PLC程序（打印）.pdf

0 M1002 启始正向 RUN的瞬间 On 脉 冲 ZRSTS0 自动程序 S10 ZRSTY0 凸轮电机 Y10 ZRSTM0M10 ZRSTC0C10 ZRSTT0T10 26 X2 推杆上限位 Y12 推杆复位指 示灯 28 X4 凸轮复位盘 Y13 凸轮复位指 示灯 30 X11 曲柄复位 Y14 曲柄复位指 示灯 32 X25 缺箱传感器 M100 报警启动 Y7 缺箱指示灯 SETS100 报警 36 X26 缺瓶传感器 M100 报警启动 Y11 缺瓶指示灯 SETS100 报警 40 X5 瓶子计数1 CNTC0K9 47 X6 瓶子计数2 CNTC1K9 P 2 54 X7 瓶子计数3 CNTC2K9 61 X10 瓶子计数4 CNTC3K9 68 C0C1C2C3 M1 36瓶满足装 箱要求 73 X21 手动按钮 SETS5 手动程序 75 X22 自动按钮 X23 启动按钮 SETS0 自动程序 78 X24 急停按钮 ZRSTY0 凸轮电机 Y100 ZRSTC0C100 ZRSTM0M100 报警启动 ZRSTT0T100 ZRSTS0 自动程序 S100 报警 104 S S5 手动程序 X13 凸轮电机按 钮 Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 Y4 装箱电机 Y0 凸轮电机 X14 传送电机按 钮 Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 Y1 传送电机 X15 推杆伸出 Y1 传送电机 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 Y2 推杆电机正 转 X16 推杆缩回 Y1 传送电机 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 Y3 推杆电机反 转 X20 曲柄按钮 Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 X17 复位按钮 X3 推杆下限位 SETY3 推杆电机反 转 P 3 X4 凸轮复位盘 SETY0 凸轮电机 X11 曲柄复位 SETY4 装箱电机 SETM4 X3 推杆下限位 M4 RSTY3 推杆电机反 转 X4 凸轮复位盘 M4 RSTY0 凸轮电机 X11 曲柄复位 M4 RSTY4 装箱电机 X3 推杆下限位 X4 凸轮复位盘 X11 曲柄复位 RSTM4 X3 推杆下限位 X4 凸轮复位盘 X11 曲柄复位 X22 自动按钮 SETS0 自动程序 167 S S0 自动程序 Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 Y4 装箱电机 SETY0 凸轮电机 TMRT0K5 T0X4 凸轮复位盘 RSTY0 凸轮电机 X1 吸嘴接近开 关 SETS1 瓶上料 185 S S1 瓶上料 Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 M1 36瓶满足装 箱要求 Y1 传送电机 M1 36瓶满足装 箱要求 SETS2 推杆出 194 S S2 推杆出 Y1 传送电机 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 Y2 推杆电机正 转 X2 推杆上限位 SETS3 推杆回 P 4 201 S S3 推杆回 Y1 传送电机 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 Y3 推杆电机反 转 X3 推杆下限位 SETS4 装箱 208 S S4 装箱 TMRT1K5 X11 曲柄复位 T1 M2 M2Y2 推杆电机正 转 Y3 推杆电机反 转 Y0 凸轮电机 Y4 装箱电机 X12 记箱数 CNTC4K10000 ZRSTC0C3 RET 234 S S100 报警 M100 报警启动 Y5 报警指示灯 Y6 报警蜂鸣器 ZRSTY0 凸轮电机 Y100