 数码管选择器（led_select.vhd）ENTITY led_select ISPORT(sech,secl:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);clk_select:IN STD_LOGIC;-200Hzq:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-select which led segment will be lighten dataout:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)-select what number led will show);END;*以200Hz的速度轮流输出两个选通信号，分别点亮DISP0和DISP1,显示计时的高位和低位5. 数码管显示器（led_show.vhd）ENTITY led_show IS-根据输入的数字，显示相应的图案PORT(count:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);seg7:OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);END led_show;*输入数字，译码为七段数码管的显示信号，显示对应的图案6. 点阵显示控制器（show_control.vhd）entity show_control isport(clk:in std_logic;-50MHzclk_4hz:in std_logic;-4Hzpulse:in std_logic;-脉冲宽度调制后的呼吸灯信号cnt_qiehuan:in integer range 0 to 2;-图案切换计数器row:out std_logic_vector(7 downto 0);-点阵的行信号red:out std_logic_vector(7 downto 0);-点阵列信号（红）green:out std_logic_vector(7 downto 0);-点阵列信号（绿）state:in integer range 0 to 4-当前状态);end;*接收状态控制器输出的当前状态，根据不同状态显示不同图案。*输出包括点阵的行信号和列信号（红，绿）*接收huxideng.vhd输出的脉冲，作为点阵信号赋值的条件，实现了呼吸灯功能7. 呼吸灯（huxideng.vhd）ENTITY huxideng IS PORT (CLK:in STD_LOGIC;-12.5MHz Q:OUT STD_LOGIC;-脉宽调制之后的信号 cnt_qiehuan:OUT INTEGER RANGE 0 TO 2-图案切换计数，3幅图案 ); END ENTITY huxideng ; *对输入的时钟clk进行脉宽调制，调制后输出为Q*由于要求呼吸灯显示三个图案，引入计数器计数，依次显示三个图案8. lcd译码器（lcd_decode.vhd）entity lcd_decode isport (sech,secl:in integer range 0 to 9;sech_decode,secl_decode:out std_logic_vector(7 downto 0);end lcd_decode;*将输入的数字转换为ASCII码，用于LCD显示9. 数据整合模块（data_merge2.vhd）entity data_merge2 is-数据整合模块，用于记录下最近三次的状态变化和时间port(state_save:in integer range 0 to 4;-要保存的状态sech_save,secl_save:in std_logic_vector(7 downto 0);-发生状态变化的时间save_flag:in std_logic;-在状态变化时，触发一次赋值语句，相当于保存下状态ram_out0,ram_out1,ram_out2,ram_out3,ram_out4,ram_out5,ram_out6,ram_out7,ram_out8:out std_logic_vector(7 downto 0)-输出用于lcd显示);end data_merge2;10. lcd显示器（lcd_show2.vhd）PORT(clk:IN STD_LOGIC;-50MHzstate_in:IN INTEGER RANGE 0 TO 4;-当前状态sech_decode,secl_decode:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-数字的ASCII码rs,rw,en:OUT STD_LOGIC;-rs:寄存器选择；rw:读写选择；en:液晶屏使能信号data:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-lcd数据信号ram_in0,ram_in1,ram_in2,ram_in3,ram_in4,ram_in5,ram_in6,ram_in7,ram_in8:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-行驶记录record_switch:IN STD_LOGIC;-行驶记录功能的开关record_1,record_2,record_3:IN STD_LOGIC-通过三个按钮选择3条记录);11. 按键消抖模块（shake_prv2.vhd）entity shake_prv2 is -按键消抖模块port(clk : in std_logic;-200Hzbtn_in : in std_logic;-输入信号（未消抖）btn_out : out std_logic-消抖后的输入信号);end shake_prv2;12. 音乐播放器（music_player.vhd）entity music_player is port(clk : in std_logic;-1mhzspks : out std_logic;clk_4hz:in std_logic;-0.25s per musical notestate:IN INTEGER RANGE 0 TO 4);end;三 仿真波形及波形分析1. 计时器（jishi.vwf）波形分析：可以明显的看到十位和个位的变化情况，十位每十秒变化一次，个位每一秒变化一次.2. 数码管选择器（led_select.vwf）波形分析：共阴极数码管接低电平时被点亮。q为选通信号，可以看出DISP0和DISP1被轮流点亮，分别显示个位和十位。3. 数码管显示器（led_show.vwf）：波形分析：输入要显示的数字的二进制码，可以输出相应的七段数码管显示信号。4. 呼吸灯（huxideng.vwf）波形分析：输入一个普通时钟信号，经过脉冲宽度调制，输出脉冲Q.可以看到Q的占空比不断变化，用Q控制led，就可以达到呼吸灯的效果。5. 状态控制器（state_control.vwf）波形分析：*turn_left,turn_right,recover,stop都是外部输入信号，这些输入会引起输出的state变量发生相应的变化。*state是状态变量，使用04一共5个整数表示5个状态，分别是：开机音乐状态，正常行驶状态，左转状态，右转状态，刹车状态6. 点阵显示控制器（show_control.vwf）l 正常行驶图像：（R-U-N）l 左转图像：（左箭头）l 右转图像：(右箭头)l 刹车图像：（X）波形分析：*输入state来自状态控制器，点阵显示器根据不同的state取值显示不同图案。*具体来说，点阵显示是通过行扫描的方式，可以从波形中看出，已较高的频率依次点亮每一行，达到看起来是同时点亮的效果。*对于滚动显示图案，是通过依次播放8幅图像实现的。图像切换的频率是4Hz。7. 按键消抖模块(shake_prv2.vwf)波形分析：*btn_in为输入信号，在现实的按键操作中，按下和弹起的瞬间都会有电压抖动，需要进行消抖。*btn_out是消抖后的信号，可以看出是将输入信号作了一定的延时，这样正好可以排除抖动电压。8. 音乐播放器（music_player.vwf）波形分析:*输入两个时钟信号，clk为1MHz,用于分出不同音符的频率，clk_4hz为4Hz,用于切换音符。*state管脚连接状态控制器，state=0(开机音乐状态)时播放音乐。*输出信号spks直接连接到蜂鸣器管脚，可以看出随着clk_4hz,spk输出的频率在发生变化，这就实现了音乐的连续播放。9. lcd译码器(lcd_decode.vwf)波形分析：将输入的数字转换为相应的ASCII码，直接用于lcd显示10. lcd显示器(lcd_show2.vwf)波形分析：*clk为时钟信号，每个时钟周期执行一次操作。*sech_decode,secl_decode,state为输入，显示当前时间和当前状态。*data,en,rs,rw为lcd显示屏控制管脚，首先进行lcd的初始化，然后再输出显示的数据。11. 数据整合模块：（data_merge2.vwf）波形分析：*本模块主要用于行驶状态记录，当save_flag出现上升沿，就会触发ram_out1ram_out8进行一次记录。*secl_save,sech_save,state_save来自计时器和状态控制器，代表当前时间和状态。四 源程序-顶层文件-LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY bike_light_1 ISPORT(clk_in:IN STD_LOGIC;-系统时钟 50MHzout_cat:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-数码管选通信号，决定哪些数码管点亮out_seg:OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);-数码管显示信号，决定数码管显示的数字out_row,out_r,out_g:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-点阵控制：out_row 行控制信号 out_r,out_g 列控制信号（红，绿）turn_left,turn_right,recover,stop,poweroff:in std_logic;-用户输入:左转，右转，恢复直行，刹车，夜间模式开关buzzer:out std_logic;-蜂鸣器控制信号LCD_RS : out std_logic; -寄存器选择信号LCD_RW : out std_logic; -液晶读写信号LCD_EN : out std_logic; -液晶时钟信号lcd_data: out std_logic_vector(7 downto 0); -液晶数据信号record_switch,record_1,record_2,record_3:IN STD_LOGIC-record_switch:行驶记录的开关,record_1,record_2,record_3:选择第13条记录);END;ARCHITECTURE struct OF bike_light_1 ISCOMPONENT fenpinPORT(clk:IN STD_LOGIC;clk_out1:OUT STD_LOGIC;clk_out2:OUT STD_LOGIC;clk_out3:OUT STD_LOGIC;clk_out4:OUT STD_LOGIC;clk_1MHz,clk_4Hz:OUT STD_LOGIC;pulse_out:OUT STD_LOGIC);END COMPONENT;COMPONENT jishiPORT(clk_in:IN STD_LOGIC;sec_outl:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);sec_outh:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);sec_decimalh,sec_decimall:OUT INTEGER RANGE 0 TO 9;state_in:IN INTEGER RANGE 0 TO 4;state_out:OUT STD_LOGIC);END COMPONENT;COMPONENT led_selectPORT(sech,secl:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);clk_select:IN STD_LOGIC;q:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);-select which led segment will be lighten dataout:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0)-select what number led will show);END COMPONENT;COMPONENT led_showPORT(count:IN STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);seg7:OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);END COMPONENT;COMPONENT shake_prv2port(clk : in std_logic;btn_in : in std_logic;btn_out : out std_logic);END COMPONENT;COMPONENT show_controlport(clk:in std_logic;clk_4hz:in std_logic;pulse:in std_logic;cnt_qiehuan:in integer range 0 to 2;row:out std_logic_vector(7 downto 0);red:out std_logic_vector(7 downto 0);green:out std_logic_vector(7 downto 0);state:in integer range 0 to 4);END COMPONENT;COMPONENT huxidengport(CLK:in STD_LOGIC; Q:OUT STD_LOGIC; row:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); cnt_qiehuan:OUT INTEGER RANGE 0 TO 2 ); END COMPONENT; COMPONENT state_controlport(clk:in std_logic;clk_second:in std_logic;turn_left,turn_right,recover,stop,poweroff:in std_logic;state:out integer range 0 to 4;-0:opening music,1:running,2:turn_left,3:turn_right,4:stopsave_flag:out std_logic);END COMPONENT;COMPONENT music_playerport(clk : in std_logic;-1MHzspks : out std_logic;clk_4hz:in std_logic;-0.25s per musical notestate:IN INTEGER RANGE 0 TO 4);END COMPONENT;COMPONENT lcd_show2 PORT(clk:IN STD_LOGIC;state_in:IN INTEGER RANGE 0 TO 4;sech_decode,secl_decode:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);rs,rw,en:OUT STD_LOGIC;data:OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);ram_in0,ram_in1,ram_in2,ram_in3,ram_in4,ram_in5,ram_in6,ram_in7,ram_in8:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);record_switch:IN STD_LOGIC;record_1,record_2,record_3:IN STD_LOGIC);end component;COMPONENT lcd_decodeport (sech,secl:in integer range 0 to 9;sech_decode,secl_decode:out std_logic_vector(7 downto 0);END COMPONENT;COMPONENT data_merge2port(state_save:in integer range 0 to 4;sech_save,secl_save:in std_logic_vector(7 downto 0);save_flag:in std_logic;ram_out0,ram_out1,ram_out2,ram_out3,ram_out4,ram_out5,ram_out6,ram_out7,ram_out8:out std_logic_vector(7 downto 0);END COMPONENT;SIGNAL clk_temp1:STD_LOGIC;SIGNAL clk_temp2:STD_LOGIC;SIGNAL clk_temp3:STD_LOGIC;SIGNAL clk_temp4:STD_LOGIC;SIGNAL pulse_temp:STD_LOGIC;SIGNAL data_templ:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);SIGNAL data_temph:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);SIGNAL data_out:STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);SIGNAL jishistate:STD_LOGIC;SIGNAL qtemp:STD_LOGIC;SIGNAL cnt_qiehuan:INTEGER RANGE 0 TO 2;SIGNAL state_temp:INTEGER RANGE 0 TO 4;SIGNAL clk_4Hz,clk_1MHz:STD_LOGIC;SIGNAL sec_decimalh,sec_decimall:INTEGER RANGE 0 TO 9;SIGNAL sech_decode,secl_decode:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);SIGNAL ram_temp0,ram_temp1,ram_temp2,ram_temp3,ram_temp4,ram_temp5,ram_temp6,ram_temp7,ram_temp8:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);SIGNAL save_flag:std_logic;SIGNAL stop_prv,turn_left_prv,turn_right_prv,recover_prv,start_prv,record_1_prv,record_2_prv,record_3_prv:std_logic;BEGINu0:fenpin port map(clk=clk_in,clk_out1=clk_temp1,clk_out2=clk_temp2,clk_out3=clk_temp3,clk_out4=clk_temp4,pulse_out=pulse_temp,clk_4Hz=clk_4Hz,clk_1MHz=clk_1Mhz);u1:shake_prv2 port map(clk_temp1,stop,stop_prv);u12:shake_prv2 port map(clk_temp1,turn_left,turn_left_prv);u13:shake_prv2 port map(clk_temp1,turn_right,turn_right_prv);u14:shake_prv2 port map(clk_temp1,recover,recover_prv);u17:shake_prv2 port map(clk_temp1,record_1,record_1_prv);u18:shake_prv2 port map(clk_temp1,record_2,record_2_prv);u19:shake_prv2 port map(clk_temp1,record_3,record_3_prv);u3:jishi port map(clk_in=clk_temp2,state_out=jishistate,sec_outl=data_templ,sec_outh=data_temph,state_in=state_temp,sec_decimalh=sec_decimalh,sec_decimall=sec_decimall);u4:led_select port map(clk_select=clk_temp1,secl=data_templ,sech=data_temph,q=out_cat,dataout=data_out);u5:led_show port map(count=data_out,seg7=out_seg);u6:show_control port map(clk=clk_in,pulse=qtemp,row=out_row,red=out_r,green=out_g,cnt_qiehuan=cnt_qiehuan,state=state_temp,clk_4hz=clk_4Hz);u7:huxideng port map(CLK=clk_temp3,Q=qtemp,cnt_qiehuan=cnt_qiehuan);u8:state_control port map(clk_second=clk_temp2,clk=clk_in,turn_left=turn_left_prv,turn_right=turn_right_prv,recover=recover_prv,stop=stop_prv,poweroff=poweroff,state=state_temp,save_flag=save_flag);u9:music_player port map(clk=clk_1Mhz,clk_4hz=clk_4Hz,spks=buzzer,state=state_temp);u10:lcd_decode port map(sech=sec_decimalh,secl=sec_decimall,sech_decode=sech_decode,secl_decode=secl_decode);u11:lcd_show2 port map(clk=clk_in,rs=LCD_RS,rw=LCD_RW,en=LCD_EN,data=lcd_data,sech_decode=sech_decode,secl_decode=secl_decode,state_in=state_temp,record_switch=record_switch,record_1=record_1_prv,record_2=record_2_prv,record_3=record_3_prv,ram_in0=ram_temp0,ram_in1=ram_temp1,ram_in2=ram_temp2,ram_in3=ram_temp3,ram_in4=ram_temp4,ram_in5=ram_temp5,ram_in6=ram_temp6,ram_in7=ram_temp7,ram_in8=ram_temp8);u16:data_merge2 port map(state_save=state_temp,sech_save=sech_decode,secl_save=secl_decode,ram_out0=ram_temp0,ram_out1=ram_temp1,ram_out2=ram_temp2,ram_out3=ram_temp3,ram_out4=ram_temp4,ram_out5=ram_temp5,ram_out6=ram_temp6,ram_out7=ram_temp7,ram_out8=ram_temp8,save_flag=save_flag);END;-状态控制器-library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity state_control isport(clk:in std_logic;-50MHzclk_second:in std_logic;-1Hzturn_left,turn_right,recover,stop,poweroff:in std_logic;-外部按键输入：左转，右转，恢复正常行驶，刹车，夜间模式开关state:out integer range 0 to 4;-0:开机音乐,1:正常行驶,2:左转,3:右转,4:刹车save_flag:out std_logic-状态变化时为1，触发data_merge2模块，保存此时的状态);end state_control;architecture behav of state_control issignal state_tmp:integer range 0 to 4;-暂存状态signal count_down:integer range 0 to 11;-记录保持某一状态的时间signal reset_flag:std_logic;-进入新状态时，置1，count_down将重新计数begin p1:process(clk,state_tmp,turn_left,turn_right,recover,stop,count_down,poweroff)-描述状态转移beginif(poweroff=0) then-夜间模式开关if(clkevent and clk=1) thencase state_tmp iswhen 0=-开机音乐状态，计时5s后，进入正常行驶状态if count_down=4 thenstate_tmp=1;reset_flag=0;save_flag-正常行驶状态if (turn_left=1 and turn_right=0 and stop=0) then-点击左转state_tmp=2;reset_flag=1;save_flag=1;-进入左转状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (turn_right=1 and turn_left=0 and stop=0) then-点击右转state_tmp=3;reset_flag=1;save_flag=1;-进入右转状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (stop=1 and turn_left=0 and turn_right=0) then -点击刹车state_tmp=4;reset_flag=1;save_flag=1;-进入刹车状态，计数器清零，保存一次当前状态else -无操作state_tmp=1;reset_flag=0;save_flag-左转状态if (recover=1 and stop=0 and count_down/=11) then-点击恢复正常行驶state_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (stop=1 and recover=0 and count_down/=11)then-点击刹车state_tmp=4;reset_flag=1;save_flag=1;-进入刹车状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (count_down=11 and stop=0 and recover=0) then-计时满10sstate_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态else -无操作且计时不满10sstate_tmp=2;reset_flag=0;save_flag-右转状态if (recover=1 and stop=0 and count_down/=11) then-点击恢复正常行驶state_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (stop=1 and recover=0 and count_down/=11)then-点击刹车state_tmp=4;reset_flag=1;save_flag=1;-进入刹车状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (count_down=11 and stop=0 and recover=0) then-计时满10sstate_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态else -无操作且计时不满10sstate_tmp=3;reset_flag=0;save_flag-刹车状态if (recover=1 and count_down/=6) then -点击恢复正常行驶state_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态elsif (recover=0 and count_down=6) then-计时满5sstate_tmp=1;reset_flag=0;save_flag=1;-进入正常状态，计数器清零，保存一次当前状态else -无操作且计时不满5sstate_tmp=4;reset_flag=0;save_flag=0;-保持刹车状态end if;end case;end if;end if;end process p1;p2:process(clk,clk_second,state_tmp,reset_flag)-计时器beginif (reset_flag=1) then-进入新状态时，count_down清零count_down=0;elsif(clk_secondevent and clk_second=1) thenif(state_tmp=2 or state_tmp=3 or state_tmp=0 or state_tmp=4) thenif count_down=11 thencount_down=0;elsecount_down=count_down+1;end if;end if;end if;end process p2;state=state_tmp;-输出当前状态end behav;-分频器-LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY fenpin ISPORT(clk:IN STD_LOGIC;-50MHzclk_out1:OUT STD_LOGIC;-200Hzclk_out2:OUT STD_LOGIC;-1Hzclk_out3:OUT STD_LOGIC;-12.5MHzclk_1MHz,clk_4Hz:OUT STD_LOGIC);END fenpin;ARCHITECTURE a OF fenpin ISSIGNAL tmp1:INTEGER RANGE 0 TO 125999;SIGNAL tmp2:INTEGER RANGE 0 TO 99;signal tmp3:INTEGER RANGE 0 TO 1;signal tmp4:INTEGER RANGE 0 TO 49;SIGNAL tmp_1MHz:INTEGER RANGE 0 TO 24;SIGNAL tmp_4Hz:INTEGER RANGE 0 TO 24;SIGNAL clktmp1:STD_LOGIC;SIGNAL clktmp2:STD_LOGIC;SIGNAL clktmp3:STD_LOGIC;SIGNAL clktmp_1MHz,clktmp_4Hz:STD_LOGIC;BEGIN p1:PROCES