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文档简介

摘要 公交停靠站点相对于城市道路及用地来说,虽然仅仅只是一个点,但由y - 其在公交系统中 必不可缺的重要性,使其广泛的分布在城市各处,公交停靠站的布局、设苴和设计不仅天系剑 公麸交通运输的质量和效率,而且影响道路交通的运行质鼍和城市环境,牵扯剑方方面面的问 题。 论文通过较为全面的交通调杳和深入的理论分析,在总结公交运行、停靠特征规律的蘑础 上,研究探讨了路段和交叉r l 不周类鼋公交停靠站点与其他交通流之间的相互作刚和影响机 理,建立了路段及交义口不同类犁公交站点车辆停靠延误模型及公交停靠对其他交通流延误和 道路通行能力的影响模型,在比较分析、综合优化的基础上,研究发展了一套比较系统的公交 停靠站布局、设置和设计的优化技术和方法。 论文首先对公交停靠的最基本特征指标一公交午辆到达分布、加减速时间分布、公交停靠 时间分布特祉进行了分析,并给山了分布拟合函数,找出了各种特征分布所遵循的规律。 在公交停靠站点对路段交通流的影响研究方面,论文选取了最常见的三幅路和四幅路沿机 非分隔带和沿人行道设置的五种类趔的公交站点。通过制定详细的调有方案分别对各种类掣 公交站点对路段交通流的影响冈紊进行了全面细致的调查,然后根据凋布数据,分析了各种影 响阗素对交通流运行的影响稃度和态势,选取士要影响因素,构建了不同类巧“公交站点1 辆停 靠对道路交通流影响的理论模型,进而根据调查数据对所建模型进行同l 门拟合,确定了符类影 响模型的网! j 1 参数和拟合效果。 在公交停靠站点对信号交义1 3 交通流的影响研究方面,根据公交卞辆停靠对不同类刑信号 交义口交通延误影响情况的不同,将信号交叉口公交站点车辆停靠影响模型分为四类,分别详 细分析了不同类刹影响模型中,公交站点车辆停靠对信号交义口车辆的什_ i j 与影响机理,给出 了公交站点车辆停靠引起交义口车辆延误及通行能力变化的计算方法,建立了有公交停靠站的 信号交义口的通行能力和车辆延误计算公式。由于受交义口信号控制的影响,交义口上游站点 的公交中辆实际停靠延误不再只是其进站时的加减速延误及在站停靠时间,根据信号交义口进 口道公交停靠站车辆停靠特祉的分析,也分别研究平得到了四类影响模型中公交站点乍辆实际 停靠延误的计算方法和计算公式。 在以上研究的基础上,论文从宏观、中观、微观三个层面对公交停靠站点的优化技术进行 了探讨。 宏观层面,通过对公交站点站距优化己有研究成果的分析,基丁| “公交线路分级”思想, 确定了不同等级公交线路在不同情况下的平均站距取值。前基丁沿公交线路乘客需求1 f 均一离 散分布的事实基础,发展了种动态的公交站距优化模型和计算方法,能根据公交线路沿线f 土地利_ 1 j 开发强度、客流分布、道路条什等情况的不同,分别求出线路上每个站点之间的晟优 化站间距。 中观层面,首先以乘客出行时间最小为目标建立了路段公交停靠站点选女 的离散平迕续模 型;以信号交叉口上游站点公交车辆停靠产生的车辆总延误( 包括公交乍辆白身实际停箍延议) 最小和公交乘客换乘便利为规划目标,通过图示分析和数学理论证明,确定了交义口上游公交 停铝站的最佳设置位置;以公交车辆停靠不影响交叉口和公交乘客换乘便利为规划目标,发展 了一种能量化确定信号交叉1 :3 下游公交停靠站设置位置的新方法;通过对路段公交停靠站与交 义口公交停靠站优缺点的比较分析,给出了公交停靠站点的选址原则。在停靠站交通影响分析 研究的基础上,细致量化分析和比较了不同的道路条件、交通流带、公交流草币l 停靠时闻条十l : 东南大学博士学位论文 城市公交停靠站点交通影响分析厦优化技术研究 f ,公交停靠站的站台形式对交通流( 包括公交车辆) 的延误利道路通行能力的影响,综台考 虑经济效益,交通安全、公交服务效率等影响因素,对不同的道路条什、交通流母和公交停锥 水平条件f ,公交站点的晟佳设置形式和适用条件进行了研究,并给出了不同情况f ,路段和 交叉口公交停靠站的具体设置方法和设置幽示。 微观层面,分别以站点的通行能力和排队论理论为基础研究探讨了两种公交停靠站点的站 位优化方法,对超过三个站位的多站位公交停靠站,给出了辅站的两种及置方法,f 通过比较 串联式和并联式设置辅站与不设辅站的多站位站点的有效站仿数和通行能力,说明了设置辅童【i 的使用条件和范围;基丁二我国公交车辆的一般尺寸和公交车辆的站点停靠犄性,在站仿优化破 计研究的基础上,给出了公交停靠站尤其是港湾式公交停靠站各部分的设计尺寸。 关键词:公交停靠站、交通流、信号交叉口、交通影响分析,延误、优化技术 东南大学博士学位论丈 l l a b s t r a c t i nt h ef i r s t p l a c e ,b a s e d o nt r a f f i c i n v e s t i g a t i o na n dt h e o r e t i ca n a l y s i s ,t h e d i s s e r t a t i o na n a l y z e st h eb a s i cc h a r a c t e ri n d e x e sa b o u tb u ss t o p p i n g ,s u c ha sb u s e s a r r i v e dd i s t r i b u t i o n ,a c c e l e r a t e da n dd e c e l e r a t e dt i m ed i s t r i b u t i o n ,a n db u s e ss t o p p i n g t i m e d i s t r i b u t i o n t h r o u g hr e g r e s s i o no fi n v e s t i g a t i o nd a t a ,r e g r e s s e dd i s t r i b u t i n g f u n c t i o n so ft h ec h a r a c t e ri n d e x e sa r eg i y e n o na s p e c to fb u ss t o p se f f e c to nr o a dt r a f f i cf l o w , f i v ek i n d so fb u ss t o p sa l o n gs i d e d i v i d e ra n ds i d e w a l ko nt h r e e b r e a d t ha n df o u r - 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w 道的宽度 信号交叉口进口道饱和度 ,交叉口进仁l 道的流盂比( q s ) 单位时间内站点的公交辛辆到达率 辆,s v乘客到离公交停靠站的乍外步行时间价值 a h , 乘客舀:公交辛内的运行时问价值 元,h 东南大学博士学位论文 v 图目录 表 目录 表2 1 不同类刷公交车辆的停靠服务时间f 。的确定9 表2 - 2 备站点每分钟公交7 f 辆到达次数统计数据1 0 表2 3 二牌楼公交站卞辆到达分布拟合计算表1l 表2 - 4 各公交站点乍辆剑选分布函数及检验结果一览表1 2 表2 - 5 不同车犁结构和付费方式情况f 的每位乘客上f 下服务时间一览表1 3 表2 6 各站点公交停靠服务时间统计数据1 4 表2 7 金海市场公交站车辆停靠时间分布拟合计算表1 5 表2 8 备公交站点车辆停靠时间分布函数及其检验结果览表,1 5 表3 1 公交站点对交通流影响模型的分类表2 2 表3 2 路段公交站点交通影响分析调杏内容列表。2 3 表3 3 所选调查公交站点详细情况一览表2 5 表3 4 晟值样本龌的确定2 7 表3 5 不同统计间隔的公交停靠次数指标2 9 表3 - 6 直线式公交停靠站再影响田素与交通流速度之间的相笑系数一览表3 0 表3 - 7 港湾式公交停靠站各影响困素与交通流速度z 间的相笑系数一览表3 l 表3 - 8 亩线式公交停靠站箨影响因素与交通流速度之问的偏相丈系数一览表3 l 表3 - 9 港湾式公交停靠站各影响因紊与交迎流速度之间的偏相戈系数一览袁3 1 表3 1 0 各类公交停靠站影响模型的变讨一览表3 2 表3 1 l 城市道路各乍道利用系数一览表3 7 表3 。1 2 调存站点所在路段的c 与v o 的标定值4 0 袭3 一1 3 模型参数标定值一览表l 4 1 表3 1 4 统计回归指标及f 检验一览表l 4 1 表3 1 5 模型参数标定值一览表2 4 1 袭3 一1 6 统计回归指标及f 检验一览表2 4 1 表3 1 7 模型参数标定值一览表3 4 1 表3 1 8 统计同归指标及f 检验一览袭3 4 l 表3 1 9 挨掣参数标定值一览表4 一4 2 表3 2 0 统计回归指标及f 检验一览表4 一4 2 表3 2 l 模犁参数标定值一览表5 表3 2 2 统计回! j 1 指标及f 检验一览表5 表4 1 四路信号交义口的进口道车道功能划分常见形式: 表5 1 不同等级公交线路最优平均站间距推荐值 表5 2 按照人口分布密度定义的需求发生权重指标 袁5 3 公交站点上下客流量分布一览表 表5 - 4 公交站距优化前后各项效茄指标比较一览表 表6 1 公交停靠站选址、选删优化考虑冈素一览表 表6 2 上p 游公交睁靠站的综合比较一览表 表6 3 路段及交义口公交停靠站优缺点比较一览表 表6 - 4 直线式和港湾式公交停靠站的优缺点比较 表6 5 城市道路服务水平划分标准采朋值 表6 - 6 沿人行道设置公交停靠站的非机动乍流条件一 表6 7 建,路各种机动卞、前机动乍及行人流每一览表 表7 1 不同站位公交站点的乍辆停靠利_ 日j 效率”“ 表7 2 不同情况一f 公交停靠站设计站位的推荐值 表7 3 辅站设置前后站点有效站位数的比较一览表 表7 4 港湾式停箍站渐变段与加减速段推荐值一览袭 4 2 4 2 5 0 ,7 3 7 4 7 6 7 8 7 9 9 3 9 4 9 5 1 0 5 1 0 8 1 1 2 1 l8 1 2 0 1 2 2 1 2 3 东南大学博士擘位论文 i x 城市公交停靠站点交通影响分析度优化技术研究 图目录 图1 - 1 论文研究内容章节结构大系示意幽6 i 墨| 2 1 理想条件下的公交节流运行特征简单示意图8 圈2 - 2 公交停靠站车辆进站减速时间分布图1 2 图2 3 公交停椎站乍辆出站加速时间分布幽1 3 幽2 4 站点公交上车客流量与乘客上下时间之间的戈系散点幽+ l3 | 璺i2 5 站点公交下午客流鼍与乘客f 车时间之间的戈系散点| j | i3 幽3 1 调杳地点布置示意i 鳘i 2 7 图3 - 2 并因素调声数据的配对散点幽2 8 幽3 3 不同统计时间间隔一 的流量一速度拟合曲线幽2 9 图3 - 4 育线式公交停糍站所在路段交通流量4 与车流运行速度v 的关系散点幽3 2 i ! l3 - 5 港湾式公交停椎站所在路段交通流鼙q 与车流运行速度v 的关系散点圈3 3 幽3 - 6 不同公交停靠水平p 直线式站点所在路段q 与v 的关系散点| 玺| 3 3 幽3 7 不同公交停靠水平f 港湾式站点所在路段q 与v 的天系敞点幽3 3 图3 8 直线式公交停靠站所在路段厂与v 的关系散点图3 4 幽3 - 9 港湾式公交停辖站所在路段,与v 的关系散点豳3 4 | 鳘i3 1 0 不同道路交通负荷水平下肓线式公交停靠站所在路段,与v 的关系散点幽3 5 图3 1 】不同道路交通负荷水平f 港湾式公交停靠站所在路段,与v 的关系敖点| 堇j 3 5 幽3 - 1 2 不同道路交通负荷水平f 肓线式公交停靠站所在路段“与v 的芙系散点| 兰i 3 5 削3 1 3 不同道路交通负荷水平一f 港湾式公交停靠站所在路段0 与v 的艾系墩点蚓3 6 酗4 1 廿饱和状态时的车辆离散线性剑达与离开交义r l 过样4 5 l 笙i4 21 r 饱和状态时的车辆剑达与离开交义口过稃幽4 6 幽4 3 过饱和状态时的午辆剑选与离开交义口过科图4 7 圈4 - 4 上游具有公交停靠站的信号交义口进口道下辆运行时间一距离轨迹示意幽4 9 | 鳘i4 5 延误模犁一的交义口进口道及公交停靠站示意j ! i 5 l 幽4 - 6 延误模掣一中交义口进口道! 广辆返彳了时间距离轨迹示意幽1 5 l 图4 7 延误模刑一中交义口进口道下辆运行时间一距离轨迹示意幽2 5 2 酗4 8 延识模型一中交叉口进口道下辆运彳了时间一距离轨迹示意剧3 5 2 倒4 - 9 延误模型一中交义口进口遭车辆运行时间距离轨迹示意| 笙l4 5 3 圈4 1 0 延误模型一中交叉口进口道车辆运行时间一距离轨迹示意图5 5 3 圜4 i l 公交停靠产生额外延误情况下的交叉口车辆到迭消散过秤圈t 5 4 圈4 1 2 公交停靠产生额外延误情况下的交义口车辆剑达消散过拌幽2 5 5 图4 1 3 延误模醒二的交叉口进口道及公交停靠站示意幽5 8 图4 1 4 五正误模型三的交义口进口道及公交停靠站示意幽5 9 圈4 1 5 公交停靠产生额外延误情况p 的交叉口车辆到达消散过稃i 璺i 一6 0 例4 1 6 常见四向位信号控制配时组合情况示意豳6 2 例5 i 减小公交站点间距时的效益影响示意圈6 5 尉5 2 增加公交站点问距时的效益影响示意幽6 6 豳5 3 站距与公交乘客出行时间天系的示意图6 7 i 璺| 5 - 4 乘客选择公交车站的分界点示意图6 7 幽5 5 公交乍辆运行速度与时间关系睹线6 8 l 筮i5 - 6 有、无公交专用道的公交车路段运行速度对比图7 2 图5 7 各选公交站点设置示意图7 4 幽5 8 乘客选择公交午站的分界点示意图7 4 图5 - 9 公交线路走向及现状站点设置示意图7 7 | 璺i5 1 0 备选站点设置及优化站点选取示意图7 7 幽6 1 公交停靠站选址、选掣设置优化流程图8 0 圈6 2 路段公交停靠站及客流发生吸引源点坐标系示意图引 幽6 3 公交l l i 用车道为混合年道情况下的与西之间的关系幽8 3 末南大学博士学位论文 x 图目录 图6 - 4 公交i l h j 下道为专川也转1 - 道情况h 的与乩之间的天系幽8 4 幽6 - 5 公交l - 用卞道为混合午道怙况h 的与“,之间的笑系倒一8 5 幽6 - 6 公交 川下道为专h j 也转车道情况f 的l 与t d 之间的芙系幽8 5 图6 7 交义口山口道公交站点公交下辆停靠及交通流返彳- 情况l 8 7 图6 8 交义口出口道公交站点公交车辆停靠及交通流运彳了怙况2 8 7 | 玺i6 9 交义口出口道公交站点下辆停靠造成的乍辆拥塞一消散过稃示意例8 8 玺i6 1 0 十字交叉口四相付信号配时组合示例幽8 8 幽6 一i l 信号交义口山口道停靠站伊置计算流群剧9 0 | 鳘| 6 1 2 交义口上f 游公交停靠站的选址| 玺| 9 4 图6 1 3 二幅路直线式和港湾式公交站点公交停靠对交通流影响的比较幽9 6 图6 1 4 四幅路育线式和港湾式公交站点公交停椎对交通流影响的比较图9 6 图6 1 5 二幅路盲线式取i 港湾式公交停靠站所在路段速度筹值与小时停靠次数关系图9 6 图6 - 1 6 四幅路直线式和港湾式公交停靠站所在路段速度筹值与小时停铝次数芙系幽9 7 幽6 - 1 7 二幅路直线式公交停靠站公交平均停稚时间与交通流速度的犬系幽9 7 幽6 - 18 四幅路盲线式公交停靠站公交平均停椎时间与交通流速度的艾系幽9 8 剀6 1 9 不同印道情况h 公交停靠对交通流的影响比较图9 8 幽6 2 0 港湾式公交停靠站下辆山站延误与道路交通负荷的犬系散点幽9 9 图6 - 2 l 路段商线式与港湾式公交停靠站d 与厂q 的天系曲线示意i 笙i ( 两卞道) 1 0 1 圈6 2 2 路段直线式与港湾式公交停靠站厶d 与厂 q 的笑系曲线示意幽( 二下道) 1 0 1 圈6 2 3 路段亩线式与港湾式公交停靠站4 d 与厂 q 的芙系曲线示意幽( 四下道) 一1 0 2 幽6 。2 4 路段直线式与港湾式公交停靠站4 d 。与,、q 的戈系曲线示意幽( 两下道) 一1 0 3 图6 2 5 路段育线式与港湾式公交停靠站巩与厂 q 的关系曲线示意幽( 二下道) 1 0 4 幽6 2 6 路段盲线式与港湾式公交停靠站d 。与f 、q 的芙系曲线示意图( 四乍道) 一1 0 4 图6 2 7 沿机1 f 分隔带与沿人彳了道设置的直线式公交停靠站对机动! 广交通的延误比较示意幽 ( 非机动节道宽度为3 m ) 10 6 幽6 2 8 沿机1 r 分隔带与沿人彳了道设置的直线式公交停靠站对机动乍交通的延误比较示意幽 ( i t 机动下道宽度为5 m ) 1 0 7 豳6 2 9 沿机非分隔带与沿人彳了道设置的盲线式公交停靠站对机动下交通的延误比较示意幽 ( 1 r 机动下道宽度为7 m ) 1 0 7 幽6 3 0 利h j 机非分隔带设置的港湾式公交停靠站1 1 0 8 幽6 3 l 利_ e f j 机1 | 分隔带殴置的港湾式公交停靠站2 1 0 9 幽6 3 2 利川机1 f 分隔带殴苴的港湾式公交停靠站3 一1 0 9 幽6 3 3 利川机非分隔带设置的港湾式公交停靠站4 1 0 9 幽6 3 4 利用机非分隔带设置的港湾式公交停靠站5 1 0 9 幽6 3 5 利用机非分隔带设置的育线式公交停靠站1 1 0 图6 3 6 利用人行道设置的直线式公交停靠站。1 1 0 圈6 3 7 路段公交停靠站选艰设置流稃| 璺i 1 1 l 图6 3 8 沿机非分隔带的商线式公交停靠站优化设置实例幽11 3 幽6 3 9 向右侧拓宽进口道时上游公交停靠站的设置1 1 5 幽6 4 0 向左侧拓宽进口道时上游公交停裙站的设置1 1 5 幽6 - 4 l 出口道被压缩时一p 游公交停靠站的设置1 1 5 图6 。4 2 出口道被压缩时下游公交停靠站的设置1 1 5 蚓7 1 井联式辅站设置示意图1 2 1 l 鳌 7 - 2 串联式辅站设置示意图】2 1 幽7 - 3 港湾式公交停靠站的站k 组成示意图1 2 2 东南是擘博士学位论文 东南大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或 撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 一戤呼一 东南大学学位论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复 印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和 纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布 ( 包括刊登) 论文的全部或部分内容。论文的公布( 包括刊登) 授权东南大学研究生院办 理。 第一章绪论 1 1 研究的背景及意义 第一章绪论 随着经济的快速发展及城市化进程的推进,我国交通事业也在e 速地发展。就城市来说, 一方面是机动午与非机动车保有量的逐年猛增:另一方面魁道路等基础殴施建设的突飞猛进。 但是,很明显后者的增长速度跟不上前者的增k 速度。这就造成了人、中城市目前普遍存在的 交通拥挤、交通事故频繁和环境污染等问题。 公共交通是城市发展的必然产物,也是城市赖以生存的重要基础设施之一,公交优先已经 成为国内外城市交通发展的目标和方向。作为城市动态人系统中的一个重要绸成部分,公共交 通是城市发展不可缺少的物质条纠和基础产业,也是联系丰十会生产,流通和人民生活的纽带。 公交系统具有运载譬人、运送效率高,能源消耗低、相对污染少、运输成本低霄优点。冈此, 发展公共交通是缓解城市交通问题的首选途径 作为最基础的城市公交设施,公交停靠站点是乘客希i 公交运输服务最基本的联系纽带,是 公交系统实现其服务不可缺少的重要环饥公交1 :辆必须在此停靠实现其对乘客进行服务的目 的,乘客也必须在此上下车实现其山行的目的。无论公交服务使川者、管理者还是提供者,臂 遍天心的问题主要包括以f 几个方面: ( 1 ) 公交停靠站是影响公交运行及服务质颦的关键因素 任何一个公交乘客的出行时间一般郡包括四个部分:从出发点至公交站点的步行( 骑行) 时间,在公交站点的候车时间,上乍后的下内运行时间,以及从站点步行( 骑行) 剑目的地的 时间。这些时间都受公交站点的间距和僚置的影响,是公交服务效率和质鼙的最直接体现。因 此,公交停靠站的布局和设置很大稗度上决定了人们是否选择公交作为日常出行方式。 ( 2 ) 公交停靠站是影响道路交通运行以及路段和交义口通行能力的笑键冈紊 从整个道路网络看,公交停靠站只是位丁二路段或交义口的一个点,但由于公交车辆在此频 繁的停椎完成乘客的上f 午的功能,r l , q - j 道路的空间资源,形成瓶颈,其对道路交通流的运行 及路段和交义口通行能力的影响十分明显。可以说,公交停靠站所在处通常也就是道路通行能 力的瓶颤。 ( 3 ) 公交停靠站处是城市道路交通安全的隐患 无论在路段还是交叉口,公交停靠站处行人、1 f 机动乍公交乍和其他机动车流相互冲突 和交汇,往往是交通堆繁乱的地方。选型不当、设计不好的公交停靠站会经常导致交通事故的 发生。 ( 4 ) 公交停靠站加大了城市环境的污染 由丁要不断上下r 客实现公交系统的服务功能,公交下辆要在公交站点 c 负繁停靠- 其它受影 响的交通流在此减速行驶甚至拥塞,增加了车辆尾气的排放,加剧了城市环境的污染。 因此,公交停靠站的布局、设置及设计不仅关系到公共交通运输的质苗和效率,而且影响 道路交通的运行质量和城市环境,牵扯到方方面面的问题。研究城市公交车辆停靠的交通影响、 延误及其站点优化技术具有十分重要的理论和现实意义。 然而,目前我国对公交体系的研究成果多集中在公交线网规划、客流分配以及智能调度方 面,对公交停靠产生的交通影响、延误分析以及公交站点的优化设置方面鲜有系统、深入的研 究成粟,也没有细致、成熟的规划利殴管规范。公交站点的规划和殴置无章可讯,人多凭经验 而定,致使我国许多人中城市的公交站点布局、设置和设计十分不规范,严重影响了公交运行 效率、道路通行能力以及交通安全和城市环境。随着城市机动化水平的快速增加,其规划设计 东南大学博士学位论文 城市公交停靠站点交通影响分析及优化技术研究 已经越来越得剑重视,需要对其进行深入、系统的研究。 1 2 国内外研究和应用概况 1 2 1 国外研究概况 国外发达国家的公共交通起步很早因此对于公共交通的理论研究也比较多,已经形成了 比较系统的公交线网规划、站点布局、公交优先、智能公交等方面的理

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