单相输入变频电源毕业论文.doc

目录第一章：课程设计基本信息 p-1第二章：整流电路环节的设计 p-2 电路原理、波形分析 p-2 带滤波电容时原理、波形、数量分析 p-3 滤波电容计算 p-5 二极管参数计算 p-6第三章：逆变电路环节的设计 p-8 电路原理、波形等分析 p-8 电路器件参数的计算和选择 p-10第四章：三相SPWM控制及驱动电路的设计 p-14 PWM简介、分析 p-14 规则采样法 p-16 IGBT驱动 p-17第五章：MATLAB软件仿真 p-18 整流仿真 p-18 逆变仿真 p-19第六章：附录 p-21 三角波发生器 p-21 比较电路 p-22第七章：结束语 p-25第八章：参考文献 p-26第一章、课程设计基本信息一、课程设计的目的：1、培养学生文献检索的能力，特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。4、培养学生运用工具的能力和方法。5、提高学生课程设计报告撰写水平。二、设计要求：主要技术数据：输入交流电源：单相220V，f=50Hz。交直变换采用二极管整流桥电容滤波电路，无源逆变桥采用三相桥式电压型逆变主电路，控制方法为SPWM控制原理输出交流：输出电源频率：f=90Hz。电流为正弦交流波形，输出频率可调，输出负载为三相星形RL电路，R=10，L=15mH。设计内容：1）、整流电路的设计和参数计算及选择（整流电路工作原理、输出波形分析、整流模块的计算及选型、滤波电容参数计算及选型）2）、三相逆变主电路的设计和参数选择（结合负载阐述三相电压型无源逆变电路的工作原理，分析输出相电压、线电压波形；对开关器件和快恢复二极管进行计算选择及选型）3）、三相SPWM控制及驱动电路的设计：根据SPWM调制原理分析逆变电路的输出相电压、线电压波形；设计驱动电路；选择控制模块和驱动模块。（SPWM集成控制芯片或分立组件构成。驱动模块有：日本富士EXB系列或三菱M579系列）4）、画出完整的主电路原理图和控制电路原理图，并进行仿真研究和分析。第二章、整流电路环节的设计电路图如下： 基本数量关系： 晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别为整流电压平均值为： （2-1）=0时，Ud= Ud0=0.9U2。=180时，Ud=0。可见，角的移相范围为180。向负载输出的直流电流平均值为： （2-2） 流过晶闸管的电流平均值 ： （2-3） 流过晶闸管的电流有效值为： （2-4）变压器二次侧电流有效值I2与输出直流电流有效值I相等，为： （2-5）由式（2-4）和（2-5）可见： （2-6）不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量为S=U2I2。（2-7）单相桥式全控整流电流带阻感负载时的电路及波形如下： 2OwtOwtOwtudidi2OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4u电容滤波时工作原理及波形分析：基本工作过程：在u2正半周过零点至wt=0期间，因u2ud，故二极管均不导通，此阶段电容C向R放电，提供负载所需电流，同时ud下降。 至wt=0之后，u2将要超过ud，使得VD1和VD4开通，ud=u2，交流电源向电容充电，同时向负载R供电。 电容被充电到wt=q时，ud=u2，VD1和VD4关断。电容开始以时间常数RC按指数函数放电。 当wt=p，即放电经过p-q角时，ud降至开始充电时的初值，另一对二极管VD2和VD3导通，此后u2又向C充电，与u2正半周的情况一样。 d和q的确定： d指VD1和VD4导通的时刻与u2过零点相距的角度，q指VD1和VD4的导通角。 在VD1和VD4导通期间 （2-8） （2-9）式中，ud(0)为VD1、VD4开始导通时刻直流侧电压值将u2代入并求解得： （2-10）而负载电流为： （2-11）于是有： （2-12） 则当wt=q时，VD1和VD4关断。将id(q)=0代入式（1），得： （2-13）二极管导通后u2开始向C充电时的ud与二极管关断后C放电结束时的ud相等，故有下式成立： （2-14） （2-15）由式（2-14）和（2-15）得： （2-16）可由式（2-16）求出d，进而求出q,显然d和q仅由乘积wRC决定。主要的数量关系：（1）输出电压平均值 空载时，,放电是间常数为无穷大，输出电压最大，。整流电压平均值Ud可根据前述有关计算公式推导得出，但推导繁琐。空载时，重载时，R很小，电容放电很快，几乎失去储能作用。随复合的增加，Ud逐渐趋近于0.9U2，即趋近于负载时的特性。通常在设计时根据负载情况选择电容C值，使，T为交流电源的周期，此时输入电压为: (2-17) （2）电流平均值 输出电流平均值为 (2-18) 在稳态时，电容C在一个周期内吸收的能量和释放的能量相等，起电压平均值保持不变。相应的，流经电容的电流在一个周期内的平均值为零，又由得出 (2-19) 在一个电源周期中，id有两个波头，、和、。反过来说，流过某个二极管的电流只有两个波头中的一个，故其平均值为 (2-20) （3）二极管承受的电压 二极管承受的反向电压最大值为变压器二次侧电压的最大值，即。整流模块的计算：滤波电容的计算：整流电路的输出电压为：后级电路的输出相电压为： 逆变电路输出侧负载为：逆变输出电流： 输出有功功率： 设逆变过程中有功功率不变，则整流输出电流为: 整流输出侧阻抗为： 又 解得： 由得: 考虑到电网电压波动10%，则电容所承受的最高电压为:故电容耐压值为: 故滤波电容选择博龙公司生产的型号为BLC 600v/5600uF铝电解电容。二极管的主要参数的计算： 流过整流二极管的平均电流为: 电流有效值： 整流二极管的最大反向电压为: 故选择整流二极管的参数为: 正向平均电流： 反向重复峰值电压 因此二极管整流桥可选择下面的深圳市科泰电子有限公司生产的MUR30120。如下：MUR30120 HAR 30A1200V35ns单管15第三章、逆变电路环节的设计设计电路图如下：原理分析如下：基本原理：（1）180导电方式：每桥臂导电180，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 。任一瞬间有三个桥臂同时导通，每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流。（2）波形分析：直流电压基本无脉动，桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60脉动一次，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。负载各相到电源中点N的电压：U相，1通，4通， （3-1） 负载线电压 负载相电压 （3-2）波形图如下： 负载中点和电源中点间电压： （3-3）负载三相对称时有，于是有： （3-4）负载已知时，可由波形求出波形。桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流的波形，每60脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，这是电压型逆变电路的一个特点。一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。下面对三相桥式逆变电路的输出电压进行定量分析。把输出线电压展开成傅里叶级数得： （3-5）式中，为自然数。输出线电压有效值为： （3-6）基波幅值和基波有效值分别为： （3-7） （3-8） 负载相电压展成傅立叶级数有： （3-9） 式中，为自然数。 负载相电压有效值为： （3-10） 基波幅值和基波有效值分别为： （3-11） （3-12） 防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通” 。即先给应关断的器件关断信号，待其关断后留一定时间裕量，然后再给应导通的器件发出开通信号，即在两者之间留一个短暂的死去时间。死区时间的长短应视器件的开关速度而定，器件的开关速度越快，所留死区时间就可以越短。三相桥式逆变电路器件参数的计算及选择：（1）额定电压输入电网电压经整流滤波后，考虑安全系数后，直流输出电压最大值为式中，为IGBT承受的稳态电压最大值，为安全系数。关断时的峰值电压为式中，为IGBT关断时的峰值电压，为安全系数，1.15为过压系数，150为引起的尖峰电压。故IGBT的最大集射极电压实际取值按电压等级向上靠，取1200V。（2）额定电流:流过IGBT管上的平均电流为:额定电流是IGBT手册给出的再结温25条件下的额定值。式中，为IGBT额定电流计算值；1.5为1分钟过载容量系数；1.4为减小系数。故额定电流根据管子电流等级按30或50A取。(3) IGBT的选择:IGBT参数的选择原则是适当留有余地，这样才能确保长期、可靠、安全运行。工作电压50%-60%，结温70-80%在这条件下器件是最安全的。制约因素如下：1） 在关断或过载条件下，IC要处于安全工作区，即小于2倍的额定电流值；IGBT峰值电流是根据200%的过载和120%的电流脉动率下来制定的；结温一定150以下，指在任何情况下，包括过载时。2） 开通电压15V10%的正栅极电压，可产生完全饱和，而且开关损耗最小，当20V时难以实现过流及短路保护。3） 关断偏压-5到-15V目的是出现噪声仍可有效关断，并可减小关断损耗最佳值约为-10V。4） IGBT不适用线性工作，只有极快开关工作时栅极才可加较低311V电压。5） 饱和压降直接关系到通态损耗及结温大小，希望越小越好，但价格就要大。综上，所选IGBT管额定电压1200V，额定电流30A。所以根据IGBT的制约因素，主电路的电流电压值及设计要求，采用的IGBT管是西门康(SEMIKRON)公司生产的西门康IGBT模块，型号是：SK25GD126ET 参数为：电压 最大连续电流： 电流，Icm脉冲 25A 饱和电压，Vce sat 1.7V（4）快恢复二极管的选择：流过整流二极管的平均电流为:电流额定值为：二极管额定电压为: 正向平均电流为: 反向重复峰值电压 : 则快恢复二极管选择深圳市慧盾科技有限公司生产的：型号：MUR30100的快恢复二极管。第四章、三相SPWM控制及驱动电路的设计PWM的简介：PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。1）PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。2）PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。3）PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。原理电路图如下： 三相桥式PWM逆变电路 1）图所示为三相桥式PWM逆变电路，功率开关器件为IGBT，负载为电感性。从电路结构上看，三相桥式PWM变频电路只能选用双极性控制方式，其工作原理如下：三相调制信号urU、urV和urW为相位依次相差120的正弦波，而三相载波信号是公用一个正负方向变化的三角形波uc，如图10所示。U、V和W相自关断开关器件的控制方法相同，现以U相为例：在urUuc的各区间，给上桥臂电力晶体管V1以导通驱动信号，而给下桥臂V4以关断信号，于是U相输出电压相对直流电源Ud中性点N为uUN Ud/2。在urUuc时，给V1导通信号，给V4关断信号，uUN= Ud /2。当urUuc时，给V4导通信号，给V1关断信号，uUN=- Ud /2。当给V1 (V4)加导通信号时，可能是V1 (V4)导通，也可能是VD1 (VD4)导通uUN、uVN和uWN的PWM波形只有Ud /2两种电平uUV波形可由uUN- uVN得出，当1和6通时，uUV= Ud，当3和4通时，uUV=Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0输出线电压PWM波由Ud和0三种电平构成。负载相电压PWM波由(2/3) Ud、(1/3) Ud和0共5种电平组成3）防直通死区时间同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 三相式PWM逆变电路波形 规则采样法规则采样法：1）规则采样法原理：如图所示，三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc。自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合。规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化。在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得D点，过D作水平直线和三角波分别交于A、B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制开关器件的通断。脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。2）规则采样法计算公式推导：正弦信号调制波： 式中，称为调制度，01；为信号波角频率。由规则采样法图可得： 因此可知： 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度： IGBT驱动的驱动：由于三相桥式电压型逆变电路中采用的IJBT管，它在使用的时候需要驱动电路，才能使IGBT管子正常地开通和关断。IGBT的驱动电路必须具备2个功能：一是实现控制电路与被驱动IGBT栅极的电隔离； 二是提供合适的栅极驱动脉冲。实现电隔离可采用脉冲变压器、微分变压器及光电耦合器。 根据设计要求，采用芯片M57962L及其附件组成的驱动电路，其电路图如下： 第五章、MATLAB软件仿真整流电路仿真电路图如下： 对于整流电路来说，输出电压和负载电压相同，输出电流和负载电流也相同。则负载电压、电流波形图如下： 电压 电流二极管电压、电流波形如下：逆变仿真电路原理图如下： 负载线、相电压波形图如下： 线电压 相电压IGBT电压、电流波形图如下： 电压 电流星形接法负载线、相电流相同波形图如下：第六章、附录三角波发生器：本设计中需要三角波发生器，根据要求确定其电路图如图6-1所示： 三角波发生器1其工作原理如下：在图所示的三角波发生器电路中，U01左边为同相滞回比较器 ，右边为积分运 算放大电路。 图中滞回比较器的输出电压U01=+Uz(或-Uz)，它的输入电压是积分路的输出电压U0，根据叠加原理，集成运放A1同相输出端的电位 up1= (6-1)令up1=un1=0，则阈值电压 + (或-)= (6-2)积分电路的输入电压是指会比较器的输出电压U01，所以输出电压的表达式为：UO= (6-3)式中U0(t0)为处态时的输出电压。由上式可以得出UO是三角波，幅值为+UT(或- UT)；U01是方波,幅值为+Uz(或-Uz),由于积分电路引入了深度电压负反馈,所以 在负载电阻相当大的变化范围里,三角波电压几乎不会变。2参数选择：由三角波的波形可以得出：+ (6-4)式中UT=,经过整理可得到振荡周期：T= (6-5)振荡频率 ： f= (6-6)由于要求输出的三角波频率为10kHZ，所以可以使电路参数取以下值：R1=10 R2=10 R3=1000 C=25。同时确定其幅值为2v，则采用的稳压管是2v，且R3=100,C1=10。比较电路：本设计中需要比较电路，根据需要，选用了选用滞回比较器，因为具有滞回特性，即具有惯性特性，有一定的抗干扰能力。其电路图如下图图所示。如下图所示，滞回比较器引入了正反馈。从集成运放输出端的限幅电路可以看出，u0=。集成运放相输入端电压，同相输入端电位 电路原理图 电压传输特性曲线= (6-7)令=，求出的就是阀值电压，因此得出： UT= (6-8)假设+UT，那一定大于，因而u0=-UZ，所以=-UT只有当输入电压减小到-UT时，再减小一个无穷小量时，输出电压u0才会从-UZ跃变为+UZ，即，u0从+UZ跃变为UT的阀值电压是不同的电压传输特性如上图所示。 从电压传输特性曲线上可以看出,当UT+UT时，u0可能是+UZ，也可能是UZ。如果是从小于UT的值逐渐增大到UT+UT,那么u0应为+UZ;如果是从大于+UT的值逐渐减小到UT+UT，那么u0应为UT;曲线具有方向性。实际上由于集成运放的开环差模增益不是无穷大，只有当它的差模输入电压足够大时，输入电压u0才为UZ。u0再从+UZ变为UZ或从UZ变为+UZ的过程中，随着的变化，将经过线性区，并需要一定的时间。滞回比较器中引入了正反馈，加快了u0的转换速度。为使滞回比较器的电压传输特性曲线向左或向右平移，需将两个阈值电压叠加两个相同的正电压或负电压。把电阻R1的接地端接参考电压UREF，可达到此目的，图中有同相输入端的电位 =UREF (6-9).令=, 求出的就是阈值电压，因此得出UT1=UREF （6-10) (6-11)两式中第一项是曲线在横轴左移或右移的距离，改变UREF极性即可改变曲线平移的方向。若是电压传输特性曲线上、下平移，则应改变稳压管的稳定电压。第七章、结束语本次课程设计是我大学中的第一次课程设计。经过两周的时间，从开始时的满怀信心，经过其中的努力、查阅资料、讨论等等，到最后的设计完成，我学到了很多东西。生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。有着努力就一定会有回报。同时合作也是很重要的，单独的个人是很难成功的，正所谓“三人行，必有我师”。别人身上定有我们没有的优点，应该取长补短，不断的是自己进步。对我们而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的指导下，终于都迎刃而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识。在此我想老师说：“谢谢!对合作中的同伴说谢谢你”。生活中总会遇到各种各样的问题，但我坚信：只要努力了，就会有回报；只要勤奋刻苦，就一定会有收获。第八章、参考文献【1】、王兆安等、电力电子技术。第四版、机械工业出版社。【2】、曲永印、电力电子变流技术。第一版、冶金工业出版社。【3】、刘涳、电气及自动化专业毕业设计宝典。第一版、西安电子科技大学出版社。【4】、叶斌、电力电子技术习题集。第一版、铁道出版社。【5】、黄俊、半导体变流技术。第四版、机械工业出版社。 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈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