全自动洗衣机.doc

多功能洗衣机 第 12 页 共 12 页课题：多功能洗衣机一.洗衣机的简单工作过程按下启动按钮判断水位选择洗涤模式自动模式手动模式洗涤预约模式脱水甩干漂洗脱水甩干脱水甩干漂洗洗涤进水进水进水脱水甩干进水脱水甩干进水洗涤脱水甩干进水漂洗脱水甩干报警 洗衣机的简单工作过程二.洗衣机操作面板进水正转反转排水脱水甩干报警启动停止自动模式手动模式标准柔和全自动洗衣机预约模式 洗衣机操作面板三.自动模式洗衣机控制系统的工作过程如下：1. 按下启动按钮洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。2. 洗衣机自身进行判断水位。3. 用户设置洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。4. 按下自动模式按钮，首先进水阀打开，进水指示灯亮。5. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。6. 洗衣机进入洗涤状态，按照用户设置的洗衣模式进行洗涤。（标准模式：电动机正转20s，时间到停3s后，再反转20s，时间到又停3s，正反转重复15次；柔和模式：电动机正转10s，时间到停5s后，再反转10s，时间到又停5s，正反转重复8次）7. 洗涤重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。8. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭。然后进水阀打开，进水指示灯亮。9. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。洗衣机进入漂洗状态，电动机正转15s，时间到停3s后，再反转15s，时间到又停3s，正反转重复6次。10. 漂洗重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。11. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭，然后蜂鸣器报警10s。12. 自动模式洗衣完成。四.手动模式洗衣机控制系统的工作过程如下：（一）手动模式一：1. 按下启动按钮洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。2. 洗衣机自身进行判断水位。3. 用户设置洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。4. 按手动按钮1下，等到规定的时间内手动按钮再没有任何动作时，进水阀打开，进水指示灯亮。5. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。6. 洗衣机进入洗涤状态，按照用户设置的洗衣模式进行洗涤。（标准模式：电动机正转20s，时间到停3s后，再反转20s，时间到又停3s，正反转重复15次；柔和模式：电动机正转10s，时间到停5s后，再反转10s，时间到又停5s，正反转重复8次）7. 洗涤重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。8. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭，然后蜂鸣器报警10s。9. 手动模式一洗衣完成。（二）手动模式二：1. 按下启动按钮洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。2. 洗衣机自身进行判断水位。3. 按手动按钮2下，等到规定的时间内手动按钮再没有任何动作时，进水阀打开，进水指示灯亮。4. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。5. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。洗衣机进入漂洗状态，电动机正转15s，时间到停3s后，再反转15s，时间到又停3s，正反转重复6次。6. 漂洗重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。7. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭，然后蜂鸣器报警10s。8. 手动模式二洗衣完成。（三）手动模式三：1. 按下启动按钮洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。2. 按手动按钮3下，到规定的时间内手动按钮再没有任何动作。3. 洗衣机进行脱水甩干状态，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。4. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭，然后蜂鸣器报警10s。5. 手动模式三洗衣完成。五.预约模式洗衣机控制系统的工作过程如下：1. 按下启动按钮洗衣机电源导通，准备进入洗衣状态。2. 洗衣机自身进行判断水位。3. 用户设置洗衣模式（标准模式或者柔和模式）。4. 按下预约模式按钮，等到规定要洗衣的时间到时，首先进水阀打开，进水指示灯亮。5. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。6. 洗衣机进入洗涤状态，按照用户设置的洗衣模式进行洗涤。（标准模式：电动机正转20s，时间到停3s后，再反转20s，时间到又停3s，正反转重复15次；柔和模式：电动机正转10s，时间到停5s后，再反转10s，时间到又停5s，正反转重复8次）7. 洗涤重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。8. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭。然后进水阀打开，进水指示灯亮。9. 当进水达到判断水位时，进水阀关闭，进水指示灯灭。洗衣机进入漂洗状态，电动机正转15s，时间到停3s后，再反转15s，时间到又停3s，正反转重复6次。10. 漂洗重复次数完后，开始脱水甩干，排水指示灯，排水阀打开，甩干桶指示灯亮，甩干桶甩干。11. 当甩干完后，排水指示灭，排水阀关闭，甩干桶指示灭，然后蜂鸣器报警10s。12. 预约模式洗衣完成。六.I/O分配名称地址编号说明输入信号启动按钮I0.0启动洗衣机停止按钮I0.4停止洗衣机自动模式按钮I0.1自动模式选择自动模式按钮I0.2低水位选择预约模式按钮I0.3预约模式选择标准模式按钮I0.5标准模式选择柔和模式按钮I0.6柔和模式选择输出信号进水指示灯Q0.0排水指示灯Q0.1电动机正转Q0.2电动机正转控制电动机反转Q0.3电动机反转控制甩干桶指示灯Q0.4蜂鸣器Q0.5声音提示进水阀Q0.6进水控制排水阀Q0.7排水控制甩干桶转动Q1.0脱水甩干控制七.外接线图（继电器输出）八.梯形图九.顺序功能图1.总体顺序功能图2.洗涤顺序功能图3.漂洗顺序功能图M4.0M4.1进水M4.2进水M5.5M5.2M7.2M7.1进水M5.1M6.0M7.3M5.0M7.4甩干M5.3进水洗涤甩干M4.6M4.5M4.4M4.3M5.6M5.4M4.7甩干漂洗M6.2甩干漂洗进水甩干甩干洗涤M6.5M6.4M6.3报警甩干漂洗洗涤M6.1进水多功能洗衣机顺序功能图十安装与调试1.硬件调试1）断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入、输出点是否接好接劳；PLC与触摸屏是否有连接，是否连接正确；2）接通PLC电源，确认“PWR”指示灯点亮，传入程序，检查“RUN”指示灯点亮；2.软件调试1）在梯形图编辑器中配合使用编译器查找、修改程序中的语法错误；2）将编译好程序传入PLC运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察PLC各点输入、输出指示LED或输入、输出设备工作是否符合程序功能要求；3）检查触摸屏的各个按钮时不时与设计的相对应，可不可以对PLC进行输入3.运行调试运行PLC载入程序，根据设计任务分步调试各个功能的实现，整体运行，看是否流畅，有没有出现错误跳转，是否符合课题要求，反复调试直到成功。4.故障分析1）计数器复位问题：一开始，接上计数器自复位，结果计数器不能得电，程序无法向下运行，后来接上程序的停止，再运行，程序按照要求向下运行；2）一上电时，计数器就复位，不管如何复位都没用，后来发现没有使互锁指令执行，后面程序都无法工作，解决这一问题后，计数器就正常工作了；3）计数器由于是自复位，所以到程序运行到一半后中断程序后，计数器不能复位，后来把启动弄进复位里面就解决问题；4）在用于洗衣机正反转循环工作时，需要定时器循环工作，但是一开始复位使用成自复位，无法使其正常工作，后来用最后一个定时器的自复位串在第一个定时器上，就可以实现题目所要求的循环了；5）Easybuilder应用中也出现许多问题，像按键的标签的文字出现乱码的情况，点击窗口属性，在使用功能键制作向量图库前打勾；6）将触摸屏下载进去后，在PLC中功能键里面的另外一个窗口不能打开，显示窗口太大，调节系统参数里面的人机类型，改为小一点就行了。十一心得体会通过此次的课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、Easybuilder应用、顺序功能图等PLC知识有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。通过此次的设计，促进了我和同学之间的沟通与交流，更能使我把出现的问题处理的快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见；在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，做事要学会学思结合，在此要感谢我们的老师和同学，感谢你们的给予的帮助。在设计过程中，我通过网上查阅大量有关资料，与同学交流经验与自己的理解，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。从中树立了对自己工作能力的信心，相信对今后的学习工作生活有非常重要的影响，而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然此次的设计不是那么的十全十美，但是在设计的过程中所学到的东西是这次课程设计的最大的收获和财富，使我终身受益。同时通过这次的设计，我更加体会到PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便等优点。更加熟悉西门子编程软件使用方法与