基于MCS51单片机的直冷式电冰箱的控制单片机课程设计.doc

2009 2010 学年度第一学期 计算机控制技术 计算机控制技术 MCS51 单片机 单片机 课程设计报告书课程设计报告书 题 目 直冷式电冰箱的控制 班 级 姓 名 学 号 指导教师 日 期 目目 录录 1 课程设计目的 1 2 课程设计题目和要求 1 3 设计内容 1 4 设计总结 14 参考书目 14 附录 15 1 1 课程设计目的课程设计目的 1 11 1 以 MCS51 单片机为主完成计算机控制技术 单片机 课程设计 掌握此次课 程设计所用知识 1 21 2 理解课程设计使用原理 使此次设计的程序及电路能够正常使用 2 2 直冷式电冰箱的控制要求直冷式电冰箱的控制要求 2 12 1 课程设计的要求课程设计的要求 2 1 1 设定 2 个测温点 测量范围 26 C 26 C 精度 0 5 C 2 1 2 利用功能键分别控制温度设定 冷藏室及冷冻室温度设定等 2 1 3 制冷压缩机停机后自动延时 3 分钟后方能再启动 3 3 电冰箱控制系统硬件电路电冰箱控制系统硬件电路 3 13 1 硬件设计硬件设计 LEDLED 显示器显示器 键盘键盘 时钟电路时钟电路 复位复位 电源电源 MCS51MCS51 单单 片片 机机 功功 放放 压缩机压缩机 加热丝加热丝 A DA D 转转 换换 器器 放大器放大器 锁存器锁存器 放大器放大器 放大器放大器 冷冻室温度传感器冷冻室温度传感器 冷藏室温度传感器冷藏室温度传感器 除霜传感器除霜传感器 3 1 系统硬件结构图 3 1 1 单片机采用 INTEL 公司的高效微控制器 MCS51 是一个低功耗 高性能 CMOS 8 位单片机 片内含 4k Bytes ISP 的可反复擦写 1000 次的 Flash 只读程序 存储器 芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元 功能强大的 微型计算机的 AT89C51 可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案 INTEL 公司的 AT89C51 芯片具有以下特性 4KB 片内在系统可编程 Flash 程序存 1 储器 时钟频率为 0 33MHz 128 字节片内随机读写存储器 RAM 32 2 3 4 个可编程输入 输出引脚 2 个 16 位定时 计数器 5 个中断源 2 级优先级 5 6 全双工串行通信接口 监视定时器 2 个数据指针 7 8 9 图 3 2 MCS51 内部结构图 2 3 1 2 电源供电电路 本设计总电源是有效值 220V 频率 50Hz 的单相交流电网电压 通过变压器 降压输出一组 9V 和一组 24V 低压交流电 然后再经过整流桥和整流输出直 1 D 2 D 流电压 前者提供给数字电路部分 后者为模拟电路部分提供电能 为了得到标 准的 12V 5V 5V 直流电 故选用三端稳压器 7912 7812 7905 和 7805 作 为稳压元件 使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载电阻变化的影响 从 而输出得到足够高稳定性的直流电源 图 3 3 数字电路供电图 图 3 4 模拟电路供电图 3 1 3 温度测量电路 如图 3 5 所示 温度传感器选用了 MF53 1 型热敏电阻 具有负温度系数 灵 敏度较高 其阻值和温度的关系为 R t 286 26 8 t 2 68k 利用温度传感器可以很容易测得冷藏室温度和冷冻室温度 3 图 3 5 温度测量电路 4 3 1 4 键盘与显示电路 从图 3 7 中可以看出 键盘电路和 LED 显示电路由串行口扩展 5 片 74LS164 实现 系统采用了 6 个功能键控制冷冻室 冷藏室及速冻时间设定 4 个 LED 数 码管用于显示冷冻室 冷藏室温度及压缩机启 停和故障等状态 图 3 7 键盘与显示电路 3 2 软件设计软件设计 3 2 1 主程序 主程序是整个电冰箱的总控制程序 如控制各单元初始化 控制中断 定时 显 示 键盘程序的启动与重复等 为系统软件的主干部分 5 开始 设堆栈指针 工作区清零 设置定时器工作方式 设置串口工作方式0 启动定时器 开中断 调显示子程序 调键盘分析程序 速冻键 温度设置键 增加键 减少键 冷冻室温显键 冷藏室温显键 正常工作键 依标志调相应显示子程序 清速冻标志 减一处理 置冷冻室显示标志 置冷藏室显示标志 加一处理 置速冻标志 Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N Y 图 3 8 主程序流程图 3 2 2 初始化子程序 初始化模块主要完成初始化 I O 口 中断 内存单元 并读出存放在闪烁存储 器上的温度设定值 温度设定值存放在闪烁存储器上即使断电也可保存 3 2 3 键盘扫描子程序 扫描程序采用边延时边扫描的方法 当设置键 SET KEY 按下一次 指示灯 L1 亮 按 ADD 键和 SUB 键设置冷藏室温度 当设置键 SET KEY 按下二次 指示灯 L2 亮 L1 灭 按 ADD 键和 SUB 键设置冷冻室温度 当设置键 SET KEY 按下 三次 设置完成 指示灯 L1 L2 均灭 如果 3S 内无键按下 表示误按或用户放 弃设置 退出扫描 4 4 设计总结设计总结 本系统实现测控一体化 体积小 精度高 使用方便 报警界限值可以由用 户根据需要随时进行调整 具有很高的性能 价格比 系统的使用者来说 能够很 稳定的控制温度而且稳定性很高 能实现电冰箱温度的自动控制 在系统的设计过程中 应用了多门学科的知识 使我对各学科有了更深入的 理解 加强了知识的灵活应用 同时学会了一个完整系统设计的步骤和方案的选 择 以及获取资料的方法 最重要的是设计过程中的团队合作 这些都为我以后 工作实践打下了良好基础 参考书目 参考书目 1 张旭涛 曾现峰 单片机原理及应用 北京 北京理工出版社 2010 2 邹振春 MCS 51 系列单片机原理及接口技术 机械工业出版社 1995 3 房小翠 单片机实用系统设计技术 M 北京 国防工业出版社 1999 4 李广第 单片机基础 M 修定本 北京 北京航空航天大学出版社 2000 5 舒怀林 单片机原理与接口技术 M 武汉 华中科技大学出版社 2001 6 郭维芹 实用模拟电子技术 北京 电子工业出版社 1999 主程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H LJMP DY INT 6 ORG 000B LJMP TIME0 INT ORG 0030H DATA EQUP1 0 V1 EQU P1 3 V2 EQU P1 4 V3 EQU P1 5 SET KEY EQU P1 5 V3 EQU P1 5 V3 EQU P1 5 SET KEY EQU P1 5 ADD KEY EQU P1 6 SUB KEY EQU P1 7 L1 EQU P0 6 L2 EQU P0 7 L3 EQU P2 5 L4 EQU P2 6 MAIN CLR A START LCALL INIT1 初始化 LCALL KEY 键盘扫描 LCALL GETWD 获得冷藏室温度 MOV 62H R0 INC DATA LCALL GETWD 获得冷冻室温度 MOV 63H R0 DEC DATA MOV R3 62H 显示两室温度值 MOV R4 63H LCALL DISP MOV A 60H CLR C HIGH CJNE A 62H HIGH1 冷藏室温度等于高于设定值时 7 AJMP HIGH2 HIGH1 JC HIGH3 HIGH2 SETB V1 开启压缩机 LCALL OPEN AJMP LOW HIGH3 MOV A 61H CLR C CJNE A 63H HIGH4 冷冻室温度等于高于设定值时 AJMP HIGH5 HIGH4 JC LOW HIGH5 SETB V2 开启压缩机 LCALL OPEN LOW MOV A 61H CLR C CJNE A 63H LOW1 冷冻室温度等于低于最低值时 AJMP LOW2 LOW1 JNC LOW3 LOW2 CLR V2 关闭压缩机 LCALL CLOSE AJMP LS LOW3 MOV A 60H CLR C CJNE A 62H LOW4 冷冻室温度等于低于最低值时 AJMP LOW5 LOW4 JNC LS LOW5 CLR V1 关闭压缩机 LCALL CLOSE LS MOV R1 10H 延时 1S LS1 LCALL DLY 100MS DJNZ R1 LS1 INC 65H 化霜时间计数加 1 MOV A 65H 8 CJNE A 00H LS2 INC 66H LS2 MOV A 65H CJNE A 08H LOOP MOV A 66H CJNE A 07H LOOP JB V1 LOOP 化霜定时时间到且 V1 V2 均关闭 JB V2 LOOP SETB V3 打开 V3 开始化霜 MOV R0 50 化霜时间 5 S LS3 LCALL DLY 100MS DJNZ R0 LS3 LOOP AJMP START END 初始化子程序 9 INTI1 CLR A MOV DPTR 20H 读取冷藏室温度设定值 MOVC A DPTR LCALL DLY 100MS 延时确保数据读完 MOV 60H A INC DPTR 读取冷藏室温度设定值 MOVC A DPTR LCALL DLY 100MS 延时确保数据读完 MOV 61H A MOV 64H 00H 清空各状态位 SETB EX0 允许外部中断 0 中断 SETB IT0 选择边沿触发方式 SETB EA CPU 开中断 RET 键盘扫描子程序 10 KEY CLR A 键盘扫描子程序 MOV R0 00H START MOV R4 1EH 边延时边扫描 3S LOOP LCALL DLY 100MS JNB SETB KEY SET JNB ADD KEY ADD JNB SUB KEY SUB DJNZ R4 LOOP AJMP EXIT 3S 内没有键按下结束扫描 SET CJNE R0 03H SET1 设置键按下三次 设置完成 CLR L1 CLR L2 AJMP EXIT SET1 INC R0 CJNE R0 01H SET2 设置键按下一次 SETB L1 AJMP START SET2 CLR L1 设置键按下二次 SETB L2 AJMP START 加键按下 ADD CJNE R0 01H ADD1 冷藏室温度为正时加 1 MOV A 60H JB ACC 7 ADD 1 INC A MOV 60H A AJMP DSP ADD 1 CLR ACC 7 冷藏室温度为负时加 1 DEC A SETB ACC 7 MOV 60H A AJMP DSP ADD1 CJNE R0 02H START 11 MOV A 61H 冷冻室温度为正时加 1 JB ACC 7 ADD1 1 INC A MOV 61H A AJMP DSP ADD1 1 CLR ACC 7 冷冻室温度为负时加 1 DEC A SETB ACC 7 MOV 61H A AJMP DSP 减键按下 SUB CJNE R0 01H SUB1 冷藏室温度为正时减 1 MOV A 60H JB ACC 7 SUN 1 DEC A MOV 60H A AJMP DSP SUB 1 CLR ACC 7 冷藏室温度为负时减 1 INC A SETB ACC 7 MOV 60H A AJMP DSP SUB1 CJNE R0 02H START CLR ACC 7 冷冻室温度为正时减 1 JB ACC 7 SUB1 1 DEC A MOV 61H A AJMP DSP SUB1 1 CLR ACC 7 冷冻室温度为负时减 1 INC A SETB ACC 7 MOV 61H A AJMP DSP 12 DSP MOV DPTR 20H 将设定值存放在闪烁存储器上 MOV A 62H MOVC DPTR A LCALL DLY 100MS INC DPTR MOV A 63H MOVC DPTR A LCALL DLY 100MS MOV R3 60H 显示设定值 MOV R4 61H LCALL DISP AJMP START EXIT RET OPEN CLR A 延时子程序 DLY 100MS MOV R1 64H LOOP1 MOV R2 7DH LOOP2 NOP DJNZ R2 LOOP2 13 DJNZ R1 LOOP1 RET 14 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 DD CC BB AA Title NumberRevisionSize B Date 2006 6 11Sheet of File D 云云 aiyun AIYUN SCHDOCDrawn By 74LS164 A BQ0Q7 LED4 74LS164 A BQ0Q7 LED3 74LS164 A BQ0Q7 LED2 74LS164 A BQ0Q7 LED1 2 X IN4001 CP CPCPCP 74LS164 A B Q0Q7 CP 5 1K 5 A B C 5 VCC VREF 10K IN0 云云云云云 云云云云云 10K IN1 1 3 2 1 LM324 1 3 2 1 LM324 10K 20K 10K 2 68K 云云云云 10K IN2 云云云云 1 3 2 1 LM324 10K IN3 10K 5V 1K 0 1uF100K 68K W1 220V IN4 IN5 IN6 IN7 GND VREF 1D 2D 3D 1Q 2Q 3Q ALE START OE 2 3 1 1 2 3 2 3 1 WR P1 6 RD P0 0 P0 1 P0 2 T1 P1 1 TXD RXD P3 4 12 6MHz 30pF 30pF XTAL1 XTAL2 EA Vss NC RESET WD VSS VCC RESET SDA SCL 100pF 10K 10K 10K10K VCC CAT24C021 RESET P2 0 P2 1 5 云云云 P1 2 P1 0 1K1K P1 7 P1 3 P1 4 CLK 1D2D 74LS273 1Q2Q IN1 IN2 MC1413 C1C2 SSR1SSR2 1K 1K 12 74LS373 AT89C51 ADC0809 云云云云云云 OE P0 3 P0 4 P0 5 P0 6 P0 7 ALE D3 D4 D5 D6 D7 CLK D2 D1 D0 5V 470K R1 1M R2 10KR3 100K R5 A B C D 100K R6 47K R7 10KR8 430 R4 0 01uFC2 0 47uF C1 12 LED V T1 BL V T3 T V T2 3DG6 3DG12 3DG6 5V f 1 f 2 LED TIL113 云云云 云云云 云云云 云云云云云 云云云云云 云云云 B o 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀 莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁 膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄 膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁 薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁