开题报告-无线远控技术在智能汽车上的应用.doc

南阳理工学院毕业设计（论文）开题报告 电子与电气工程 学院 电子科学与技术 专业 课题名称： 无线远控技术在智能汽车上的应用 学生姓名： 学 号： 指导教师： 报告日期： 2014-1-51 本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 无线远控技术在智能车上的应用，主要分为智能车图像自动采集，图像的无线传输，以及在遥控设备上显示，并发送动作命令控制小车运动。智能小车上搭载彩色摄像头，摄像头把光信号转变为电信号，由单片机通过无线传感器将图像信息传送到遥控设备上，遥控设备与智能车能够通过无线传感器进行通讯。在遥控设备上装有显示图像的TFT液晶显示屏，可以实时观看智能小车拍摄的图像，根据智能小车的处境，可以给小车发命令，使小车进行前进后退以及左右拐，从而完成对人为无法达到的地方或者不能保证人为安全的地方的信息的采集。(1) 、本课题主要涉及问题：通过所做课题,需要用摄像头模块对小车周围进行图像信息的采集，并通过处理后经由无线（需要熟悉无线协议）将信息发送至遥控设备。遥控接受图像后经由TFT液晶显示屏显示，并通过按键给小车发送命令控制小车的运动。(2) 、国内研究现状：我国在无线远控智能车方面发展比较晚，与国外相比还有一定差距，国内开展这方面研究的单位主要有清华大学、吉林大学、上海交通大学、中科院北京自动化所和沈阳自动化所。不仅实现了远程通信控制和图像采集，而且添加了更多功能比如GPS互补定位、激光雷达测距、光码盘测速、自动控制加减速等，系统更加复杂完善。 (3)、国外研究现状：国外对智能车的技术研究较早。不仅能够让智能车自己采集信息、图像理解和车体横向控制，而且还具备多种环境感知能力，能够在非结构动态环境中实现自学习、自推理功能，并能够在沙漠中进行自主控制和几千里以外的人工遥控。还有的通过机械改造，加装智能腿，不仅可以作为汽车行驶，还可以横跨，跨越像楼梯灯任何障碍物。国外在这方面的技术还是走在了世界的前列。2本人对课题任务书提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析（1）、任务要求1）查找与本研究项目有关的书籍材料。 2）学习了解STM32F103以及其它模块的工作原理。 3）设计图像采集电路、无线传输电路、显示电路和处理器外围处理电路。 4）完成无线远控智能车的程序和硬件调试。（2）、预期目标的可行性分析： 1）研究的必要性：通过学生对知识的综合应用和实践理论，全面贯通大学所学的知识，体现“科技是第一生产力”的思想，有利于激发和培养青少年的科技创新能力和实际动手能力，从而激发全民的科技意识。 2）设计原理可行性：该系统采用STM32F103系列芯片为核心控制单元，再加上外围的驱动电路、传感电路和无线调试电路等，可直接进行测试，故其具有可行性。 3）知识能力的可行性：通过平时所掌握硬件设计能力和实际的专业，近几年的大学学习使得我掌握单片机知识，培养扎实了软硬件设计能力，运用所学相关专业知识解决检测与控制领域相关问题， 4）实验条件的可行性：学院具备该方面的实验室与试验测试设备，毕业设计试验器件，并且在老师的精心指导下，按照研究课题设计要求经过设计、调试与测试分析，一定能够按计划完成研究任务的系统设计指标的要求，理论与实际相结合起来。3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路（1）重点研究： 1）无线通讯数据的传输和接受。 2）图像的采集和显示。（2）、关键问题（包含系统设计指标）：1）图像信号的采集，通过摄像头采集的信号数据量比较大，要进行适当的处理以便于发送；2）需要对无线发送接收协议了解，对无线收发器合理配置，并通过微控制器控制收发。（3）、主要功能模块： 1）传感器部分：提取视频图像信号，并转换为数字信号； 2）传输部分：完成视频图像信号的发送、接收； 3）显示部分：完成图像信号的显示；4）控制部分：通过按键控制小车的运动。（4）、解决思路：熟练地应用所学知识及软硬件设计能力，通过对控制、图像识别、传感技术、嵌入式技术等多个学科了解和学习，综合解决在研究时所遇到的问题。4完成本课题所必须的工作条件（如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助设计条件等等）及解决的办法（1）南阳理工学院电子学院源动力创新实验室。（2）技术支持：源动力电子网 。（3）主要参考资料：1 刘军 例说STM32M 北京航空航天大学出版社， 2008 2 蒋杰 新型智能车辆视觉系统及图像处理技术的研究硕士学位论文. 吉林大学. 2003 3 童诗白 模拟电子技术M北京高等教育出版社。2001133-14.4 黄智伟 王兵 朱卫华 ARM微控制器应用设计与实践北京航空航天大学出版社. 20125 STMicroelectronics.STM32F10xx 6 8 b Datasheet(EN),20085完成本课题的工作方案及进度计划第一阶段：熟悉任务，查找资料，进行开题 第1-2周第二阶段：系统硬件设计 第3-5周第三阶段：系统软硬件调试 第6-7周第四阶段：系统软件调试 第8-11周第五阶段：整体系统调试 第12周第六阶段：撰写论文 第13-15周第七阶段：答辩。 第16周6指导教师审阅意见指导教师（签字）： 年 月 日7学院毕业设计（论文）工作领导小组评审意见 领导小组组长（签字）： 学院（签章） 年 月 日说明：1. 本报告必须由承担毕业设计（论文）课题任务的学生在接到“毕业设计（论文）任务书”、正式开始做毕业设计（论文）的第2周或第3周末之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。2. 每个毕业设计（论文）课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业设计（论文）指导小组审查学生能否承担该毕业设计（论文）课