数控车床课件.ppt

ComputerNumericalControlLatheProgrammeBase,数控车床教学组,数控车床编程基础,欢迎同学们来工程训练中心,学习内容,数控车床编程内容,认知数控车床,数车安全规程,数车编程方法,编程例题及作业,经济型数控车床,数控立式车床,返回,数控车床安全操作规程,1.数控车床只能单人操作。2.零件自动加工时须关上防护门。3.启动循环按钮前须征得指导老师同意。4.有危险拍急停按钮!5.主轴转动时不能触摸工件、测量工件。6.遵守其他安全教育内容,返回,数控车床编程方法,数控车床的坐标系,编程的格式,编程注意事项,返回,编程的步骤,数控机床坐标系的规定,数字控制机床坐标系和运动方向的命名JB3051-82=ISO841一.假定工件不动,刀具移动。二.数控机床的坐标系采用：右手直角笛卡儿坐标系,数控机床坐标系的规定,1.刀具远离工件方向为坐标轴正向。2.坐标轴的确定顺序：1)先确定Z轴：由提供切削力的主轴决定。2)再确定X轴：在工件的径向上且与横滑座平行。3)最后根据右手坐标系确定Y轴。,数控车床坐标系,三、机床（参考）坐标系（MCS)以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。四、工件坐标系(WCS)又称编程坐标系。编程员为了简化编程，在工件(或图纸)上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：1、尽可能与设计、工艺和检验基准重合2、便于数学计算、简化程序编制,图1,图2,数控车床几个坐标系的区别,返回,程序的结构完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。以FANUC系统编程格式为例程序号O2009；N05T0101M03S300；（每一行是一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序内容N25G00X25.0Z2.0；N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序结束M02（或M30）；,程序的结构,、程序号(ProgramNumber.ProgramName)：FANUC：xxxx（四位数字）如：O2009SIEMENS：两位字母开头，后接字母、数字或下划线，最多不超过12位数,如:CK7156_09_14、程序段格式（BlockFormat)：EOB,顺序号,准备功能,尺寸功能,进给速度,主轴转速,刀具指令,辅助功能,结束符,返回,F：进给速度指令,F指令(feedrate)用于指定加工时刀具的进给速度。V进=f（mmr）n（rmin）单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.10.2(mm/r)切断：0.020.05(mm/r)圆弧：0.050.1(mm/r)F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。,返回,S：主轴转速指令,S指令(spindle)用于指定加工时主轴的转速。V主（mmin）=d（mm）n（rmin）/10001.恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。单位：m/min。如G96S150:切削速度为150m/min。2.恒主轴转速（G97）:S指定的数值为主轴转速。单位：rmin。如G97S400:主轴转速为400r/min。S（r/min）:切断：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令为模态指令，可在面板作50%120%调整。,返回,T：刀具指令,该指令前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。SIEMENS格式为:T_D_FANUC格式为:T_(西门子)（发那科）如:T1D2如:T0242,1号刀,2号刀补,2号刀,42号刀补,数控车床刀架,6号刀,8号刀,10号刀,（切断刀）,（外圆刀）,（外圆刀）,刀具补偿值的理解(ToolOffset),返回,辅助功能M指令（MiscellaneousFunction）辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。格式：M_1、主轴操作指令：M03S_；主轴正转M04S_；主轴反转M05；主轴停止2、程序结束指令：整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开M09:冷却液关,返回,准备功能G指令(PreparatoryFunction)准备功能:是使数控机床作好某种操作准备的指令,是指定机床加工方式和加工状态的指令,简称G指令.目的是预先设置刀具运动轨迹和运动状态。格式:G_(从00G99共100种)功能性质相同的为同组1、模态指令：（又称续效指令）一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码指令取代它为止的指令。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模态指令（00组）。,几个常用代码1、快速定位G00：刀具按系统设置的进给速度快速移动的指令编程格式：G00；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀作用：用于刀具快速定位（不得接触工件）、快速退刀、回换刀点。,快速定位G00,A,B,工件,卡盘,X,Z,0,C,2、直线插补(InterpolationLine)指令G01,G01是用于加工直线轮廓的插补指令插补（Interpolation)是在两个已知点之间根据某个数学函数确定多个中间点的位置的运算过程。编程格式：G01；G01的运动轨迹为严格的直线(直线控制）用于加工圆柱.圆锥.孔.槽.,直线插补G01,X,Z,0,卡盘,工件,A,B,3、顺圆插补（InterpolationClockwise-Arc）指令G02,编程格式：FANUC：G02Z；SIEMENS：G02ZCR=；判断方法:以图纸上半部分起点到终点的园弧方向为准,与机床主轴回转方向和刀架前后放置无关。,顺圆插补G02,顺时针,工件,A,B,4、逆圆插补指令G03,编程格式：FANUC：G03Z；SIEMENS：G03ZCR=；,逆园插补G03,逆时针,工件,返回,A,B,编程格式注意事项1、X值指定问题：采用直径编程:X轴坐标值是直径值。淘汰半径编程：X轴坐标值是离开零件中心的距离。2、不同数控系统的编程差异：1）程序名格式不同。2）半径R的标示方式不同。3）调用刀具号、刀补号表示形式不同。4）程序段结束符不同。3、所有的英文字母必须大写4、同一程序段指令编写的顺序（除N和EOB）没有特殊要求。,返回,数控编程的步骤1.分析零件图样1)确定编程坐标系.2)看图纸要求和加工内容。2.数值计算:标注轮廓点编程坐标3.确定工艺过程1)选择合适的刀具和夹具.2)确定加工路线和加工顺序的原则：先近后远，先粗后细.3)合理分配切削用量.合理安排粗细过渡。4)每处至少初车一次；避免分段加工。5)外圆刀切削不允许反车。6)精加工从右往左尽可能连续走完。4.编写零件加工程序5.程序校验、首件试切,返回,例题,编程须知：1、1号外圆刀.2号切断刀.直径编程2、用FANUC系统编程3、材料为20铝棒4、粗车外圆切削深度2mm5、精车外圆切削深度1mmO2005；（文件名）N15T0101M03S400；（调用1号刀、主轴正转）N20G00X16.5Z2.0；（快速定位工件2mm处）N25G01Z-17.0F0.14；（粗车12外圆）N26X18.5Z-20.0；（车锥角）N28Z-30：（粗车18.5外圆）N30X22.0；（提刀）,N35G00Z2.0；（快速退刀）N40X13.0；（快速定位）N45G01X13.0Z-17.0；（半精车12.0外圆）N50G02X18.5Z-20R3F0.08（半精车R3）N55G00Z2.0；（快速退刀）N60X5.0；（快速定位）N65G01X13Z-2F0.1（半精车倒角）N68G00Z2（退刀）N69X4S600（定位提速准备精车）N65G01X12.0Z-2.0F0.1；（车倒角）N70Z-17.0；（精车12.0外圆柱）N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；（车R3弧）N80G01X18.0Z-30.0F0.1；（精车18.0）N85G00X100.0Z100.0；（快退到换刀点）N95T0202S260；（换切断刀）N100G00X25.0Z-33.0；（快速定位）N105G01X-1.0F0.03；（切断）N110G00X100.0Z100.0；（快速移到安全处）N115M05；（程序结束）M02,习题（非机类）,编程要求：（1）直径编程（2）1号外圆刀、2号切断刀（3）S：400r/minF:车外圆0.1mm/r车圆弧0.05mm/r（4）粗车切削深度2mm精车切削深度1mm（5）材料为20铝棒（6）任选一种系统格式编程,返回,车床坐标系,Z,X,0,参考坐标系,参考坐标系,Z,X,O,工件坐标系,Z,X,O,工件坐标系,FANUC车床G代码,G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系,G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶)切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率,FANUCM指令代码,M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位)并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束,螺纹加工指