电工电子技能竞赛机电试题（高职学生）.doc

中等职业学校电工电子技术技能大赛 竞赛4本竞赛在亚龙公司235A装置上进行一、加工装配设备情况简介 加工设备（以下简称加工设备）由工件放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品），各部件的安装位置根据工艺要求确定。加工设备中各元、器件的作用如表1所示。序号元器件名称作用1双控电磁阀1机械手旋转气缸2双控电磁阀2机械手悬臂气缸3双控电磁阀3机械手手臂气缸4双控电磁阀4机械手手指气缸5单控电磁阀1单出杆气缸A6单控电磁阀2单出杆气缸B7单控电磁阀3单出杆气缸C8转换开关SA1自动运行/自检9转换开关SA2功能1/功能2 选择10按钮SB4复位、自检按钮11按钮SB5起动/停止按钮12指示灯HL3系统电源指示13指示灯HL1工作状态指示114指示灯HL2工作状态指示2二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自动运行/自检”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，按下SB4“复位、自检”按钮，当皮带机进料口检测到第一个工件（或皮带上只有一个工件）时交流电机以第一速度（10HZ）运行；当皮带机上有两个工件时，电机以第二速度运行（20HZ）；当皮带机上有三个工件时，电机以第三速度运行（30HZ）；当皮带机上有四个工件时，电机以第四速度运行（40HZ）；当皮带机上有五个工件时，电机以第五速度运行（50HZ）；金属工件和白色塑料工件进入第一出口溜槽剔除，黑色塑料进入第二出口溜槽剔除；再按下启/停键后（禁止加料），以皮带机上工件个数为准，按照上面的逆序方式控制交流电机降速，直至最后一个工件剔除以10HZ运行10S停机（此状态由人工加料，且变频器严禁反转）2. 功能1运行系统自检完成后，将SA1“自动运行/自检”转换开关旋转在“自动运行”位，设备处于“自动运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关旋转在“功能1”位，设备处于“功能1”工件加工检测工作状态。按下SB5“启动/停止”按钮，HL1亮，系统起动。若上料台无工件时，送料盘电机运行，输送工件到上料台，上料台检测到工件，送料盘电机停止，气动机械手手臂下降气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升转动至右侧极限位置然后悬臂伸出手臂下降气爪放松，将工件放到皮带输送机上。当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以20Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。加工要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测装置，检测传感器有1个电感式接近开关和2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。工件到达C位后，皮带停止，进行第一道工序加工6S，然后皮带输送机以30Hz的频率反转回B位后，皮带停止，进行第二道工序加工5S，然后皮带输送机以20Hz频率反转回A位后，皮带停止，进行第三道工序加工7S。三道工序加工完后，进行工件的检测，皮带机正转频率为20Hz，反转频率为30Hz，将金属件推入A位溜槽，白色塑料件推入B位溜槽，黑色塑料件为不合格工件推入C位溜槽。2. 功能2运行将SA1“自动运行/自检”转换开关旋转在“自动运行”位，设备处于“自动运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关旋转在“功能2”位，设备处于“功能2”工件加工检测工作状态。按下SB5“启动/停止”按钮，HL2亮，系统起动。若上料台无工件时，送料盘电机运行，输送工件到上料台，上料台检测到工件，送料盘电机停止，气动机械手手臂下降气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升转动至右侧极限位置然后悬臂伸出手臂下降气爪放松，将工件放到皮带输送机上。当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以20Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。动作要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测装置，检测传感器有1个电感式接近开关和2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。皮带机正转频率为20Hz，反转频率为30Hz。推料要求：第一位子分拣必须满足一黑一白一金（为一组）；第二位子分拣必须满足二白一金一黑（为一组）；第三位子分拣不符合以上要求的工件（看作废品）3. “自动运行”状态下装配设备的保护装置（1）原位保护 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能起动。原点位置要求：机械手气爪夹紧，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。（2）断电时的保护 突然断电，设备停止工作，机械手保持停电前状态。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。（3）无料保护 系统在正常运行中，若工件放置台、机械手、皮带输送机上均无工件，15S后，HL2报警灯以1Hz频率闪烁5S后，系统停止。（4）设备的正常停止设备在工作过程中，按下“起动/停止”按钮SB5，设备在完成当前机械手的搬运及分拣，设备恢复到原位后停止。三、工作任务任务1：根据加工设备示意图，调节各部件位置，完成设备的组装。要求：（1）应保证组装后，设备的机械手能把工件准确地放到相应的工件位。（2）应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。（3）图中有两处标注了安装尺寸，严格按照安装尺寸安装。任务2：按加工设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：（1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称；（3）电气原理图应画在加工设备电气控制原理图的图纸上。（4）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。（5）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务3：按加工设备的动作和控制要求，完成气路连接。要求：不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。 任务4：根据加工设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器参数要求：（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号；（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。任务5：调试加工设备的机械部件和PLC控制程序要求：（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确；（2）机械部件、传感器等