任务书4-基于Arduino和Labview的无线遥控智能小车的设计与实现-姜博通.docx

吉林大学本科毕业论文（设计）任务书学 院电子科学与工程学院专业电子信息工程学生姓名姜博通学号51130221指导教师王庆凤职称讲师合作导师职称一、毕业论文（设计）题目：基于Arduino和Labview的无线遥控智能小车的设计与实现二、毕业设计（论文）的研究内容和任务要求（含阅读文献与综述要求，外文译文，主要技术指标要求、实验与调研内容等方面）2.1 主要研究内容以及技术指标要求设计机器人机械系统和硬件电路，由传感器模块、主控制板、电机驱动与控制模块、电源灯组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；编写控制单元程序，能实现基于Labview的无线遥控功能，能实现超声避障、物体跟随等多功能的智能小车机器人系统，开发成本低、易于推广。技术指标要求：完成文献综述、开题报告、毕业论文。2.2 任务要求（1）外文翻译要求翻译本课题直接相关的国外最新进展的综述性文章1或2篇，语言流畅、准确，专业词汇正确，至少10页以上。（2）文献阅读与综述报告撰写要求查找本课题相关的最新文献，大量阅读，50篇以上；总结国内外研究情况，撰写文献阅读与综述报告，至少5000字；综述报告至少包括课题的背景和意义、国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考文献。（3）开题报告要求在大量文献阅读基础上，建立本课题的研究内容和方案，撰写开题报告；开题报告思路要清晰，研究内容新颖，方案可行；开题报告至少包课题研究的背景和意义、课题研究已有的工作基础、研究的内容及可行性分析、论文拟解决的关键问题及难点、研究方法与技术路线、论文的进度安排、参考文献列表等内容。（4）毕业设计（论文）调研要求围绕课题全面了解相关知识，收集、加工有关信息，分析关键要素和理论依据，为完成课题提供必要的条件。调研前应拟定调研提纲，调研中尽可能了解本课题涉及额研究、生产等方面的实际情况及有关数据图表、文献资料；调研后进行总结。（5）毕业设计图量要求 课题中设计的电路图数量全面、准确，数据详尽，单位正确，电路图绘制符合国家标准；课题中设计的软件流程图要清楚、全面、完整。（6）毕业设计研发报告或毕业论文撰写要求 格式规范，符合吉林大学本科毕业论文（设计）的要求；论文撰写思路清晰、语言流畅、层次分明；方案选择及设计合理，公式推导正确，理论清晰，计算和数据结果准确；算法设计清晰合理，程序及调试正确。三、基本教学要求掌握电子电路的设计方法；掌握嵌入式系统的编程方法；掌握Labview的编程方法；掌握撰写论文的基本方法和思路。 本课题可以训练学生将电子技术、嵌入式系统和编程相结合解决实际问题的能力。在毕业设计期间，选改题目的本科生需要在学校内完成此毕业设计，每周与指导教师见面讨论至少一次，说明完成的内容和下一周的具体任务。四、进度要求1、2016年10月底，选题；2、2016年11月，完成文献综述、开题报告；3、2016年12月，完成资料搜集和数据整理；4、2017年1月-2月，完成单片机系统算法程序设计的学习；5、2017年3月-4月，实现机器人系统的设计及算法调试；6、2017年5月，编写论文、论文修改完善；7、2017年6月，答辩。五、主要参考资料1 Toru ToriiResearch in autonomous agriculture vehicles in Japan J Computers and electronics in agriculture，2000，25 ( 1) : 133-1532 Bjorn Asrand，Albert Jan Baerveldt An agricultural mobile robot with vision based perception for mechanical weed controlJ autonomous robots，2002，13: 21- 353 李勇 基于LabVIEW 的虚拟实验系统开发与研究D 陕西:陕西科技大学，2012:13-164 李丽娜，梁德骕，涂志，等 基于虚拟仪器的晶体管特性测量系统J 辽宁大学学报:自然科学版，2014，41(2):117 1215 Liao H Q，Qiu Z ，Feng G H The Design of LDF Data Acquisition System Based on LabVIEWJ Procedia Environmental Sciences，2011，10:1188-11926 蔡赫 zigbee 终端射频接收前端的设计D 大连:大连海事大学硕士学位论文，20117 蒲泓全，贾军营，张小娇，等 ZigBee 网络技术研究综述J 计算机系统应用，2013，22(9):6 118 王克中，宋志超基于ZigBee Mesh网络的无线串口设计J电子科技，2011，24(4):102-1069 李定珍，刘德春基于LabVIEW 的PCB 板自动检测系统的研制J微计算机信息， 2007， 23( 6) : 202-20410 赵英杰，马建莉，钱英 基于LabVIEW的粮仓监控系统研究J农机化研究， 2009， 31( 9) : 111-11311 无线电编辑部，智能机器人制作完全手册，人民邮电出版社M，2015. 12 无线电编辑部，创客们的超级开源制作项目，人民邮电出版社M，2015.13 无线电编辑部，智能小车机器人制作大全，人民邮电出版社M，2015. 14 Michael Margolis,学Arduino玩转机器人制作， 人民邮电出版社M，2014. 15 王同聚，智能机器人制作与程序设计，教育科学出版社M，2015. 16 董宗瑞等，嵌入式智能小车测试系统的设计与实现，计算机测量与控制J，2010，212-215. 17 戈惠梅等，基于Arduino的智能小车避障系统的设计J，2014：98-101.18 卢威，智能小车避障系统的设计与实现，南昌大学硕士论文，2012:99-10319 赵建伟等，基于 Arduino的智能小车的控制系统设计J，2015:45-4820 朱梓清. 对工业机器人研发的分析J. 中国电子商务, 2012, (2):54-5821