花冠1ZZ发动机电控燃油喷射系统的结构与检修检测毕业论文.doc

目目 录录 摘 要 1 关键词 1 一 丰田花冠 1ZZ 发动机的概述 1 二 花冠 1ZZ 发动机电控燃油喷射系统的组成 原理及检测 2 一 空气供给系统 3 1 空气流量计 3 2 节气门体 4 3 节气门位置传感器 5 4 怠速控制装置 6 二 燃油供给系统 7 1 电动汽油泵 8 2 喷油器 9 三 电子控制系统 10 1 传感器 10 2 电子控制单元 17 三 花冠 1ZZ 发动机电控燃油喷射系统的典型故障与排除方法 19 总 结 21 参考文献 22 1 花冠花冠 1ZZ1ZZ 发动机电控燃油喷射系统的结构与检修发动机电控燃油喷射系统的结构与检修 摘 要 本文主要介绍花冠 1ZZ 发动机的电控燃油喷射系统组成与原 理 主要部件的检测及常见故障排除方法 以此来介绍现代的电控燃油喷射系 统组成原理及相关的常见故障 排除方法 关键词 组成 原理 检测 故障 引 言 随着电子技术的迅速发展和汽车排放法规逐步严格 燃油价格 不断上涨 采用电子控制技术使汽车满足最新法规的要求 因此电喷系统在汽 车上得到了普及的应用 电控燃油喷射系统在汽车上的大量应用 大幅度提高 了汽车的综合性能 但由于结构复杂 电控汽车的使用和检修问题就日益突 出 因此正确使用 维护及保持电控发动机良好的技术状态显得十分重要 一 丰田花冠一 丰田花冠 1ZZ1ZZ 发动机的概述发动机的概述 花冠发动机部分的技术特点 1 8 升 1ZZ FE 发动机的个性化配置有 智 能型可变配气相位系统 VVT i 直接点火系统 DIS 无回油管供油系统 双氧传感器等 在所有发动机特性中 其中智能型可变配气相位系统 VVT i 最引人关 注 VVT i 系统的功能就是控制进气门凸轮轴在 50 度的范围内调整凸轮轴转 角 发动机电脑根据 VVT i 传感器获得进气门配气正时的反馈信号 通过 VVT i 执行器稳定地控制进气门配气正时达到目标值 使配气正时满足优化发 动机工作状况的要求 从而提高发动机在所有转速范围内的动力性 燃油经济 性 以及降低尾气排放 另外 VVT i 可以最大程度地满足驾驶员对发动机的性能要求 根据发动机 转速 加速踏板开度及其他驾驶工况 控制进气门的开启 关闭时间 从而更 方便进 排气 显著改善了发动机中低速时的扭矩特性 因此配有 VVT i 的发 2 动机真正实现了在所有转速范围内增加扭矩 使驾驶员可以体验到当踩下加速 踏板时 那种平顺稳健的加速感受 DIS 是 直接点火系统 的英文缩写 直接点火系统有两个最大的优点 是 1 可以减少点火能量损失 2 可以提高点火时刻的精确度 另外直接 点火系统由于省略了分电器和高压线 从而减少了点火系统的故障率 通过给 每个汽缸单独配备点火线圈和点火器 直接提高了整个点火系统的可靠性 双氧传感器 既同时配备主氧传感器和副氧传感器 这种设计一般只有在 较高档次的发动机上才能看到 主氧传感器安装在三元催化器之前 用于电子 燃油喷射的闭环控制 副氧传感器安装在三元催化器之后 用于监测三元催化 器和主氧传感器的性能是否超出标准 这样设计非常科学合理 提高了发动机 电脑控制的可靠性 总体来讲 花冠 ZZ FE 发动机高输出 低消耗 经济 环保 它将丰田 花冠的整车性能提升到一个令人满意的水平 二 花冠二 花冠 1ZZ1ZZ 发动机电控燃油喷射系统的组成 原理及检测发动机电控燃油喷射系统的组成 原理及检测 其组成为空气供给系统 燃油供给系统和电子控制系统 其组成部件及安 装位置如图 1 所示 3 图 1 电控燃油喷射系统元件的位置图 一 空气供给系统 一 空气供给系统 空气供给系统的作用是向发动机提供与负荷相适应的空气 同时测量和控 制进入发动机气缸的空气量 使它们在系统中与喷油器喷出的汽油形成空燃比 符合要求的可燃混合气 空气供给系统的组成为空气滤清器 空气流量计 节 气门体 怠速控制装置 各进气歧管 1 空气流量计 1 作用及原理 空气流量计的作用对进入气缸的空气质量进行直接或间接地计量 并把空 气流量信息输送到 ECU 丰田 1ZZ 发动机的空气流量计使用的是热线式的流量计 该流量计由铂热 电阻丝 热敏电阻和装于塑料内的控制电路组成 热线式空气流量计的工作原 理是位于壳体上的进气旁路中的铂热电阻丝和热敏电阻检测进气温度的变化 热敏电阻 铂热电阻丝 4 被电流加热的热电阻放在进气通道中 由于进气气流的冷却作用 使热敏电阻 温度下降 其温度下降的程度与进气流量 空气温度 空气密度有关 当热敏 电阻温度下降时 电阻变小 流过热电阻的电流随之增大 直至热电阻恢复原 来的温度和电阻值为止 这一电流由流量计的控制电路来控制 2 检测 该发动机使用的空气流量传感器为热线式空气流量计 其电路如图 2 所 示 检测传感器信号电压 起动发动机 在发动机怠速时用电压表测量发动 机 ECU E8 连接器端子 VG 与 E2 之间的电压 正常值为 0 5 3 0V 检测传感器的电源电压 断开空气流量计连接插头 将点火开关转至 ON 位 用电压表测量空气流量计连接器端子 VG 与 E2 之间的电压 正常值 为 9 0 15 0V 图 2 空气流量计的电路图 2 节气门体 节气门体位于空气流量计之后的进气管上 拉线式节气门体包括节气门 怠 速旁通气道 怠速调整螺钉以及节气门传感器等 而电子节气门体则取消了怠 速旁通气道 发动机怠速时 节气门处于全关闭的位置 怠速运转所需要的空气经怠速 5 旁通空气道进入进气管 调节怠速调整螺钉可以改变旁通空气道的流通面积 从而改变发动机怠速时的进气量即调整发动机怠速 发动机低温起动后为加快暖机过程 在发动机的进气系统中设置了辅助空 气阀 以增加暖机过程中所需要的空气量 由于空气量增加 ECU 使喷油器的 喷油增加 从而使发动机转速提高 发动机温度升高后 通过辅助空气阀的空 气被自动切断 此时所需的空气由怠速空气道供给 发动机正常的怠速转速 3 节气门位置传感器 1 作用及原理 节气门位置传感器用来检测节气门开度 它安装于节气门体上 通过节气 门轴与节气门联动 节气门位置传感器将节气门开度转换成电信号输送到 ECU ECU 根据节气门不同的开度决定控制方式和喷油时间的修正 花冠 1ZZ 发动机的节气门位置传感器属于线性输出型 传感器有两个与节气门联动的可动电刷触点 一个触点在电阻体上滑动 利用变化的电阻值 测得与节气门开度对应的线性输出电压 根据输出的电压 值 可知节气门的开度 另一个电刷触点在节气门关闭时与怠速触点接触给 ECU 提供怠速信号 用于发动机急减速时断油控制和点火提前的修正 传感器 输出电阻随节气门开度增大而成线性增大 2 节气门位置传感器的检测 节气门位置传感器是全程滑动电阻式 或称可变电阻式 传感器 其电路如 图 3 所示 检测传感器信号电压 将点火开关转到 ON 位 用电压表测量发动机 ECU 连接器端子 VTA 与 E2 之间的电压 正常值为 节气门全关时 电压为 0 3 1 0V 节气门全开时 电压为 0 5 3 4V 检测传感器电阻 断开节气门位置传感器连接器插头 用电阻表测量节 气门位置传感器端子 VC 与 E2 之间的电阻 正常值为 2 5 5 9 k 测量节气 门位置传感器端子 VC 与 VTA 之间的电阻 正常值为 节气门全关时 电阻为 0 2 5 7 k 节气门全开时 电阻为 2 O 1O 2 k 6 图 3 节气门位置传感器电路 4 怠速控制装置 1 作用及原理 怠速控制阀通常安装在节气门体上 其作用是自动控制发动机怠速 它与 辅助空气阀相似 通过改变旁通空气道来增减怠速进气量 以达到调整怠速的 目的 只不过怠速控制阀是由计算机控制 能自动将怠速保持在设定的最佳转 速 花冠 1ZZ 怠速控制阀有两种 一是旋转电磁阀式 二是节气门直动式 旋转电磁阀式 在发动机工作过程中 电控单元 ECU 将检测怠速转速的实际值与所储存的 设定目标值相比较 随时通过旋转滑阀校正旁通空气道的流通截面积 使发动机 怠速转速与所存储的设定目标一致 旋转电磁阀结构主要由永久性磁铁 电枢 旋转滑阀 螺旋复位弹簧和电 刷及电插等组成 旋转滑阀固状在电动机的电枢轴上 与电枢轴一起转动 用 于控制通过旁通空气道的空气量 节气门直动式 节气门直动式怠速控制是通过控制节气门开启程度 调节空气通道面积 达到控制进气量 从而实现怠速控制的 怠速机构由直流电动机 减速齿轮和丝杆等部件组成 怠速执行机构的传动轴与节气门操纵臂的全闭限制器相接触 当电控单元 ECU 控制直流电动机通电时 直流电动机产生旋转力矩 通过减速齿轮后 7 旋转力矩增大 最后通过丝杆变角位移为传动轴的直线运动 通过传动轴的旋 入或旋出 调整节气门全闭限制位置 达到调节节气门开度 进而实现怠速控 制 2 怠速控制系统的检测 旁通空气道式怠速控制系统电路如图 4 所示 检测怠速控制系统供电电压 断开发动 ECU E8 连接器 测量发动机 ECU E8 连接器端子 B 与 E1 之间的 电压 标准值为 9 0 14 0V 检测线束和连接器 断开 ISC 阀连接器 将点火开关转至 ON 位 测量 ISC 阀连接器端子 B 与 E1 间的电压 标准值为 9 0 14 0 V 检查怠速控制阀端子 3 与发动机 ECU 端 E1 之间是否开路或断路 图 4 旁通空气道式怠速控制系统电路 二 燃油供给系统 二 燃油供给系统 电子控制燃油喷油系统中的燃油供给系统由汽油箱 电动汽油泵 汽油滤 清器 燃油分配管 油压调节器 喷油器组成 发动机工作时电动汽油泵把汽 油从油箱中泵出经汽油滤器器除去杂质和水后 流入燃油分配管 然后分配到 8 各个喷油器 1 电动汽油泵 1 组成及原理 丰田花冠 1ZZ 发动机采用内装式涡轮泵 涡轮泵由电机 涡轮 单向阀 限压阀及滤网等组成 见图 5 所示 电机驱动油泵运转时 涡轮泵转子圆周槽内的燃油随转子一起高速旋转 在离心力作用下 使燃油在出口处油压增高 同时在进口处产生一定的真空 从而使燃油从进口被吸入并经单向阀泵向出口 设置单向阀可以使发动机熄火 后油路内燃油仍保持一定的压力 减少气阻现象 以便发动机再次起动 而限 压阀是一种保护装置 在电动汽油泵中 当出口及下游油路出现堵塞 油泵工 作压力大于 0 4MPa 时安全阀自动打开 使油泵高压测与吸入侧连通 燃油仅在 泵和电机内部循环 以避免发生管路破损和燃油泄露事故 图 5 涡轮式电动汽油泵 2 燃油泵控制系统的检测 当 STA 信号与 NE 信号被输入发动机至 ECU 时 电流流向开路继电器线 圈 使继电器接通 燃油泵通电运转 当产生 NE 信号 发动机运转 时 发动 机 ECU 使开路继电器位于 ON 位 燃油泵运转 燃油泵控制系统工作原理及 电路如图 6 所示 燃油泵电源电压的检测 断开燃油泵插头 起动发动机 用电压表测量 燃油泵插头两端子之间的电压正常情况应有 12 0V 左右的电压 9 燃油泵电阻的检测 断开燃油泵插头用电阻表测量燃油泵插座两端子之 间的电阻 正常情况应为 4 0 8 0 左右 图 6 起动及燃油泵控制系统工作原理示意图 2 喷油器 丰田花冠 1ZZ 发动机的喷油器采用电磁式喷油器 通电时喷油器的针阀打 开 一定压力的燃油以雾状喷入进气歧管 与空气混合在进气冲程中被吸入气 缸 ECU 利用脉冲的宽度来控制喷油器每次喷油的时间 从而控制喷油量 一 般每次喷油的时间为 2 10ms 时间愈长喷油量愈大 其安装在进气道附近的缸 盖上 用燃油分配管固定 喷油器一端为进油口 与燃油分配管相连 另一端为喷油口 插入进气歧 管中 两端分别用 O 形圈密封 喷油器内部有一个电磁线圈 经线束与电脑相 连 喷油器头部的针阀与衔铁连为一体 当电磁线圈通电时 便产生吸力 将 针阀和衔铁吸起 打开喷孔 燃油经针阀头部的轴针与针孔之间的环形间隙高速 喷出并被粉碎为雾状 电磁线圈不通电 磁力消失 弹簧将衔铁和针阀下压 关闭喷孔 停止喷油 花冠 1ZZ 发动机的喷油器属于电压驱动高阻抗型喷油器 用 12V 电压驱 动 其电磁线圈电阻较大约 12 16 10 三 电子控制系统 三 电子控制系统 电子控制系统包括发动机运行状况的各种传感器和电子控制单元 ECU 电子控制系统的作用是接受来自各传感器输送来的信号 根据预置 的程序对喷油时刻 喷油量以及点火时刻等进行确定和修整 1 传感器 传感器是对反映发动机运行状况的一些参数进行检测 这些参数包括发动 机曲轴位置及转速 发动机热状况 进气温度 汽车的车速和发动机是否处于 起动状况等 1 曲轴位置及转速传感器 原理 曲轴位置及转速传感器 NE 信号 由一个信号板和偶合线圈组成 NE 信 号板有 34 个齿并装在曲轴上 NE 信号传感器在发动机每转一圈 产生 34 个 信号 发动机 ECU 由 G2 信号检测出标准曲轴角度 由 NE 信号检测曲轴实际 角度和发动机转速 检测 曲轴位置传感器采用磁感应式传感器 其电路如图 7 所示 图 7 曲轴及凸轮轴的电路图 A 检测传感器电阻 断开曲轴位置传感器插头 用电阻表测量插座两端子 11 之间的电阻 正常值为 冷态时 985 1600 热态时 1265 1890 冷态 热 态是指零件的自身温度 冷态为 10 50 热态为 50 100 B 检测输出波形 将示波器连接在发动机 ECU 端子 NE 与 NE 之间 起 动发动机 正常波形为正弦波形 C 检测线束和连接器 检查曲轴位置传感器连接器端子 NE 和发动机 ECU E8 连接器 NE 端子 NE 之间的导通性 标准电阻 1 0 检查发动机 ECU E8 连接器端子 NE 与 E1 之间的断路状况 标准电阻为 1M 检查曲轴位置传 感器连接器端子 NE 与发动机 ECU E8 连接器端子 NE 之间的导通性 标准电阻 为 1 0 检查发动机 ECU E8 连接器端子 NE 与 E1 之间的断路状况 标准电 阻为 1M 2 凸轮轴位置传感器 组成及原理 凸轮轴传感器 G2 信号 由信号板和偶合线圈组成 G2 信号板在其圆周 上有一个齿 信号板装在凸轮轴上 当凸轮轴旋转时 信号板上的凸部和偶合 线圈的气隙变化 在磁场中引起磁场波动 并在偶合线圈中产生一个电动势 检测 A 检测传感器电阻 断开凸轮轴位置传感器插头 用欧姆表测量插座两 端子之间的电阻标准电阻为冷态时为 1630 2740 热态时 2065 3225 B 检测输出波形 将示波器连接在发动机 ECU E8 连接器的 G2 端子与中间 接线器 J11 的 A 端子之间 起动发动机 正常波形为正弦波形 C 检查线束连接器 查凸轮轴位置传感器连接器端子 G 与发动机 ECU E8 连接器端子 G2 之间的导通性 标准电阻为 1 0 检查凸轮轴位置传感器端 子 G 与发动机 ECU E8 连接器端子 E1 之间的断路状况 标准电阻为 1M 检 查凸轮轴位置传感器连接器端子 G 与发动机 ECU E8 连接器端子 NE 之间的断 路状况 标准电阻为 1M 检查发动机 ECU E8 连接器端子 NE 与 E1 之间的 断路状况 标准电阻为 1M 3 进气温度传感器 12 原理 进气温度传感器装于空气流量计内 并检测进气温度 传感器中的电阻是 根据进气温度改变电阻值 且采用负温度系数电阻 进气温度低 热敏电阻值 高 进气温度越高 电阻值越低 进气温度传感器连接到发动机 ECU 上 见 图 14 所示 发动机 ECU 中的 5V 电压由端子 THA 借助于电阻 R 施加到进气 温度传感器上 也就说热敏电阻随进气温度的变化而变化时端子 THA 的电位也 变化 在冷机时 根据这个信号 发动机 ECU 增加燃油喷射量 以改变冷机 运行的驾驶性能 检测 进气温度传感器安装在空气流量计上 其电路如图 8 所示 A 检测传感器信号电压 将点火开关转至 ON 位 用电压表测量发动机 ECU E8 连接器端子 THA 与 E2 之间的电压 正常值为 温度为 2O 时 电压为 O 5 3 4V 温度为 6O 时 电压为 O 2 1 OV 温度为 80 时 电压为 O 1 0 6V B 检测传感器电源电压 断开进气温度传感器连接器插头 打开点火开 关 用电压表检查传感器插头两端子之间的电压 正常值为 5 OV C 检测传感器电阻 断开进气温度传感器连接器插头 用电阻表检查传感 器插头两端子之间的电阻 正常值为 温度为 20 电阻为 2 0 3 Ok 温度 为 6O 时 电阻为 0 2 0 4k 温度为 80 时 电阻为 0 1 0 15k 图 8 进气温度传感器电路 4 水温传感器 原理 13 水温传感器中的热敏电阻随着冷却液的温度变化而变化 传感器的结构和 发动机 ECU 的连接方式与进气温度传感器相同 检测 水温传感器电路如图 9 所示 A 检测传感器信号电压 将点火开关转至 ON 位 用电压表测量发动机 ECU E8 连接器端子 THW 与 E2 之间的电压 正常值为 温度为 2O 时 电压为 0 5 3 4V 温度为 6O 时 电压为 0 2 1 OV 温度为 80 时 电压为 0 1 0 6V B 检测传感器电源电压 断开水温传感器连接器插头 打开点火开关 用 电压表检查水温传感器插头两端子之间的电压 正常值为 5 0V C 检测传感器电阻 断开水温传感器连接器插头 用电阻表检查水温传感 器插头两端子之间的电阻 正常值为 温度为 20 电阻为 2 0 3 0k 温度为 60 电阻为 0 2 0 4k 温度为 8O 时 电阻为 0 1 0 15k 图 9 水温传感器电路 5 车速传感器 车速传感器转子轴转一圈 它将输出一个 4 个脉冲信号 转子轴是借助从 动齿轮 由变速器输出轴带动旋转 脉冲信号由组合仪表中的波形整形电路转 换成更精确的矩形波形后 被传送到发动机 ECU 发动机根据这些脉冲信号的 频率检测车速 6 氧传感器 组成及原理 14 氧传感器又称 传感器 它装在排气管的接头处 氧传感器是发动机燃油 喷射闭环控制的重要检测元件 它探测排气中氧浓度 并转化为电信号输入 ECU 其外形与火花塞相似 旋入排气管中 丰田花冠 1ZZ 发动机采用的是氧化锆式氧传感器 这种氧传感器内有一个 由氧化锆陶瓷制成的一端封闭不透气的管状体称锆管 锆管的内外表面各自覆 盖一层透气的多孔性薄铂层 作为电极 锆管内表面电极与大气相通 外表面 与废气接触 锆管外部套有一个带有缝槽的耐热金属 对锆管起保护作用 氧化锆温度超过 300 后 才能进行工作 因此该种氧传感器内有一个加 热元件 可在发动机起动后 20 30 秒内迅速将氧传感器加热至工作温度 加热 器由 ECU 控制 当进气量小时 电流流到加热器 保证精确测量氧浓度 这种 氧传感器有四根线 一根接 ECU 一根接加热元件 另外两根分别接地 发动机运行时 排出废气从氧传感器锆管外表面流过 在高温状态下氧分 子发生电离 由于锆管内外表面上氧分子浓度不同 因而氧离子从浓度大的锆 管内表面向浓都度小的锆管外表面移动 从而在锆管内外表面的两个电极之间 产生一个微小的电压 当混合气的实际空燃比小于理论空燃比 即发动机以较 浓的混合气运行时 排气中缺氧 锆管中氧离子移动较快 并产生 0 9V 的电 压 当混合气的实际空燃比大于理论空燃比 即发动机以较稀的混合气运转 废气中有一定的氧分子 使锆管中氧离子的移动变弱 故产生约 0 1V 的电压 因此这种氧传感器输出的电压信号是随着混合气中氧分子不同而变化 并以理 论空燃比 约 0 5V 为界产生突变 氧传感器相当于一个混合气的浓度开关 是电喷发动机实行闭环控制不可 缺少的重要部件 在使用中 若发动机有故障 氧传感器的输出信号一定会出 现异常反应 例如燃油压力过高 喷油器损坏 发动机电脑和传感器损坏以及 操作不当等 都可能导致氧传感器信号异常而提前失效 因此 适时对氧传感 器进行检测 对保证汽车发动机的正常运行大有益处 氧传感器检测 A 氧传感器线束与连接器的检查 15 a 检查发动机 ECU 与氧传感器的连接 断开氧传感器连接器和发动机 ECU El2 连接器 见图 10 检查氧传感器连接器端子 HT 和发动机 ECU El2 连接器端 子 HT 之间是否开路 电阻值为 1 或以下为正常 检查发动机 ECU El2 连接 器端子 HT 与 E2 之间是否短路 电阻值为 1M 或以上为正常 否则 应修理 或更换线束和连接器 图 10 氧传感器连接器和发动机 ECU 连接器 b 检查发动机 EFI 继电器与氧传感器的连接 断开蓄电池负极端子 检查 氧传感器连接器 检测 EFI 继电器端子 5 见图 11 和氧传感器端子 B 之间是否 开路 所测阻值为 1 或以下为正常 否则需修理或更换线束和连接器 B 传感器构件的检测 a 氧传感器加热器电阻的检测 点火开关置于 OFF 拔下氧传感器的导线连接器 用万用表欧姆档测量 氧传感器端子 B 见图 12 和 HT 之间的电阻 应为 11 16 20 如不符 合标准 应更换氧传感器 测量后 接好氧传感器线束连接器 以便作进一步 的检测 b 氧传感器加热器加热电压的检测 氧传感器加热元件的电压为整车电源电压 当点火开关接通 EFI 继电器 触点闭合时 加热元件的电源即被接通 检测加热元件的电压时 拔下氧传感 器插头 起动发动机 检测连接器插座上端子 1 2 之间的电压 应不低于 11 16 V 如果电压为零 说明熔断丝 15 A 断路或 EFI 继电器触点接触不良 分别检 修即可 氧传感器信号测试 A 信号电压的检查 图 11 EFI 继电器连接端子示意图 图 12 氧传感器连接器 测量氧传感器信号电压时 应先拔下氧传感器线束连接器插头 从氧传感 器反馈信号电压输出端引出一条细导线 然后插好连接器 在发动机运转时用 电压表从引出线上测量反馈电压 同时记下 10S 内电压表指针摆动的次数 也 可直接从故障诊断插座内的 OXl 或 OX2 插孔内直接测量氧传感器反馈信号电 压 在正常情况下 随着反馈控制的进行 氧传感器的反馈电压将在 0 45 0 55 V 不断变化 当供给发动机浓混合气 节气门踩到底或拔下油压调 节器真空管 时 信号电压应为 0 7 0 9 V 当供给发动机稀混合气 拔下空气 流量传感器至发动机之间的真空管或拔下 PCV 管 时 信号电压应为 0 1 0 3 V 检测时 如果氧传感器在 10S 内反馈电压的变化次数少于 8 次 则说明氧传 17 感器或反馈控制系统工作不正常 其原因可能是氧传感器表面有积碳而使灵敏 度降低 对此 应让发动机以 2500r min 的速度运转约 2 min 以清除氧传感 器表面的积碳 然后再检查反馈电压 如果在清除积碳后电压表指针变化依旧 缓慢 则说明氧传感器损坏或电脑反馈控制电路有故障 检测氧传感器反馈电 压时 最好选用低量程 通常为 2 V 和高阻抗 阻抗太低会损坏氧传感器 的电 压表 B 氧传感器信号变化频率的检查 检测氧传感器的信号变化频率时 可采用丰田手持式测试仪或示波器进行 波形测量 先起动发动机 在 2500 r min 转速下加热氧传感器约 2 min 使 电喷系统进入闭环控制状态后开始测试 图 13 所示为用手持式测试仪读取的氧 传感器怠速时的输出电压波形 信号电压在 0 4 0 55 V 变换 在 10S 内摆动 次数不低于 8 次时为正常 否则说明氧传感器有故障 图 13 氧传感器波形示意图 2 电子控制单元 1 作用与组成 电控单元 ECU 的作用是按照预置程序对各个传感器输入的信息进行运 算 处理 判断 然后发出指令 控制有关执行元件动作 以达到快速 准 确 自动控制发动机工作的目的 电控单元主要由输入通路 A D 转换器 微型计算机和输出通路四部分组 成 见图 14 所示 18 A D CPU ROM RAM I O 传感 器 输入 通 路 输入通路 A D 转换器 电控单元 输出通路 微处理器 执行器 图 14 电控单元的组成 2 ECU 电源电路的检测 当点火开关转至 ON 位时 蓄电池的电压加到线圈上 从而使 EFI 主继 电器的触点闭合 并向发动机 ECU 端子 B 供电 ECU 电源电路如图 15 所示 EFI 熔断丝的检测拔下 EFI 熔断丝 观察是否烧断 EFI 继电器的检测检查下列端子的导通性 正常情况为 端子 1 与端子 2 导通 端 子 3 与端子 5 不导通 当蓄电池电压加到端子 1 与 2 之间 时 连接器端子 3 与 5 之间应 导通 供电电压的检测 将点火开关转至 ON 位 测量发动机 ECU E6 连接器端子 B 与发动机 ECU E8 连接器端子 E1 之间的电压 标准值为 9 O 14 O V 线束和连接器的检测 断开蓄电池负极电缆 拆下 EFI 的 ECU 继电器 检查发动机舱继电器盒 内 EFI 的 ECU 继电器 1 与发动机 ECU E6 连接器端子 B 之间的导通情况 标准 19 电阻 1 0 检查发动机舱继电器盒内 EFI 的 ECU 继电器 1 与发动机 ECU E6 连接器端子 E1 之间的断路情况 标准电阻 1 0M 检查发动机舱继电器盒内 EFI 熔断丝支座端子 1 与蓄电池负极端子之间的导通情况 检查点火开关连接 器端子 IG2 与继电器盒内 EFI 开路继电器端子 5 之间的导通情况 标准电阻为 1 检查点火开关端子 IG2 与车身接地之间的断路情况 标准电阻 1 0M 图 15 ECU 电源电路 三 花冠三 花冠 1ZZ1ZZ 发动机电控燃油喷射系统的典型故障与排除方法发动机电控燃油喷射系统的典型故障与排除方法 一 怠速不稳 故障现象 发动机怠速运转时 发动机转速忽高忽低 检修 经验法 丰田花冠 1ZZ 发动机的配备电子节气门且发动机 ECU 没 有优化的发动机 大约每两万公里就会出现怠速不稳而且原因基本相同 由于 发动机 ECU 没有优化自主学习能力较差 节气门体稍微脏一点 就会出现怠速 不稳 故清洗节气门体 断电 10s 故障即被排除 且恢复到标准怠速 650 700rpm 二 发动机起动困难 故障现象 发动机停机几分钟后 再次起动困难 有时需要 3 4 次才能起 动 20 检修 推断法 根据故障现象推断有可能是由于燃油总管无残余油压 出 现气阻现象 用油压表测量燃油总管的油压 起动后再熄火 观察油压表 燃油压力迅 速下降 降至 0 1MPa 以下 正常的残余油压应该在 0 2MPa 以上 于是检查 汽油滤器的燃油压力调节器 检查燃油压力调节器正常 从燃油压力调节器往 上查 发现出口处的密封圈有可能密封不严 但密封圈检查无损坏 仔细观察 原来客户上次更换的汽油滤清器是副厂配件 更换新的正厂汽油滤器后故障排 除 三 发动机怠速故障 故障现象 一辆花冠事故车在汽修厂修理的期间 在对损坏的部件修复之后 试车发现该车发动机怠速不稳 排气管有微量的冒黑烟现象 并且燃油消耗量 增加 但发动机在中高速行驶中一切正常 检修 为了解决此故障 该汽修厂曾经更换过怠速控制阀 空气流量计和 两个氧传感器 对油路进行了多次清洗 并多次检查相关的线路和插头 但是 均未解决该故障 拆检 4 个火花塞 发现火花塞的头部都呈黑色 根据该车尾气冒黑烟和火 花塞头部有黑色积炭这一现象 初步分析认为该车混合气过浓 而造成混合气 过浓的原因有燃油压力过高 喷油器卡滞或漏油 进气压力过大 高压火花过 弱或缺火 电控系统问题或发动机机械故障等 经了解 该车在未发生事故以前并无此故障 并且在钣金修复过程中根本 没有拆修发动机 原车线路电控部分没有任何损伤 接下来检查进气系统 对节气门体 怠速控制阀及相关真空管路进行仔细 检查 看是否有堵塞或脏污的地方 影响混合气过浓而导致故障 但是均没有 发现异常 随后又测量了气缸压力 燃油压力以及 4 个点火线圈的高压火花 这些均正常 4 个喷油器没有漏油及发卡现象 并且雾化良好 活性炭罐电磁 阀工作正常 21 用示波器测试前氧传感器信号 发现其信号电压偏低并且杂波过多 而当 时发动机混合气实际上过浓 假如氧传感器工作正常 应产生偏高的电压信号 该车氧传感器为新件 传感器自身不会有问题 如果氧传感器自身性能良好 又出现这一矛盾现象 因此只能考虑一种情况 那就是氧传感器检测到错误的 废气信息 即 伪稀 现象 而 伪稀 信号的发生通常有以下两种情况 1 由于火花塞或个别点火线圈缺火造成的伪稀 当个别火花塞不能正常点 火时 气缸内没有燃烧的汽油和空气被排到排气管 被氧传感器检测到混合气 太稀 因为氧传感器只是一个监测氧气含量的传感器 所测氧气是否经过燃烧 传感器对此不加区分 未参与燃烧的氧气进入排气管会产生 伪稀 现象 2 排气歧管漏气 如果在排气门至氧传感器之间出现泄漏现象 会造成 伪稀 因为当一个排气脉冲经过漏气区域时 在该脉冲的后面会形成一个低 压区 而这一低压区会吸入外面的空气 进入排气管的排气气流中 并经过氧 传感器 此时进入到废气中的氧使氧传感器电压下降 从而被控制单元认为混 合气过稀需要加大供油量 根据以上的测试与分析 第 2 种情况的可能性较大 起动发动机仔细倾听 发动机排气管接口处有较为轻微的漏气声 经拆检排气管 发现排气管接口垫 在事故中有移位痕迹 接口垫已经损坏 更换排气管接口垫及 4 个火花塞 考虑到由于控制单元的长效燃油修正功 能 已经使控制单元不能准确地进行合理修正 因此需对发动机控制单元进行 重新学习 随后将车辆行驶几个工作循环 让发动机在各种情况下运行良好 再次试车 车辆症状已经消失 测试氧传感器信号 波形显示完全恢复正常 22 总 结 本文从电控燃油喷射系统的基础入手 介绍了花冠 1ZZ 发动机电控燃油喷 射系统的组成 原理及检测 简单分析了其典型故障与排除方法 通过这篇论文的撰写 使我对电控燃油喷射系统的组成有了更一近的了解 和认识 使我收益非浅 23 参考文献 1 汤定国 汽车发动机构造与维修 M 北京 人民交通出版社 2005 9 2 解富全 汽车典型电控系统构造与维修 M 北京 人民交通出 社 2005 8 3 尹力会 一汽花冠轿车维修手册 M 沈阳 辽宁科技出版社 2005 4 邹长庚 现代汽车电子控制系统 M 北京 北京理工大学出版 社 2002 5 贺建波 贺展开 汽车传感器的检测 M 北京 机械工业出版 社 2005 6 丰田 COROLLA 的 NZ FE ZZ FE 维修手册 M 一汽丰田汽车销售有限公司编 译 2000 24 致 谢 最后 非常感谢邹新升老师和魏垂浩老师在我江苏汽车技师学院最后学习 阶段给我的指导 从最初的定题 到资料收集 到写作 修改 到论文定稿 他们给了我耐心的指导和无私的帮助 为了指导我的毕业论文 他们放弃了自 己的休息时间 他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩 在此我向他们表示 我诚挚的谢意 并祝邹新升老师和魏垂浩老师培养出越来越多的优秀人才 桃 李满天下 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈 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羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂 肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿 荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆 袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂