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文档简介

实训二 电动小车自动往返控制一、实训目的及要求：1、实训目的：通过对电动小车自动往返的控制，了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，熟悉定时器的使用、程序的调试等。2、具体控制要求：1）小车能够实现两地点的自动延时往返运动（利用行程开关）2）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,压下限位开关停止3) 控制电路中要有接触器连锁二、控制系统需要器材：学生自行选择三、控制系统硬件设计：1）PLC的I/O分配2）PLC的接线图3）主电路的连接四、梯形图的设计：学生自己编制梯形图，上机调试通过即可五、实训步骤： 1）分析实训要求，确定控制系统所需设备 2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O 3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求六、实训报告内容：1）实训目的2）内容，控制要求3）PLC的I/O分配4）PLC的接线图5）PLC的梯形图6）现象或故障分析7）实训总结
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