Robcad Basic Training.ppt

2019/12/17,version:v1.7.0,1,目录,1、界面简介2、项目结构3、基本操作4、简易布局5、基本功能模块简介6、工具箱面板7、活动机构定义8、spot9、数据导入和打包10、q/a,2019/12/17,version:v1.7.0,2,1、界面介绍,3d窗口,功能模块,功能菜单,信息提示,工作单元的对象状态,工具箱,2019/12/17,version:v1.7.0,3,2、项目结构,基本步骤1.创建项目和库方法:data/projectutilities/project/create+name2.设置项目的路径方法:setup/projects/define3.调入需求的项目路径方法:robcad/project/browse4.设置当前项目库方法:setup/projects/setlibraryroot5.导入项目需求数据方法:data/fileutilities,2019/12/17,version:v1.7.0,4,6.库中资源添加和移动方法:data/libraryutilities/component/movetolibrary7.创建项目名称方法:layout/loadcellname8.调入项目中的布局对象方法:layout/getcomponent9.保存当前项目方法:layout/store10.保存当前项目的配置信息(fg)方法:setup/configuration/store/project,2、项目结构,2019/12/17,version:v1.7.0,5,systemroot,projects,libraries,project1,project2,r1.ce,r2.ce,r1.ce,r2.ce,robots,gun,container,rob1.co,gun1.c0,con1.co,res1.co,res2.co,res3.co,2、项目结构,2019/12/17,version:v1.7.0,6,鼠标键功能：左键：缺省应用为选择功能中键：放大/宿小功能左键：缺省应用为选择功能右键：显示对象的平移中键+右键：+0-180旋转键盘ctrl+中键+右键：用户任意旋转,3、基本操作,2019/12/17,version:v1.7.0,7,robcad环境基本设置选项键：f1帮助（鼠标指针放到需要查询帮助的命令上，按”f1”）f4输出功能,3、基本操作,2019/12/17,version:v1.7.0,8,robcad环境基本设置选项键：f5窗口设置功能,f6globalsetup功能,3、基本操作,2019/12/17,version:v1.7.0,9,wherepicked,entity,robcad环境基本设置选项键：f11选取模式切换,f12选取对象切换,snap:捕捉关键点wherepicked：点哪里选哪里,component:选择整个机构entity：选择机构的某个部件,3、基本操作,2019/12/17,version:v1.7.0,10,home:显示当前工作单元的正视图:当前工作单元逆时针转30:当前工作单元顺时针转30:向上转动30:向下转动30,3、基本操作,2019/12/17,version:v1.7.0,11,placementeditor对象移动和定位,主要功能xyzshiftshiftrotatetransferpanelplaceput,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,12,xyzshift,placement功能菜单选择需要移动的对象:column菜单路径:-objects-selectcolumn3.输入对象移动的值(x/y/z)4.确认按扭accept,placementeditor,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,13,rotate,placement功能菜单选择需要移动的对象:gmfs420菜单路径:-objects-selectgmfs4203.选择旋转的参考轴(x/y/z,lx/ly/lz)和旋转角度4.确认按扭accept,placementeditor,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,14,北京迪基透科技有限公司,transferpanel,1,选择需要移动的对象(可以多个);2,用鼠标左键选择移动或旋转的方向轴;3,在3d显示窗口按住鼠标左键通过移动来实现对象的移动和旋转;4,通过reset键,返回前面对对象的操作;,placementeditor,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,15,place定义,需要移动的对象,根据选择的参考点p1top2沿直线方向移动,同时约束对象自身的(x/y/z)坐标保持不变。,placementeditor,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,16,put定义,参考坐标系,自身坐标系,沿参考坐标系,沿自身坐标系,需要移动的对象,根据选择的参考点p1top2沿直线方向移动,同时将移动过来的对象根据选择的参考坐标系与p2保持一致。,placementeditor,4、简易布局,2019/12/17,version:v1.7.0,17,robcad各模块通用功能菜单,rocad模块切换菜单,基础模块,离线编程,装配模块,点焊模块,人机模块,其他专业应用模块,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,18,robcad各模块通用功能菜单,软件环境配置的存储和载入,软件环境的基础设置,菜单功能的所有热键菜单,网格设置,motion设置,项目路径的快速选择设置,基础单位设置,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,19,robcad各模块通用功能菜单,显示方式设置,根据不同的特性，快速选择对象显示,根据不同的特性，快速选择对象隐藏,3d预览窗口的模式的设置,将隐藏的显示，同时将显示的隐藏,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,20,entity:显示（隐藏）选中物体bytype:根据物体类型显示（隐藏）all:显示（隐藏）所有only:显示（隐藏）某一物体bycolor:根据物体颜色显示（隐藏）pathlocs:显示（隐藏）路径点,displayblank,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,21,新建项目名称,新建项目命名,装载多个项目融合在一个环境中,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,22,添加设备和工位布局,在项目中的名称,空间坐标信息,项目中资源,库中资源,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,23,焊枪或工具的安装：mount=(putontoolframe)+(one-wayattach),attached/mount,attachingone-wayandtwo-way功能区别,mount功能,5、基本功能模块简介,2019/12/17,version:v1.7.0,24,练习1,1、熟悉基本操作和快捷键2、熟悉软件的基本模块3、创建一个新项目4、载入所需项目资源5、资源布局6、保存该项目,2019/12/17,version:v1.7.0,25,路径点运动设置,对象移动和定位,干涉设置,机构运动设置,路径自动规划,运动路径点编辑,视图层次设置,标签设置,工位树结构,视角管理,干涉开关,撤销上一步操作,设置3d视窗旋转中心,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,26,2019/12/17,删除,复制,镜像,重命名,新建路径,增加点到路径,从路径中将点剔除,将点前移一位,将点后移一位,翻转路径方向,加载路径,新建路径点,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,27,layers,新建层,删除层,隐藏层,显示层,新增物体到层,从层删除物体,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,28,autoplace,选择机器人,选择路径点,安放范围设置,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,29,assemblytree,资源的树状结构,总成展开,子结构隐藏,treeupdate：更新3d视图中的物体变化,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,30,viewmanager,管理用户的视角,创建视角,重命名视角,创建视角,打开选中视角,更新视角,视图大小,视图跳转步数,视图跳转方式move：逐步跳转jump：立即跳转,6、工具箱面板,2019/12/17,version:v1.7.0,31,活动关节定义旋转轴定义,运动状态定义,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,32,基本概念,link：活动机构运动单元axis：运动旋转轴或者运动直线joint：两个运动单元之间的运动关系,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,33,1、选择项目project2、切换至modeling模块3、open打开项目中的co文件,另存为新的文件,保存,组合其他物体,更新cell,选中部件另存为物体,7、活动机构定义,注：必须是open打开的co文件才能进入定义结构的状态，open的意思是进入机构编辑状态,2019/12/17,version:v1.7.0,34,4、定义各个构件（links）5、定义各个关节轴线（axis）6、定义各个关节运动（joints）,7、点击define,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,35,8、编辑机构运动参数,选择joint,设置运动速度和加速度,设置运动范围,反向运动,运动范围,常数值,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,36,9、设置运动状态,选择编辑,设置状态,设置运动关节状态值,注：焊钳状态有open、semiopen、close夹具状态有open、close,注：如果机构为焊钳，则需要定义该机构为焊钳,设置tcpf,增加不检测干涉部分，即两个电极帽,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,37,10、保存并关闭编辑状态,保存,关闭,注：保存save之后必须点击close，否则将无法进入别的模块进行操作,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,38,generaltools,复制,阵列,镜像,缩放,坐标创建,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,39,2dsketcher,3dsketcher,7、活动机构定义,2019/12/17,version:v1.7.0,40,练习2,1、定义两把焊钳，x和c,2019/12/17,version:v1.7.0,41,简易步骤：1、加载项目2、切换至spot模块3、导入焊点4、投影焊点5、调整焊点6、设置中间路径绕开干涉,8、spot,2019/12/17,version:v1.7.0,42,8、spot,2019/12/17,version:v1.7.0,43,翻转焊点的焊接方向（180）,调整焊点的焊接方向,调整焊接角度,使多个焊点与选中的焊点焊接方向保持一致,使多个焊点焊接方向朝向同一个点,*.pt格式，内容格式如下：,将板件上的焊点投影到板件上生成焊点坐标,8、spot,2019/12/17,version:v1.7.0,44,进入焊点的方向,垂直板件的方向,设置投影点方式,8、spot,2019/12/17,version:v1.7.0,45,要检测的焊点,要检测的焊点,垂直方向,超出极限,焊钳状态,选择机器人,1、选择焊点,2、显示打点圆饼图,3、自动调整焊点打点方向,8、spot,2019/12/17,version:v1.7.0,46,8、spot,2019/12/17,versi