半桥型开关稳压电源设计.doc

辽辽 宁宁 工工 业业 大大 学学 电力电子技术电力电子技术课程设计 论文 课程设计 论文 题目 题目 半桥型开关稳压电源设计 院 系 院 系 电子与信息工程学院电子与信息工程学院 专业班级 专业班级 学学 号 号 学生姓名 学生姓名 指导教师 指导教师 签字 起止时间 起止时间 2013 12 16 2013 12 27 课程设计 论文 任务及评语课程设计 论文 任务及评语 院 系 电子与信息工程学院 教研室 电子信息工 程 学 号学生姓名专业班级 课程设计 论文 题目 半桥型开关稳压电源设计 课程设计 论文 任务 课题完成的设计任务及功能 要求 技术参数课题完成的设计任务及功能 要求 技术参数 实现功能实现功能 为实验室电子设备提供 24V 稳压范围宽 大功率直流电源 以取代低效率 的线性稳压电源 技术参数技术参数 1 输入电压单相 170 260V 2 输入交流电频率 45 65HZ 3 输出直 流电压 24V 恒定 4 输出直流电流 10A 5 最大功率 250W 6 稳压精度 直流输出电压整定值的 1 设计任务设计任务 1 方案的经济技术论证 2 整流电路设计 3 逆变电路设计 4 通过 计算选择器件的具体型号 5 驱动电路设计或选择 6 绘制相关电路图 7 完成 4000 字左右说明书 要求要求 1 1 文字在 4000 字左右 2 2 文中的理论分析与计算要正确 3 3 文中的图表工整 规范 4 元器件的选择符合要求 进度计划 第1天 集中学习 第2天 收集资料 第3天 方案论证 第4天 输入整流滤 波电路设计 第5天 逆变电路设计 第6天 确定高频变压器变比及容量 第7 天 输出整流滤波电路设计 第8天 控制电路设计 第9天 总结并撰写说明 书 第10天 答辩 指导教师评语及成绩 平时 论文质量 答辩 总成绩 指导教师签字 年 月 日 注 成绩 平时20 论文质量60 答辩20 以百分制计算 摘 要 本次设计主要是为实验室电子设备提供 24V 稳压范围宽 大功率直流电源 以取代低效率的线性稳压电源 电源是各种电子设备不可或缺的组成部分 其性能优劣直接关系到电子设备 的技术指标及能否安全可靠地工作 由于开关电源本身消耗的能量低 电源效率 比普通线性稳压电源提高一倍 被广泛用于电子计算机 通讯 家电等各个行业 它的效率可达 85 以上 稳压范围宽 除此之外 还具有稳压精度高 不使用电 源变压器等特点 是一种较理想的稳压电源 目前 开关电源以小型 轻量和高 效率的特点被广泛应用于以电子计算机为主导的各种终端设备 通信设备等几乎 所有的电子设备 是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式 并对 开关电源提出了小型轻量要求 此外要求开关电源效率要更高 性能更好 可靠 性更高等 当前 各国正在努力开新器件 新材料以及改进装连方法 进一步提 高效率 缩小体积 降低价格 以解决开关电源面临的课题 随着电力电子技术 的不断创新 开关电源产业会有更广阔的发展前景本文介绍了一种采用半桥电路 的开关电源 其输入电压为单相 170 260V 输出电压为直流 24V 恒定 最大功 率 250W 从主电路的原理与主电路图的设计 控制电路器件的选取 保护电路方 案的确定等方面的研究 关键词 半桥变换器 功率 MOS 管 脉宽调制 稳压电源 目 录 第 1 章 绪论 1 1 1 开关稳压电源概况 1 1 2 开关电源研究内容 1 第 2 章 电路设计 3 2 1 稳压电源总体设计方案 3 2 2 具体电路设计 4 2 2 1 主电路设计 4 2 2 2 控制电路设计 5 2 2 3 保护电路设计 6 2 2 4 整体电路设计 7 2 3 元器件型号选择 8 第 3 章 课程设计总结 11 参考文献 12 第 1 章 绪论 1 1 开关稳压电源概况 电是工业的动力 是人类生活的源泉 电源是生产电的装置 表示电源特性 的参数有功率 电压 电流 频率等 在同一参数的要求下 又有重量 体积 效率和可靠性等指标 我们用的电 一般都需要经过转换才能适合使用的要求 例如交流转换成直流 高电压变成低电压 大功率转换成小功率等 电力电子技术可以理解为功率强大 可供诸如电力系统那样大电流 高电压 场合应用的电子技术 它与传统的电子技术相比 其特殊之处不仅仅因为它能够 通过大电流和承受高电压 而且要考虑在大功率情况下 器件发热 运行效率的 问题 为了解决发热和效率问题 对于大功率的电子电路 器件的运行都采用开 关方式 这种开关运行方式就是电力电子器件运行的特点 电力电子学这一名词是 20 世纪 60 年代出现的 电力电子学 和 电力电 子技术 在内容上并没有很大的不同 只是分别从学术和工程技术这 2 个不同角 度来称呼 电力电子学可以用图 1 的倒三角形来描述 可以认为电力电子学由电 力学 电子学和控制理论这 3 个学科交叉而形成的 这一观点被全世界普遍接受 电力电子技术与电子学的关系是显而易见的 电子学可分为电子器件和电子 电路两大部分 它们分别与电力电子器件和电力电子电路相对应 从电子和电力 电子的器件制造技术上进两者同根同源 从两种电路的分析方法上讲也是一致的 只是两者应用的目的不同 前者用于电力变换 后者用于信息处理 按照电子理论 所谓 AD DC 就是交流转换为直流 AC AC 称之为交流变交流 即为改变频率 DC AC 称为逆变 DC DC 为直流变交流后再变直流 为了达到转 换目的 电源变换的方法是多样的 自上世纪六十年代 人们研发出了二极管 三极管半导体器件后 就用半导体器件进行转换 所以 凡是用半导体功率器件 作开关 将一种电源形态转换成另一种形态的电路 叫做开关变换电路 在转换 时 以自动控制稳定输出并有各种保护环节的电路 称为开关电源 1 2 开关电源研究内容 开关电源在效率 体积和重量等方面都远远优于线性电源 因此已经基本取 代了线性电源 成为电子热备供电的主要电源形式 受到人们的青睐 采用先整 流滤波 后经高频逆变得到高频交流电压 然后由高频变压器降压 再整流滤波 的方法 这种采用高频开关方式进行电能变换的电源称为开关电源 随着电子技 术和应用迅速地发展 开关稳压电源的品种和类型也越来越多 按激励方式分为 他激式和自激式 按调制方式分为脉宽调制型 频率调制型和混合调制型 按开 关管电流的工作方式分开关型和谐振型 按开关晶体管的类型分为晶体管型和可 控硅型 按储能电感与负载的连接方式分为串联型和并联型 按晶体管的连接方 式分为单端式 推挽式 半桥式 全桥式 本文设计了一种半桥型开关稳压电源 它具有驱动电路简单 驱动功率小 开关速度快 开关频率高等优点 具体设计 技术参数如下 1 输入电压单相 170 260V 2 输入交流电频率 45 65HZ 3 输出直流电压 12V 恒定 4 输出直流电流 10A 5 最大功率 120W 6 稳压精度 直流输出电压整定值的 1 本文分别从以下几个方面进行了设计 1 主电路设计 2 控制电路设计 3 驱动电路设计 4 保护电路设计 5 整体电路设计 6 元器件型号的选择 第 2 章 电路设计 2 1 稳压电源总体设计方案 开关电源采用功率半导体器件作为开关器件 通过周期性间断工作 控制开 关器件的占空比来调整输出电压 开关电源的基本构成如下图所示 其中 DC DC 变换器进行功率转换 它是开关电源的核心部分 此外还有起动 过流与过压保 护 噪声滤波等电路 输出采样电路 R1 R2 检测输出电压变化 与基准电压 Ur 比较 误差电压经过放大及脉宽调制 PWM 电路 再经过驱动电路控制功率 器件的占空比 从而达到调整输出电压大小的目的 具有一定的抗不平衡能力 对电路对称性要求不很严格 适应的功率范围较大 从几十瓦到千瓦都可以 开 关管耐压要求较低 电路成本比全桥电路低等 这种电路常常被用于各种稳压输 出的 DC 变换器 DC DC 变换器有多种电路形式 常用的有工作波形为方波的 PWM 变换器以及 工作波形为准正弦波的谐振型变换器 整 流逆 变PWM 控制 工作电源 图 2 1 主体方框图 随着电力电子技术的发展 电源技术被广泛应用于各个行业 对电源的要求 也各有不同 本次设计的是一种功率较大 的开关电源 设计采用了 AC DC AC DC 变换方案 一次整流后的直流电压 经过有源 功率因数校正环节以提高系统的功率因数 再经半桥变换电路逆变后 由高频变 压器隔离降压 最后整流输出直流电压 系统的主要环节为有源功率因数校正电 路 DC DC 电路 功率因数校正电路 PWM 控制电路和保护电路等 采用 UC3854A B 控制芯片组成功率因数校正电路来提高功率因数 用新型的芯片 UC3825 作为控制芯片来代替 SG3525 不仅外围电路简单 而且具有有容差过压 限流功能 还采用了新型 IR2304 作为驱动芯片 动态响应快 且自带死区 防 止半桥上下管直通 该电路用高速双路 PWM 控制器 UC3825 为控制芯片 功率 MOSFET 为开关器件 而构成的推挽逆变器 逆变器输出 经高频 LC 滤波后输出 1MHz 100W 正弦波功 率信号 实验证明电路产生的波形质量好 电路结构简单 控制方便 并具有体 积小 效率高的特点 低频小功率信号源往往用线性功率放大电路 其电路比 较简单 波形质量好 易于实现 而对于高频 中大功率信号源用线性功率放大电路难 以实现 特别是对于 要求 1MHz 100W 正弦波功率信号源 采用线性功率放大电路 其电路结构复杂 调整困难 不易实现 而采用高速双路 PWM 控制器 UC3825 为控制芯片 功率 MOSFET 为开关器件 经 LC 高频滤波 输出 1MHz 100W 正弦波功率信号源 其波 形质量好 电路结构简单 体积小 效率高 2 2 具体电路设计 2 2 1 主电路设计 反激式电源一般用在 100w 以下的电路 而本电源设计最大功率达到 500w 额定电流为 10A 左右 在功率较大的高频开关电源中 常用的主变换电路有推挽 电路 半桥电路 全桥电路等 其中推挽电路用的开关器件少 输出功率大 但 开关管承受电压高 为电源电压的 2 倍 且变压器有 6 个抽头 结构复杂 全桥 电路开关管承受的电压不高 输出功率大 但需要的开关器件多 4 个 驱动电 路复杂 半桥电路开关管承受的电压低 开关器件少 驱动简单 根据对各种拓 扑方案的电气性能以及成本等指标的综合比较 本电源选用半桥式 DC DC 变换 器作为主电路 如图 2 2 即为主电路图 图 2 2 主电路图 图 2 2 中 Q3 Q4 C1 C2 和主变压器 T1 构成了半桥 DC DC 变换电路 MOSFET 采用 11NC380 电路的工作频率为 80 kHz 变压器采用 E55 的铁氧体 磁芯 无须加气隙 绕制时采用 三段式 绕法 以减小漏感 R1 和 R2 用以保证 电容分压均匀 R3 C3 和 R4 C4 为 MOS 管两端的吸收电路 C5 为隔直电容 用来阻断与不平衡伏秒值成正比的直流分量 平衡开关管每次不相等的伏秒值 C5 采用优质 CBB 无感电容 Ct 是电流互感器 作为电流控制时取样用 D1 D4 采用快恢复二极管 经过 L1 和 C6 C7 平波滤波后输出 OUT2 给控制芯 片供电 R5 R6 则是反馈电压的采样电阻 主变压器的输出 OUT3 为高频低压 交流电 如图 2 所示 反馈电压和输出电压同一绕组 样 可以在负载变化时最 大限度地保证输出电压的稳定 后级可接一个或多个多路输出的变压器 然后通 过整流电路整流 这样既能保证每路输出都是独立的 又可以得到任意大小的电 压 故可满足 DSP 等需要多路不同电压供电且精度较高的要求 2 2 2 控制电路设计 系统的控制电路采用高速双路的 PWM 控制器 UC3825 如图 2 3 所示即为所选 电路 其内部电路主要由高频振荡器 PWM 比较器 限流比较器 过流比较器 基准电压源 故障锁存器 软启动电路 欠压锁定 PWM 锁存器 输出驱动器等 组成 它比 SG3525 具有以下优点 1 改进了振荡电路 提高了振荡频率的精度 并且具有更精确的死区控制 2 具有限流控制功能 且门槛电流有 5 的容差 3 低启动电流 100MA 4 UC3825 关断比较器是一个高速的过流比较器 它具有 1 2v 的门槛值 保 证芯片重新启动前软启动电容完全放电 在超过门槛值时 输出为低电平状态 防止上下桥臂同时导通而引起短路 下图为主电路的控制电路 前级的 R808 和 R809 与稳压管构成一个启动电路 触发 UC3825 开始工作后 由反馈输出 OUT1 自供电 PWM 的调制波由 R1 和 CT 振荡产生 RT CT 一般按式 1 及式 2 选取 RT 3V 10mA 1 Dmax 1 CT 1 6 Dmax Rt f 2 式中 f 80kHz 为所取的频率 脚 1 INV 脚 2 E A 和脚 3 HI 构成一误差放大器 做为电压反馈用 脚 9 ILIM 为限流 脚 8 SS 为软启动 脚 11 0UTA 及脚 14 0UTB 为输出驱动信号 从图中可看出 UC3825 功能比较全 外围电路简单 可有效减少 PCB 的布线与外 围元器件 提高了系统的可靠性 图 2 3 高速双路 PWM 控制器 UC3825 电路图 2 2 3 保护电路设计 对于 DC DC 电源产品都要求在出现异常情况 如过流 过载 时 系统的保 护电路工作 使变换器及时停止工作 UC3825 的保护电路设计也比较简单 如图 2 4 所示 过压护要根据电路中过压产生的不同部位 加入不同的保护电路 当达到一 定的电压值时 自动开通 保护电路 使过压通过保护电路形成通路 消耗过压 储存的电磁能量 从而使过压的能量不会加到主开关器件上 保护了电力电子器 件 为了达到保护效果 可以使用阻容保护电路来实现 将电容并联在回路中 当电路中出现尖峰电压时 电容两端电压不能突变的特性 可以有效的抑制电路 中的过压 与电容串联的电阻能消耗掉部分过压能量 同时抑制电路中的电感与 电容产生振荡 图 2 4 RC 阻容过电压保护电路 2 2 4 整体电路设计 有具体电路图可知整体电路图 图 2 5 整体电路图 2 6 3000 5 0 10 4 2 0 100 120 mm kBdf P AA ccs T we 2 3 元器件型号选择 1 输入整流二极管的选择 设输入交流电压为 则经过桥式整流后的平均电压为 二极管两端承受的最大反相电压为 所以根据实际情况即可选择整流 二极管 IN4005 600V 1A 2 变压器的设计 1 变比 KT 选最大占空比为 0 85 电路中压降 U 2V 半桥式电路变压器原边绕组所 加电压等于输入电压的一半即 Ui min 98V 则根据公式 2 铁心的选择 Ae为铁心磁路截面积 Aw为铁心窗口面积 PT为变压器传输的功率 fs为开 关频率 B 为铁心材料所允许的最大磁通密度的变化范围 dc为变压器绕组导 体的电流密度 kc为绕组在铁心窗口中的填充因数 若铁心材料为铁氧体则 B 0 2T dc 4A mm kc 0 5 根据 SG3525 的控制选择开关频率为 100HZ 根据 公式 根据具体情况可选择型号为 DE25 的铁心则 Ae 40 00mm Aw 78 2mm Ae Aw 3128可以满足要求 4 mm 3 变压器的绕组结构设计 由于铁磁材料的相对磁导率 r很大 因此励 磁电感通常也较大 如果铁心未夹紧 磁路中有气隙 则励磁电感会急剧下降 wt ui sin2220 Vwtwtd ud 198 2440 sin2220 1 0 V54 1552220 2 1 VVUN62 466 08 31154 155 3 2 6 max0 max min UU DU K i T 励磁电流成倍增加 导致变压器性能严重劣化 变压器的漏感同一次 二次绕组 互相耦合的紧密程度密切相关 耦合不够紧 则漏感会增加 漏感对电路工作带 来的影响主要是负面的 给开关器件造成过电压 形成较大的损耗 过大的漏感 还会造成占空比的损失 因此变压器的设计应尽量减小漏感 减小漏感的办法主 要是提高一次 二次绕组耦合的紧密程度 如采用间隔绕组等 3 输出滤波电感的设计 I 为允许的电感电流最大纹波峰峰值 取最大输出电流的 20 即 2A 根据 公式电感量为 选定电感铁心 I1 10 10 20 0 5 11A 4 输出滤波电容的设计 根据标准 输出电压的峰峰值 Vopp 200mV 考虑到功率开关管开关和输出 整流二极管开关时造成的电压尖峰以及直流电压残留的 100HZ 纹波 可令输出电 压的交流纹波为 Vopp 50mV U 2V 根据公式 根据具体情况可以选择两个 4 7 F 25V 铝电解电容并联使用 5 功率管的选择 考虑到功率器件的开关速度和驱动电路的简洁 本电源拟选用 MOSFET 作为 功率开关管来构成半桥电路 整流滤波后的最大电压值为 368V 功率开关管的额定电压一般要求高于直流 电压的两倍 则功率开关管的额定电压选为 800V 输出滤波电感电流的最大值为 11A 那么变压器原边电流最大值为 11A 6 1 8A 这也是功率开关管中流过的最大电流 考虑到 2 倍余量 2 1 8A 3 6A 根据实际情况选择 IRFBE30 其参数为 800V 4 1A H V IfK U L sT in 77 2 100000 6 4 368 4 max F U k U U UfL U C T i o OPPsf o f 8 7 2 6 368 12 1 10 50 10 200 10 77 8 12 1 2 8 3236 max min 2 min 6 变压器二次侧整流二极管的设计 1 额定电压 变压器副边是双半波整流电路 加在整流二极管上的反相电压为 在整流管开关时 有一定的电压震荡 因此要考虑 2 倍余量 可以选用 2 123V 246V 的整流管 2 额定电流 在双半波整流电路中 在一个开关周期内 整流管的开关情况是 当变压器 副边有电压时 只有一个整流管导通 当变压器副边电压为零时 两个整流管同 时导通 可近似认为它们流过的电流相等 即为平均负载电流的一半 可近似计 算整流管的电流为 整流管中流过的最大电流 V k V U T in D 123 6 368 22 max A III fOMAXDMAX 112 5 010 2 1 第 3 章 课程设计总结 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练 这是我们迈向社会 从 事职业工作前一个必不可少的过程 千里之行 始于足下 通过这次课程设计 我深深体会到这句千古名言的真正含义 今天认真进行的课程设计 就是为明天 能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础 本文介绍了研制电力电子技术实验装置的半桥型开关电源电路部分的情况 介绍了半桥型开关电源电路的工作原理 装置的控制电路和驱动电路设计 给出 了实验结果 直流稳压电源是工农业设备 仪器仪表 实验室广泛应用的一种电源 研制 高效率 稳定性好的稳压电源是人们一直追求的目标 近年来由于全控型 高频 电力电子半导体器件和 PWM 控制技术已发展到非常高水平 从而实现开关稳压电 源小型化 轻量化 高效率 高精度等优势 并在很多方面取代传统的调整式直 流稳压电源 高频开关稳压电源的变换电路形式有单端正激 单端反激 全桥和 半桥等形式 本文设计的半桥型开关稳压电源采用性能稳定的常用 PWM 芯片 SG3525 来进行反馈调整 电路具有开关管承受的耐压低 开关器件少 驱动电路 简单等优点 变压器初级在整个周期中都流过电流 磁芯利用得更充分 它克服 了推挽式电路的缺点 所使用的功率半导体器件耐压要求低 功率半导体器件饱 和压降减少到最小 对输入滤波电容使用电压要求也较低 参考文献 1 王兆安主编 电力电子技术 第四版 北京 机械工业出版社 2003 2 刘胜利主编 现代高频开关电源实用技术 电子工业出版社 2001 9 3 孟志强主编 电力电子技术 晶闸管中频感应逆变电源的附加振荡启动方法 2003 6 4 周志敏主编 开关电源实用技术 人民邮电出版社 2004 1 5 周洁敏主编 开关电源理论与设计 北京航空航天出版社 2003 4 6 赵同贺主编 开关电源设计技术与应用实例 人民邮电出版社 2003 4袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃 芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈 肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅 膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁 蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇 羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈