机械系统可靠性综述.doc

螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肃芁艿薅肂羁蒅蒁肁肃芇衿肀芆薃螅聿莈莆蚁肈肈薁薇蚅膀莄蒃蚄节薀螂螃羂莂蚈螂肄薈薄螁膇莁薀螀荿膃袈螀聿葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒆螁袅膇芈蚇袄芀蒄蚃袄聿芇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄薀蚀袀肆莃薆罿膈蕿蒂罿芁莁螀羈羀膄螆羇膃蒀蚂羆芅芃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机械系统可靠性综述 机械系统可靠性综述摘要根据机械可靠性原理，关键词：机械零件 机械系统 可靠性 提高1、前言目前，可靠性(优化)技术已渗透到机械工程的各个领域，并且已深入到结构设计、强度与寿命分析、选材(成分与热处理工艺的选择等)和失效分析等各个领域。显然，产品的最佳可靠性问题会直接影响到资源与能源的合理利用。因为最佳可靠性设计可以得到体积小、重量轻、降低材料消耗和加工工时，并具有合理可靠度的产品。在进行机械零件的可靠性分析时。由于各因素对机械零件失效的影响程度不同，因此关于机械零件可靠性灵敏度的研究具有重要意义。机械零件司靠性灵敏度分析在可靠性设计和修改、可靠性优化设计、可靠性维护等方面均有重要的应用。事实上，若某因素对机械零件失效有较大的影响，则在设计制造过程中就要严格加以控制，使其变化较小，以保证机械零件有足够的安全可靠性；反之，如果某因素的变异性对结构可靠性的影响不显著。则在进行机械零件可靠性设计时，可以把它当作确定量值处理，以减少随机变量的数目。2、机械零件可靠性分析(1)可靠性设计的摄动法可靠性设计的一个目标是计算可靠度r=g（x）0 f（xx）dx (1) xx）式中f（为基本随机参数向量x=(x1 x2 xn）t的联合概率密度，这些随机参 1 数代表载荷、零部件的特性等随机量。g(x)为状态函数，可表示零部件的两种状态g(x)0 为失效状态、g(x)>o 为安全状态。这里极限状态方程g(x)=o是一个n维曲面，称为极限状态面或失效临界面。把随机参数向量x和状态函数g(x)表示为x=xd+exp （2） g（x）=g（+eg（ （3） dx）px）这里e为一小参数，其不具有具体的数量值，只是用以推导确定状态函数g(x)的均值和方差表达式，下标为d的部分表示随机参数巾的确定部分，下标为p的部 分表示随机参数中的随机部分，且具有零均值。显然这里要求随机部分要比确定部分小得多。对上面两式取数学期望，有（4）（5） 同理，对其取方差，根据kmnecker代数及相应的随机分析理论，有（6）（7） 式中()2=()()为()的krollecker幂，符号代表honecker积，定义为(a)pq(b)st=aijbpsqt根据向量值和矩阵值函数的taylor展开式，当随机参数的随机部分比其确定部分小得多时，可以把gp(x)在e(x)=xd附近展开到一阶为止，有（8） 矩阵导数定义为 ,把式（8）带入式（7）有 （9）式中var(x)为随机参数的方差向量。这里基本随机变量向量x=(x1 x2 xn）t的均值e(x)和方差var(x)是已知的。把状态函数f(x)对基本随机变量向量x求偏导数，有 2 (10)可靠性指标定义为 (11)这样一方面可以利用可靠性指标直接衡量构件的可靠性，另一力面在基本随机参数向量x服从正态分布时，可以用失败点处状态表面的切平面近似地模拟极限状态表面，可以获得可靠度的一阶估计量r=f(b)式中中f()为标准正态分布函数。（2）可靠性灵敏度机械零件的可靠度对基本随机参数向量x=(x1 x2 xn）t均值和方差的灵敏度为（12）（13） 式中 3、机械系统可靠性（1）串联系统可靠度计算由n个元件(这些元件可以是零件、套件和组件，也可以是诸如液压，气压元件或某种机构)组成的一个机械系统，若其中一个元件失效，整个系统就失效，此种系统称为串联系统，如大多数的机械传动系统就是。图1为串联系统可靠性逻辑框图。 3 设系统中各元件的可靠度为rt1 、rt2 、 rt3rtn，则串联系统可靠度rts为： 在特殊情况下，若串联系统中所有的元件都具有相同的可靠度，则系统可靠n=(1-fts)。由上式可知，串联系统可靠度低于系统中最低可靠度rts为：rts=rtin度零件的可靠度，串联零件愈多，系统可靠度愈低。例如，由30个零件组成的串联系统中，若各零件的可靠度均为99，则串联系统的可靠度只达到73.97。(2)并联系统(带备用元件系统)的可靠度计算由n个元件组成的一个机械系统，若其中1个元件失效，可使用第2个元件；若第2个元件也失效，则可使用第3个元件；直至所有元件都失效，则整个系统就失效，此种系统称为并联系统。如飞机的发动机备用系统就是。图2为并联系统可靠性逻辑框图。 设系统中各元件的可靠度为rt1 、rt2 、 rt3rtn，则并联系统可靠度rts为： 4 在特殊情况下，若并联系统中所有的备用元件都具有相同的可靠度，则可靠度rts为：rts=1-(1-rts)n例如，如果并联系统中有3个相同的备用元件(重复元件)，每个元件的可靠度为0.8，则：系统可靠度rts=l一(10.8)3=0.992(3)混联系统(串联系统中关键重要部分带备用元件)的可靠度计算混联系统的可靠度计算方法同串联系统的可靠度计算一样，只不过是要首先算出并联系统的可靠度，然后并联系统以1个元件的身份加入到串联系统中去，再进行整个混联系统可靠度的计算。图3为混联系统可靠性逻辑框图。 混联系统综合了上述两种系统的特点，即可靠性较高的元件或不重要的元件串联到系统中去，没有把握(可靠性较低)的元件或相当重要的环节，采用备用元件系统后，再串联到系统中去。4、提高机械系统可靠性的措施提高系统可靠性的最有效方法是进行可靠性设计。进行可靠性设计时必须掌握影响可靠性的各种设计变量的分布特性和数据。关于某些机械零件和典型部件，甚至整套机械设备的可靠性设计方面的研究，虽在国内外已有一定的进展，国内外的许多科学技术期刊上也出现了不少这方而的文章。如宇宙航天技术的某些机械设备的可性没计有了较明显的成功。但对绝对大多数机械系统说来目前尚无定论。这种设计计算之所以困难，其关键就在于如何确定上述的各种设计变量的分布特性和数据(负荷及强度的概率变数等)。（1）缩短传动链减少元件数在机械系统设计中，除提高各元件的可靠性外，还尽可能地缩短传动链，减 5 少元件数，这是提高机械系统可靠性的一个重要途径。为了保证系统较高的可靠性，一是提高各元件的可靠性，二是尽量减少元件数。在机械系统中，尽管多数甚至绝大多数元件的可靠性好，只有其中有一小部分甚至1个元件的可靠性差，都将会使系统的可靠性大大降低。这就给我们启示，在系统设计中，应避免过于薄弱的环节，而努力使各组成元件的可靠度数值相接近或相等，这样可以在不对各元件提出额外要求的情况下，获得最大的可靠性。为此，我们要设法提高机械系统中最低可靠度零件的可靠度，尽量选用可靠度高的标准件。（2）必要时增设备用元件或系统并联系统的元件越多，并联系统的可靠度就越高，为此，对于一些重要的机械系统，必要时可增加备用元件或系统。如飞机起落的操作系统，除了有一套基本的气动和液压装置外，还有一套手动操纵装备。又如重要的液体动力润滑滑动 轴承备有两套供油系统、采用双列滚动轴承等。再如汽车的两套刹车装置、越野吉普车带有备用轮胎等都是。这样，当基本元件(或装置)万一失灵，与其平行的第2套元件可以启用工作。并联系统中并联的元件越多，并联系统的可靠度提高了，但系统的复杂程度、重量、外廓尺寸、价格都增加，除非特殊需要，否则就显得多余。（3）简化结构，提高标准化程度结构简单的零部件往往工艺性能好，制造和装配的质量易得到保证，故障的潜在因素易得到控制。标准化也是提高可靠性的一项重要措施，标准件的结构工艺性和可靠性一般都比较好。（4）增加过载保护装置、自动停机装置在机械系统中，为保护一些重要的元件和装置，可以增设一些过载保护装置、自动停机装置，起到保护作用。如水泥厂的球磨机中的联轴器，采用了安全销，起到过载安全保护作用。（5）设置监控系统，以便及时报警故障在机械系统中，对重要的零部件，可以设置监控系统，以便及时报警故障。如温度控制、微裂纹等。（6）合理规定维修期6 随着使用时间的增加，机械系统中的零部件因磨损、疲劳、老化等原因，故障率显著上升，可靠性下降。如润滑油的变质、配合间隙的过大等，都会使机械系统的可靠性下降。因此，合理规定维修期，可以保证系统的可靠性。5、总结随着科学技术的发展与进步，对机械产品提出了新的和更高的要求。现代机械产品的功能要求非常广泛，结构复杂，从系统论的角度认为，任何机械都是由若干个装置、部件和零件组成的一个特定的系统，是一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的系统。机械系统除了它的零件的可靠性很难得到外，还有组成机械的各零件、构件、机构的故障形态、故障率也不同，它不象电子设备那样用预测方法可以对系统进行可靠性预测。而且，机构部分的设计足以进行某种维修为设计前提条件的。所以，可靠性随维修的程度不同而不同。其次，在进行零件和系统性试验时，需要使用统计方法取样，这在费用上和期限上有时也有困难。提高系统可靠性，还要建立从研究。设计、制造、试验直到管理，使用和维修以及评审的一整套可靠性计划。当缺乏这些必要的数据和统计变量时，了解影响机械系统可靠性的因素，采用上述措施，对提高机械系统可靠性也是十分有益的。参考文献邓兴贵，肖志信.现代机械系统可靠性设计探讨j.机械研究与应用,2002 熊会民，卢玉明.机械串联系统的可靠性j.中国科学技术大学学报，1990 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