GSM8-32电动机保护器自动校验生产线合同及技术协议2010.doc

合同编号： XD213 /WXXQ 20100530西安天水二一三电器有限公司GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机合 同甲方：西安天水二一三电器有限公司已方：*签约时间：2010 年 月 日签约地点：西安天水二一三电器有限公司根据中华人民共和国合同法的规定，合同双方就GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机的设计、制造、安装、调试及人员培训等，经协商一致，签订本合同。1. 设备的名称、合同价格、交货期、交货地点、责任1.1 设备名称：GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机1.2 本次购置专机由1个单元含定长标定、激光切割2个专机构成，总价格：￥ 元整。因部分电器元件由需方自备（见报价单）.减去需方自备产品的总价￥ ，按专机的最后定价为人民币: 万元整（大写： 万元整）。1.5 上述合同总金额包括下列费用 GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机1套. 设备包装 仪器、仪表互感器检定费 设备自已方现场运抵甲方生产厂房的运输及保险 设备安装、调试、验收费用 17%增值税发票1.6 合同付款方式、交货地点、时间进度合同自签字之日起生效，生效10日内，甲方负责支付本项目合同总额的20%，即合同正式开始执行；甲方审图完成后负责支付本项目合同总额的20%；在已方预验收后发货前甲方负责支付本项目合同总额的20%。验收完成后一周内甲方负责支付本项目总额的30%。12个月后支付本项目总额的10%；每次付款前均要开具发票。合同执行进度如下：合同启动起45天完成的设计、技术完善及图纸审查；合同启动起90天完成零件加工及外购件采购；合同启动起120天完成在已方现场的装配调试，预验收，并运往甲方现场；合同启动起150天完成在甲方现场完成终验收。1.7 责任1）已方应在规定时间内完成设备交付，如不能按期完成交付，延期20日内每天按合同金额的5向甲方支付违约金，延期20日后每天按合同金额的2%向甲方支付违约金，50日已方仍未能完成交付，甲方有权解除合同，并要求已方承担赔偿损失等违约责任。2） 已方应当保证提供给甲方的货物符合合同及合同附件：XD213 /WXXQ 20100530GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机技术协议的约定。2. 设备验收 本合同GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机技术协议的内容作为设计、制造、验收的依据。3.技术协作和技术指导的内容：合同生效5日内，甲方提供给已方设计所需的产品样品及零件图纸、技术要求等，其余按GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机技术协议。4.技术情报和资料的保密：合同双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，技术资料或信息不得以任何方式传送或泄漏给第三方。5. 包装、运输51 货物发运之前已方须做必要的防护包装，并能防雨、防锈、潮湿。因包装、发运而造成的任何损失由已方承担。5.2 货物运输费用及保险费用由已方负责，风险由已方承担。6.争议解决本合同履行过程中，发生的争议由双方协商解决，7.其它7.1 本合同一式4份各执2份，具有同等效力。7.2 本合同自双方签字、盖章之日起生效。甲方单 位 名 称西安天水二一三电器有限公司法 人 代 表 委托代理人（签章）联 系 人通 讯 地 址电 话传 真开 户 银 行帐 号邮政编码已方单 位 名 称法 人 代 表 委托代理人（签章）联 系 人通 讯 地 址电 话传 真开 户 银 行帐 号邮政编码 担保方单 位 名 称法 人 代 表（签章）委托代理人（签章）联 系 人通 讯 地 址电 话电 挂开 户 银 行帐 号邮政编码编号：XD213 /WXXQ 20100530合同 附件GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机技术方案甲方：西安天水二一三电器有限公司已方：*2010-05-30西安天水二一三电器有限公司（以下简称甲方）委托*（以下简称乙方）设计制造GSM8-32电动机保护断路器自动校验专机，经过双方对相关技术要求、供货周期、人员培训、售后服务等方面的交流、协商，达成技术协议如下： 一技术方案1、设计要求1.1、本专机采用自动的方式对甲方GSM8-32电动机保护断路器（型号规格和相关技术参数如下）进行定长标定、激光切割，定长标定可选择冷态和热态两种方式进行。型号极数电流规格额定工作电流In（A）（小值-大值）单极电阻3极串联电阻GSM8-323PGSM-3201GSM-3202GSM-3203GSM-3204GSM-3205GSM-3206GSM-3207GSM-3208GSM-3209GSM-3210GSM-3214GSM-3216GSM-3220GSM-3222GSM-32320.1-0.160.16-0.250.25-0.40.4-0.60.6-11-1.61.6-2.52.5-44-6.36-109-1413-1817-2320-2524-32783212.552.20.90.320.20.080.040.020.010.020.0150.012349637.5156.62.70.960.60.240.120.060.030.060.0450.031.2、定长标定测量采用激光测量仪，测量范围：35mmX300mm，测量精度：5m，线性度：5m，重复误差（一次装夹）不大于0.05mm。1.3、加电电源采用可编程电子式恒流源（电压至少分为5档，能够自动切换，以确保电流的稳定性），输出电流：0100A，电流精度：1%，波形失真%，相应时间0.5s。输出电流值通过触摸屏进行设定，双金加电采用3相串联的方式。1.4、该专机热态标定时的生产节拍大约为45秒/件（与采用的等效电流值有关），冷态标定时的生产节拍不大于10秒钟/件。激光切割节拍不大于10秒钟/件。1.5、为保证检测探针与三相双金充分接触并保证三相双金不因探针的外力而变形，三相双金属片预压力在0.1 N-0.02N可调。1.6、设备备有标准量块，以对零位数值、双金属片测量点进行校正(AB、AC、AD、AE 共4处)。1.7、该专机工艺流程：人工放置产品皮带线传输定长标定(单工位)合格品/不合格品（可在0-3mm范围设定）分别传输（热态标定后传输线上应有强制风冷）激光切割（单工位）下线。1.8、定长标定单元工艺流程为：先将标准量块放置于定长标定单元检测工位放产品胎具中，启动校验程序，校验完成后，在电脑上显示校验结果数值，超出范围数据为红色，合格数据为绿色。当校验结果在规定范围时，启动激光切割单元激光切割程序试切一件止推件，完成后取下放至专用检具中（检具与以上1.6条标准量块通用，传动机构原理图详见附图），各切割端面与检具相应部位相吻合且差动杠杆与止推件配合后与补偿双金属元件接触部位挡块（该部位挡块可调整设定）刚好接触时，即可进行下列流程（否则，应重新设定电脑系统中对应值，加工时系统中该值应同步调整）：产品皮带线传输产品的隔料分料产品的挡停与机械手抓取产品进入档位角度预调工位进行角度预调（已逆时针挡停为零度，然后再顺时针回到预定角度（0-90度可设定），产品进入检测工位产品合闸机构使产品闭合产品加电（热校）（加电机构由前伸气缸和夹紧气缸组成，加电气缸带有弹性装置（非直接气缸夹持接触，每个接触点压力：405N）以确保接触的可靠性，（也可不加电冷校）步进电机驱动拨叉拨动拨杆至产品脱扣CCD检测机械手抓取合格品/不合格品（超出预设定）分别传输。1.9、定长标定单元合格品与不合格品分别放入不同皮带线中。1.10、定长标定内容：A B C D EA：产品左侧基准点。B：产品脱扣时拨杆位置。C、D、E：三相双金位置。 测量值：AB、AC、AD、AE。1.10、切割采用激光机进行，激光机备有X-Y工作台，X轴、Y轴的驱动采用步进电机与滚珠丝杆组合。X轴、Y轴的运动精度0.0mm。1.11、激光机的切割毛刺不大于0.05mm。1.12、激光机的切割数据通过数据传输电缆从三相双金同步性检测专机获得，或通过存储器人工传递；产品通过皮带线传递或人工传递（均可满足）。在产品没有条形码的情况下，检测数据与被检测产品必须建立一一对应关系。设备也能够按照条码扫描建立对应关系（在用条码识别时，如一台产品2次重复定长标定，数据自动更新为最后一次结果）。1.13、激光切割单元工艺流程为：在定长标定单元完成后，由机械手及传输带自动将产品传输到本工序，当人工从取料位置取走1台产品时，数据传输系统将定长标定数据传递一组给激光切割单元，人工按下激光切割机启动按钮，激光切割机开始工作，自动检测顶杆装夹完毕自动启动（自动状态时）激光机自动切割人工取下止推件。人工每按下一次按钮，检测数据就向后滚动一次，使产品与定长标定数据建立一一对应关系手工装配产品。1.17、该专机工作稳定可靠，检测一致性好，操作简单、轻便，维护方便。1.18、该专机内的所有金属加工件均有相应的热处理和表面防锈处理（电镀亮铬），以确保其稳定性和较高的耐用性。1.19、该专机的控制采用PLC+触摸屏的方式，通过触摸屏对设备进行手动/自动操作、参数设定、检测数据显示、产量统计、故障提示等，通过工控机对检测的数据进行储存、读取、传输，并与激光切割专机进行通讯。1.20本专机的软件应具备定长标定、定长激光切割功能(软、硬件设计应考虑以后延长时自动校验、激光打标功能顺利接口）。2、技术方案 设备布置图（该图方向与我公司要求不一致，最终须确认，按2个专机改一下）：定长标定工艺过程：产品自动加电（热校）产品进入检测工位并合闸角度预置挡停与机械手抓取隔料分料产品防错检测人工将产品放置皮带线数据传输皮带传输合格品与不合格品放置机械手抓取CCD检测拨叉拨动拨杆至产品脱扣激光切割工艺过程：激光机自动切割人工取下推杆人工装配产品下线人工双手按下启动按钮人工装推杆于切割夹具中传感器检测、标定数据滚动人工从皮带线取下一台产品如果产品具备条码，在定长标定、激光切割前先对产品读取条码信息。3、主要设备说明物流传输单元：物流传输单元主要包括：主传输皮带2条、不合格品回流皮带2条、隔料分料机构2套、挡停机构2套、防错装置2套、抓取机械手2套、强制风冷系统。主传输皮带、不合格品回流皮带均采用单条皮带，驱动采用带减速机的可调速电机，运动速度30mm100mm可调。抓取机械手主要实现产品在主传输皮带、不合格品回流皮带线、定长标定单元。定长标定单元：定长标定单元主要包括：角度预置机构、自动合闸机构、自动加电（热校）系统、拨杆脱扣机构、探针运动机构、CCD检测机构。该单元为单工位。角度预置机构角度预置机构采用步进电机驱动，根据不同的规格产品将角度预置在相应角度。预置角度通过触摸屏进行设定。自动合闸机构自动合闸机构通过气缸使产品合闸。自动加电（热校）系统 产品从角度预置工位运动到检测工位，加电机构动作，对产品施加等效电流。加电电流、加电时间通个触摸屏进行设定。加电电源采用可编程电子式恒流源。拨叉脱扣机构该机构采用步进电机+滚珠丝杠驱动，拨叉带动产品拨杆运动至产品脱扣。产品采用热校时在产品加电一定时间（0-2s）后拨叉脱扣机构开始运动。探针运动机构含检测探针套、标准校准块块，探针结构必须保证良好的刚性，运动灵活，探针与双金接触处焊有耐高温、耐磨金刚石。四组探针在水平拨动机构的带动下向右运动，以保证探针与双金正确接触，探针施加与双金的预压力在0.1N-0.02N可调。四组探针分别检测产品基准至三相双金、基准至拨叉拨动拨杆至产品脱扣的补偿双金位置（见附图）；CCD检测 在探针与双金充分接触后，CCD测量仪对四组探针及脱扣探针进行测量，并对测量数据进行运算，将运算结果传递给激光切割机，触摸屏上同时分别显示AB、AC、AD、AE的测量数值。、激光切割单元 激光切割单元主要包括：激光切割机（含水冷系统）、X-Y工作平台、切割夹具、数据传输,该单元为单工位。激光切割机采用大功率精密双灯泵浦激光机（激光灯的寿命必须大于2000小时），带水冷系统。X-Y工作平台采用步进电机+滚珠丝杠的方式驱动。止推件切割夹具经人工装夹定位后（定位以止推件凸包为基准，具体尺寸及预切割路线详见附图（胎具设计完成后须经需方确认）对止推件进行紧密定位。数据传输系统是在产品不具备条码时保证定长标定数据、止推件切割、产品间建立一一对应关系，这一点极为重要。在人工取料位置设有传感器检测，当人工从取料位置取走1台产品时，数据传输系统将定长标定数据传递一组给激光切割单元，人工按下激光切割机启动按钮，激光切割机开始工作，同时该组数据滚动，本工序当启用条形码识别功能时，应自动扫描条形码，建立对应关系。、控制系统：先进可靠的电控系统为专机的正常可靠的生产提供了必要的保证，本专机控制系统采用PLC并配以触摸屏组成，以保证测试的精度要求及工作的稳定可靠，同时也为操作者提供了简便实用的工作方式。PLC采用OMRON公司产品。触摸屏采用台湾威伦公司10寸彩色宽屏。 3、主要元器件说明气动元件采用FESTO或日本SMC公司产品。CCD检测采用KEYENCE公司VG系列CCD激光测量仪。激光切割机采用华天激光或大族公司大功率精密双灯泵浦激光机。步进电机采用日本三洋公司产品，调速减速电机采用台湾精研公司产品。. 恒流源采用可编程的电子式恒流源，恒流源由先驱公司研制。. 直线导轨采用HIWIN公司产品，自动化元件采用日本MISUMI公司产品。. PLC、传感器采用OMRON公司产品，触摸屏采用台湾威伦公司10寸彩色宽屏，低压电器优先采用二一三公司产品。机架采用铝型材结构，台面板采用20mm铝板，台面板离地面高度750mm。铝型材采用上海欧宇公司4080/4040欧标型材。、皮带采用德国西格林公司产品，滚珠丝杠采用深圳威远公司产品。 所有工作台面板要用大于1.0mm不锈钢敷面，表面无缺陷。设备原件配置表：见报价清单。备件明细表：见报价清单。二、现场环境要求及对零件的要求1、现场环境要求环境温度：045；相对湿度：2090%RH；电源：单相220V；电压波动范围：20%；频率：50HZ压缩空气：5kgf/cm2(需滤出水、油)，压力波动范围：20 %；所需电源容量和压缩空气流量待合同签定后30天内给出；现场无有害或易燃易爆气体。2、对甲方零件的要求.零件定位面的一致性误差应与调整检测所要求达到的尺寸精度一致，如果不一致应由甲乙双方协商后确定；. 三相双金属片冷同步调整专机中，产品上专机前，应保证三相双金属片位置误差不大于设定值(电脑中可在0-2mm范围设定)，当产品超出设定值时设备按不合格品处理。三、项目进度计划项目的进度计划如下：第一笔预付款到乙方帐户，同时甲方将工程项目所需的技术资料及工件提供给乙方作为合同启动的标志。合同启动1.5个月内完成设计工作；合同启动3个月内完成加工及元器件的采购；合同启动4个月内乙方完成装配调试、预验收，运往甲方现场；合同启动5个月内在甲方现场完成终验收；四、双方责任与义务1. 甲方提供产品的相关图纸、现有成熟的参数调整检测工艺和相应的技术指标及工艺规范。2. 甲方免费提供设计调试所用样件，设计开始时各提供5套。调试所用数量根据实际情况待定。3. 从最终验收纪要签字之日起，一年内乙方负责非人为故障的免费维修，如在保修期内设备出现故障，保修期从维修完成验收之日起重新开始记时。超过一年，乙方应及时修理，仅收取元件成本费。4. 验收前乙方应向甲方提供设备维修用的机械、电气图纸、PLC程序、使用说明书及主要功能元件样本复印件；5. 乙方交货时，提供设备清单、易损件清单；6. 乙方负责培训甲方操作人员和维修人员，设备在乙方总装调试之初， 乙方通知甲方派人员到现场了解设备的结构和性能，同时进行操作人员的培训。7. 甲、乙双方对