用户宏程序在数控编程中的应用1.ppt

第7章用户宏程序在数控编程中的应用,7.1概述,用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。加工程序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即可调用宏程序。,7.1概述,举例：,7.1概述,O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0;N60G01X30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-#1F0.2M08;M99;,7.1概述,O7001N10G50X150.0Z200.0;N20T0100;N30G96S550M03;N40G00X20.0Z3.0T0100;N50G65P8001A30.0B30.0;N70G00X150.0Z200.0T0100M09;N80M30;O8001G01Z-#1F0.2M08;X#2M99;,7.2变量,一、变量及变量的引用1、变量的表示变量是用符号#后面加上变量号码表示，即#i（i=0,1,2,3,4）例如：#8、#110、#5008变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括号括起来。例如：#1=3，#2=20#1+#2-12等效于#11；,7.2变量,2、变量的引用在功能字中可以用变量替代数值。例如若#1=3则G#1等效于G3；例如若#3=-40.则X#3等效于X-40.,7.2变量,二、变量的类型,7.3宏程序调用,一、宏程序调用指令（G65）在主程序中可以用G65指令调用宏程序。指令格式如下：G65P_L_其中：P指定宏程序；L为重复调用次数（19999，1次时L可以省略）；自变量赋值是由地址及数值构成，用以对宏程序中的局部变量赋值。,7.3宏程序调用,例如:主程序：O7002G65P7100L2A1.0B2.0；M30；宏程序：#3=#1+#2；IF#3GT360GOTO9；G00G91X#3；N9M99；,7.3宏程序调用,二、自变量赋值自变量赋值有两种类型。1、使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为地址赋值引用。,7.3宏程序调用,2、使用A、B、C、每个字母一次，I、J、K每个字母可使用十次作为地址赋值引用。,xdb:I对应的变量号为3N+1；J对应的变量号为3N+2；K对应的变量号为3N+3；N为I、J、K的组别。,7.3宏程序调用,例如：G65P7111A1.0B2.0I10J12I14J16K17；#1=1.0#2=2.0#4=10.0#5=12.0#7=14.0#8=16.0#9=17.0,7.4变量的运算和控制指令,一、算术和逻辑运算在变量之间、变量和常量之间，可以进行各种运算。,运算的优先顺序如下：1）函数2）乘除、逻辑与3）加减、逻辑或、逻辑异或可以用来改变顺序,7.4变量的运算和控制指令,二、执行控制指令1、无条件转移指令：GOTO格式：GOTOn；n为要转移到的程序段的行号数值。例如：GOTO10；GOTO#11；等,7.4变量的运算和控制指令,2、条件转移指令：IF条件GOTOn条件成立时，转移到顺序号为n的程序段开始执行；条件不成立时，执行下一个程序段。条件式有以下几类：（1）相等：#nEQ#m；（2）不相等：#nNE#m；（3）大于：#nGT#m；（4）小于：#nLT#m；（5）大于等于：#nGE#m；（6）小于等于：#nLE#m；条件式比较方法的两边可以是常数，也可以是变量或表达式。,7.4变量的运算和控制指令,例如：O7100#1=0；#2=1；N1IF#2GT10GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；,7.4变量的运算和控制指令,3、循环（WHILE语句）语句格式为：WHILE条件式DOm；（m=1、2、3）ENDm；当条件式成立时，程序执行从DOm到ENDm之间的程序段；条件式不成立时，则执行ENDm之后的程序段。,7.4变量的运算和控制指令,例如：O7200#1=0；#2=1；WHILE#2LE10DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；,7.5用户宏程序应用实例,1、圆周等分孔加工,在半径I的圆周上钻削H个等分孔，加工第一个孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（X、Y）。,调用宏成的格式为：G65P9500X_Y_Z_R_F_I_A_B_H_；：X_：圆周中心的X坐标（#24）Y_：圆周中心的Y坐标（#25）Z_：孔深（#26）R_：钻孔循环R点坐标（#18）F_：切削进给速度（#9）I_：圆周半径（#4）A_：第一个孔的加工起始角（#1）B_：角度增量（#2）H_：孔数,7.5用户宏程序应用实例,宏程序如下：O9500G90；WHILE#11GT0DO1；#5=#24+#4*COS#1；#6=#25+#4*SIN#1；G99G81X#5Y#6Z#26R#18F#9；#1=#1+#2；#11=#11-1；END1；M99；,主程序O7500G90G54G80G17G49G40；G00G43Z100.0H1；S500M03；G65P9500X50.Y150.Z-20.R10.F300I120.A0B45.H5；G00Z100.X0.Y0.M30.,7.5用户宏程序应用实例,2、铣削内半球体,编写一个宏程序，使用不同半径的球头铣刀精加工不同半径的凹半球面，因此对球体和球头铣刀的半径使用变量表示。凹半球面半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着Z向进刀的角度为，则刀具中心坐标为：X=RP*COS；Z=RP*SIN；,7.5用户宏程序应用实例,主程序中使用如下程序段调用宏程序：G65A_B_D_；其中：A_：内球体半径（#1）；B_：球头铣刀半径（#2）；D_：每步进刀的角度（#7）。,7.5用户宏程序应用实例,宏程序如下：O9800#101=#1;#102=#2;#103=#1-#2;#104=#7;G00X#103;G01Z0F120;WHILE#104LE90DO1,#110=#103*COS#104;#120=#103*SIN#104;G01X#110Z-#120F80;G02I-#110;#104=#104+#7;END1;M99;,7.5用户宏程序应用实例,加工X-Y平面内的椭圆，椭圆起始角度为S；终止角度为E；角度增量为I；长轴半径为A；短轴半径为B；椭圆中心坐标为X，Y；深度为Z；参考点深度为R；进给速度F；刀具半径D；调用宏成的格式为：G65P9600X_Y_Z_R_F_A_B_S_E_I_D_；,3、加工椭圆,7.5用户宏程序应用实例,宏程序如下：O9600#1=#1+#7;#2=#2+#7;G00Z#18；G01Z#26F#9；N5#5=#24+#1*COS#19；#6=#25+#2*SIN#19；G01X#5Y#6；#19=#19+#4；IF#19LE#8GOTO5；M99,主程序O7500G90G54G80G17G49G40；G00G43Z100.0H1；S500M03；G00Z100.X0.Y0.M30.,已知椭圆圆心坐标（100，100)，长轴半径100，短轴半径60，起始角度0，中止角度360，角度增量1，刀具半径8，加工外圆。深度-10，z参考点5，进给速度150。,G65P9600X100.Y100.Z-10.R5.F150A100.B60.S0.E360I1.D8.；,7.5用户宏程序应用实例,4、精铣圆孔宏程序,7.5用户宏程序应用实例,7.5用户宏程序应用实例,宏程序O9110G90G00Z#18;G01G01Z#26F#9/3；IF#17EQ1GOTO50;G91G41X-#3Y#3D#7F#9G03X-#3Y-#3J-#3I#4;X#3Y-#3I#3;G01G40X#3Y#3;GOTO60,N50G91G42X-#3Y-#3D#7F#9;G02X-#3Y#3J#3;I#4;X#3Y#3I#3;G01G40X#3Y-#3;N60G90G00Z100;M99,应用：加工直径140的内孔；使用直径为20的立铣刀半径补偿号10；深度-15；Z轴参考点5；进给速度70/min；切削方向为左旋；,主程序：O0101G54G90G17G80G40G49；G00G49Z100.H01；X70.Y80.；S300M03；G65P9110I140.D10R5.Z-15.F70.；G90G00X0Y0M05；M30；,7.5用户宏程序应用实例,5、矩形内腔精加工程序,7.5用户宏程序应用实例,宏程序O9110#2=#21/2;#5=#22/2;G90G00Z#18;G01G01Z#26F#9/3;IF#17EQ1GOTO50;G91G41X-#3Y-#5-#3D#7F#9;G03X#3Y-#3I#3;G01X#2-#4;G03X#4Y#4J#4;G01Y#22-#4*2;G03X-#4Y#4I-#4;,G01X-#21-#4*2;G03X-#4Y#4J-#4;G01Y-#22-#4*2;G03X#4Y-#4I#4;G01X#2-#4;G03X#3Y#3J#3;G90Z100;G00G40X0Y0;GOTO60;N50G91G42X#3Y-#5-#3D#7F#9;G02X-#3Y-#3I-#3;G01X-#2-#4;G02X-#4Y#4J#4;,7.5用户宏程序应用实例,G01Y#22-#4*2;G02X#4Y#4I#4;G01X#21-#4*2;G02X#4Y-#4J-#4;G01Y-#22-#4*2;G02X-#4Y-#4I-#4;G01X-#2-#4;G02X-#3Y#3J#3;G90Z100;G00G40X0Y0;N60M