送餐机器人技术设计

送餐机器人ktrobot011送餐机器人概述 餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 送餐机器人功能及参数 (1)独特时尚的机器人外形 (2)根据餐厅引导线，自动送菜 (3)避障功能 (4)玻璃钢外壳 (5)标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行48小时。 2酷酷送餐机器人 休息厅地面预先设置好引环形引导线，在吧台工作人员把酒水或菜放在机器人托盘上，并设置目标座位。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标座位，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个顾客在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 功能及参数 (1)独特时尚的机器人外形 (2)根据餐厅引导线，自动送菜 (3)避障功能 (4)玻璃钢外壳 (5)标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行12小时。 参数: 身高165cm 腰围:85cm 体重:38KG 材质:玻璃钢 餐盘面积:50X30cm60X40cm 餐盘层数:2层 运行速度:1M/S LED灯颜色:蓝色 LED灯发光区域: 头部眼睛 电池材质:锂电池 电池电压:48V 电池容量:12AH 充电时长:6-8小时 机器人待机时长:12小时 机器人冲一次电运行时间:8小时 颜色:白红 3美女送餐机器人 休息厅地面预先设置好引环形引导线，在吧台工作人员把酒水或菜放在机器人托盘上，并设置目标座位。机器人自动根据预设的地图，一路运行到 目标座位，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个顾客在机器人前方。机器人自动停止， 并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 功能及参数 (1)独特时尚的机器人外形 (2)根据餐厅引导线，自动送菜 (3)避障功能 (4)玻璃钢外壳 (5)标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行12小时。 美女送餐机器人 身高165cm 腰围:85cm 体重:38KG 材质:玻璃钢 餐盘面积:50X30cm60X40cm 餐盘层数:2层 运行速度:1M/S LED灯颜色:蓝色 LED灯发光区域: 头部眼睛 电池材质:锂电池 电池电压:48V 电池容量:12AH 充电时长:6-8小时 机器人待机时长:12小时 机器人冲一次电运行时间:8小时 颜色:白红 4小萌美女送餐机器人 小萌 - 有史以来，最美送餐机器人，强力震撼闪亮登场 各位餐饮界顾客们请hold住她的美貌 小萌-美女送餐机器人，她可是个萌妹子哦将之前简单现代的抽象机器人外型和高仿真类人机器人的仿人面部轮廓皮肤的特点融为一体。 少女的外型，眼神清澈，脸庞白里透红，身姿曼妙，清纯的黑色小辫，身着蓝色朴实简洁的连衣裙。其美丽给人不小惊叹和震撼。 不能再等了，您的餐厅，是否急缺几位这样美丽的少女为顾客服务呢, 5小艺送餐机器人 小艺，最有艺术范的送餐机器人 和其他送餐机器人不同，小艺是最有艺术范的送餐机器人，适用于高端餐饮酒店场所，她采用ABS工程塑料材质，表面喷有UV亮光漆，简约而不简单。 功能描述 1、自带显示屏并承载项目推广信息(触摸屏,可实现人机交互功能); 2、具有避障功能，能够躲避行人及各类障碍物; 3、有语音功能，可以说话; 4、外壳采用ABS工程塑料，喷亮光钢琴烤漆 5、标配48V 12AH锂电池以及锂电池专用充电器，可以运行8个小时。 6壮壮送餐机器人 机器人胸口是一个触摸屏点餐系统，用于点餐 (一)点餐功能 机器人胸口安装触摸屏点餐系统，顾客可以通过机器人的触摸屏进行点餐服务。触摸屏上显示各种菜的图片，滑动翻页。功能包括: l)菜品介绍 1.图片和文字介绍。 2.菜品原材料介绍。 3.菜品语音介绍，菜品视频介绍。 2) 厨房打印功能 顾客点的菜，在厨房由打印机集中打印出来，供给厨师安排做菜。 3) 菜品促销信息展示 1.菜品优惠促销排行销排行。 2.菜品优惠促销排行。 3.菜品厨师推荐。 4) 餐厅宣传展示 1.店庆、节假日、团购优惠介绍。 2.餐厅文字介绍、图片介绍、视频介绍。 3.客户评价管理。 (二)送菜功能 餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 方案 序号 方案 功能描述 方 简单版送菜机器人 (1)独特时尚的机器人外形 案 (玻璃钢外壳) (2)根据餐厅引导线，自动送菜 (3)避障功能 方 点餐/送菜/引客一体(1)送菜版机器人的所有功能 化机器人 案 (2)点餐功能。胸口装有触摸(玻璃钢外壳) 屏，供顾客进行点餐。 二 (3)引导顾客功能。当客户进门后，引导顾客到一个无人的餐桌，引导客户期间，与客户说话，进行广告宣传。 (4)机器人与餐厅无线AP相连，后厨专用菜品打印机也联网。点好餐后，机器人把点餐信息通过无线AP发送到后厨的专用菜品打印机上。直接打印出所点的菜品清单。 7送餐点菜引导一体化机器人 (一)点餐功能 机器人胸口安装触摸屏点餐系统，顾客可以通过机器人的触摸屏进行点餐服务。触摸屏上显示各种菜的图片，滑动翻页。功能包括: l)菜品介绍 1.图片和文字介绍。 2.菜品原材料介绍。 3.菜品语音介绍，菜品视频介绍。 2) 厨房打印功能 顾客点的菜，在厨房由打印机集中打印出来，供给厨师安排做菜。 3) 菜品促销信息展示 1.菜品优惠促销排行销排行。 2.菜品优惠促销排行。 3.菜品厨师推荐。 4) 餐厅宣传展示 1.店庆、节假日、团购优惠介绍。 2.餐厅文字介绍、图片介绍、视频介绍。 3.客户评价管理。 (二)送菜功能 餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 方案 序号 方案 功能描述 方 简单版送菜机器人 (1)独特时尚的机器人外形 案 (玻璃钢外壳) (2)根据餐厅引导线，自动送菜 一 (3)避障功能 方 点餐/送菜/引客一体(1)送菜版机器人的所有功能 化机器人 案 (2)点餐功能。胸口装有触摸(玻璃钢外壳) 屏，供顾客进行点餐。 二 (3)引导顾客功能。当客户进门后，引导顾客到一个无人的餐桌，引导客户期间，与客户说话，进行广告宣传。 (4)机器人与餐厅无线AP相连，后厨专用菜品打印机也联网。点好餐后，机器人把点餐信息通过无线AP发送到后厨的专用菜品打印机上。直接打印出所点的菜品清单。 8一代灵动系列送餐机器人KSL-1 型号:KSL-1 功能:主要由蓝白色组成，可配带丝巾饰品。在送餐时时速约0.5米/秒，运行过程中碰到客人时主动停下让路。走到指定餐桌后会停下，旋转一定角度面向客人并播报菜名，当她感应到客人把菜取走时会在3秒后转身离开，送餐完成。自带避障装置，在运行时前方有障碍物机器人自动停止运行，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后，机器人继续送菜。语音提示内容:可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。 1、铺设磁条:按铺设导航磁条行走，通过识别地面标记到指定桌位停下; 2、自动感知:当客人取走菜品时通过餐盘的传感器感知菜品已被取走(不需要客人在对机器人进行二次触摸发送信号)，她会说:“谢谢，请慢用”并自动返回原点; 3、防盗菜:若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:“这不是您的菜，请不要拿走，谢谢”; 4、表情丰富:面部以FLASH动画表情显示更具亲和力，后背加装10寸的平板电脑，可以直接发送送餐指令。还可以植入餐厅菜品促销及打折广告; 5、参数:外观造型为ABS环保工程材料，线条明朗，高度为1.55米，重量约30KG左右。设计使用寿命为8年;12V20AH汽车用锂电池，充放电1000次，充电时间5小时，可连续使用8,10小时。 9无轨视觉导航灵动系列送餐机器人KSL-3 型号:KSL-3 功能: 根据餐厅面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高语音报菜名及障碍物语音提示内容:可由用 10悦动系列第三代无轨视觉导航送餐机器人KSY-3 型号:KSY-3 功能:根据餐厅面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高语音报菜名及障碍物语音提示内容:可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。 1、自动行走:按航标指引方向行走，根据电子地图自动送到指定桌位停下，肢体向左或向右转向指定餐桌，并播报菜名; 2、自动感知:当客人取走菜品时通过餐盘的传感器感知菜品已被取走(不需要客人在对机器人进行二次触摸发送信号)，她会说:谢谢，请慢用并自动返回原点 3、防盗菜:若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:这不是您的菜，请不要拿走，谢谢 4、表情丰富:面部以FLASH动画表情显示更具亲和力，后背加装10寸的平板电脑，