EMG自动对边系统.doc

SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 1 49 操作手册操作手册 SPC compact 板带对边纠偏系统用于无机械臂连接的卷取机 测量系统 CCDpro 错边 功能 数字式控制器 SPC compact SPCc0126 1 选件 模拟输出模块 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 2 49 修改情况 名字 日期 00新版格式 安全措施Roet16 09 08 2020 EMG Automation GmbH 版权所有 本文档拷贝权归属 EMG Automation GmbH 本文所涉及的技术信息禁止以任何形式拷贝 传播或未经授权对外交流或用于竞争目的 技术修订目录 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 3 49 目录目录 1安全安全6 1 1简介简介6 1 2总则总则6 1 3安全规程的违背安全规程的违背7 1 4基本安全预防措施基本安全预防措施7 1 4 1地方性法规 官方指令和规程地方性法规 官方指令和规程7 1 4 2应用范围应用范围7 1 5构造及目的构造及目的8 1 5 1参照符号表参照符号表9 1 6安全规程总述安全规程总述10 1 6 1技术状况介绍技术状况介绍10 1 6 2安全防护装置的移除安全防护装置的移除10 1 7具体安全规程具体安全规程11 1 7 1机械危险机械危险11 1 7 2电气危险电气危险11 1 7 3液压危险液压危险11 1 8责任和资质要求责任和资质要求12 1 8 1授权人员授权人员 雇员资质雇员资质12 1 9设备故障和损坏的告知责任设备故障和损坏的告知责任13 1 10必要的防护服必要的防护服13 1 11禁止改造和禁止改造和 变更变更13 1 12维护责任维护责任13 2系统的简要描述系统的简要描述14 2 1应用应用14 2 2控制器控制器 SPCc15 3工作模式工作模式17 4调试调试18 4 1事故预防的信息事故预防的信息18 4 2安装安装18 4 2 1连接条件连接条件18 4 2 2CCD 摄像头摄像头 CCDpro 5000 测量系统的安装测量系统的安装18 4 2 3线性位置传感器线性位置传感器 KLW 的安装的安装19 4 2 4电气设备的安装电气设备的安装20 4 2 5液压控制系统和伺服阀的安装液压控制系统和伺服阀的安装20 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 4 49 4 2 6输出到伺服阀的电流输出到伺服阀的电流20 4 2 7伺服阀伺服阀 SV 1 10 的抖动补偿的抖动补偿21 4 2 8伺服阀伺服阀 SV 1 10 的零点设定的零点设定 22 4 2 9伺服阀伺服阀 SV 1 06 的抖动补偿的抖动补偿22 4 2 10伺服阀伺服阀 SV 1 06 的零点设定的零点设定22 4 3调试调试23 4 4板带对中系统的参数设置板带对中系统的参数设置23 4 4 1控制面板和显示单元控制面板和显示单元 ECU 0124 4 4 2操作模式的控制操作模式的控制27 4 4 3使用使用 ECU 01 调整操作模式调整操作模式28 4 4 4设定手动调节速度设定手动调节速度30 4 4 5线性位置传感器线性位置传感器 KLW 的调整的调整30 4 4 6 对中对中 模式模式 31 4 4 7 手动受控手动受控 模式模式31 4 4 8调试调试 CCDpro 5000 光电式测量系统光电式测量系统32 4 4 9自动模式自动模式34 4 4 9 1检查控制方向34 4 4 10板带运行时的控制参数优化板带运行时的控制参数优化34 4 4 11 执行器位置执行器位置 的限制值的限制值34 4 5可选可选 错边卷取错边卷取 35 4 5 1芯轴转动速度芯轴转动速度 rpm 35 4 5 1 1通过常规控制预设35 4 5 2板带厚度板带厚度35 4 5 2 1通过 PROFIBUS DP 设置 数据值 0 2000 digit 0 01 mm 35 4 5 2 2通过常规控制预设35 4 5 3最小芯轴转动速度最小芯轴转动速度 rpm 36 4 5 4最小芯轴转动速度最小芯轴转动速度36 4 5 5错边参数设置错边参数设置37 4 5 5 1 错边关 情况下的板带位置复位速度37 5包装包装 运输运输38 5 1包装材料包装材料38 5 2运输运输38 5 3设备开箱设备开箱39 6储存储存40 7标准程序的故障查找标准程序的故障查找41 8维护维护42 8 1安全措施安全措施 42 8 2常规信息常规信息42 8 3维护周期维护周期 42 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 5 49 8 4维护工作维护工作43 8 4 1检查设备的状况检查设备的状况43 8 4 2目视检查液压目视检查液压系统系统的油和水行的油和水行43 9附件附件44 9 1SPCc 1 1 母板上的跳线 母板上的跳线 DIL 开关的定义和设定开关的定义和设定44 9 2IDC32 13 上的跳线 上的跳线 DIL 开关的定义和设定开关的定义和设定44 9 3使用使用 ECU 01 的设定参数选择清单的设定参数选择清单45 9 4使用使用 ECU 01 的测量点选择清单的测量点选择清单47 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 6 49 1安全安全 1 1简介简介 此章节阐述了使用本设备所必须严格遵守的安全规程 同时界定了操作人员的责任 对于 不同危险等级所需注意的安全信息将在随后的独立章节中阐述 警告警告 死亡或严重人身伤害死亡或严重人身伤害 一般是由于对本设备使用不当造成 负责操作 维护和检修的人员必须仔细阅读标题为 安全描述 的章节内容 并且达到充 分理解 1 2总则总则 本设备负责人必须确定 遵守有效的安全信息和操作守则 留意观察设备的工作状态及技术参数 配套规定的安全防护设施 已完成规定的维护工作 若设备出现电压异常 温度过高 噪声 震动等情况应立即切断电路并通知维护人员 查明原因 本手册包含工业现场中具备操作板带纠偏控制系统资质的人员所需的资料信息 对于无相 关资质人员所需的资料信息及工业领域之外的应用并不包含在内 供货商的质保承诺仅在遵守所有操作规程的情况下有效 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 7 49 1 3安全规程的违背安全规程的违背 EMG Automation GmbH 对于违背本手册所描述的安全规程而造成的任何损失均不负责任 尤其适用于如下情况所造成的损失 使用不当或操作有误 不遵守本手册中的安全要求 维护或修理工作不按要求执行 工作组件或工具选择有误 1 4基本安全预防措施基本安全预防措施 只有具备资质的人员才能操作本设备 只能在操作手册和操作规程所允许的工况下运行板带纠偏系统 禁止任何危及人身及本设备安全的操作 只能在本设备停止运行的情况下进行维护和维修工作 遇见问题请联系供货商 1 4 1地方性法规 官方指令和规程地方性法规 官方指令和规程 官方及地方性关于安全 事故预防的法律法规和相关操作规程也同样适用于本操作手册 1 4 2应用范围应用范围 操作手册所包含的使用规程和安全预防的详细信息仅适用于本控制系统 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 8 49 1 5构造及目的构造及目的 板带纠偏系统是根据工业现场的安全应用和操作为目的而设计的电气控制系统 安全规程用于避免人身伤害和物料损失 下列文档特别强调了涉及技术及工业安全的重要规程 危险危险 指可以造成死亡或严重人身伤害的危险状况 警告警告 指可能造成死亡或严重人身伤害的危险状况 小心小心 指能够造成轻微或中度人身伤害的潜在危险状况 注意注意 指可能导致财产损失的状况 有用信息的提醒 建议和小窍门 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 9 49 1 5 1参照符号表参照符号表 这些符号可以在操作手册中的很多位置见到 在说明书和部件介绍中必须仔细留意并遵 守如下符号的含义 下表 中 如图 各类警示信息的含义如下 120 0001 120 0002 120 0003120 0004 小心电击 小心表面热灼伤 小心爆炸 小心手部伤害 120 0005 120 0006120 0007 120 0008 小心激光束 小心旋转设备 普通危险警告小心挤压 120 0009 120 0010 120 0011 120 0012 小心火源 小心悬吊装置 佩戴安全头盔 佩戴耳部及眼部护具 120 0013120 0014 佩戴护目镜 佩戴手套 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 10 49 1 6安全规程总述安全规程总述 1 6 1技术状况介绍技术状况介绍 整个系统的技术构造均满足安全规程 当设备及其组件未按照说明书和安全规程的要求运行或被无资质人员使用时将存在人身伤 害的风险 见 人员资质 和 责任 1 6 2安全防护装置的移除安全防护装置的移除 只有在设备没有供电或者电路已断开的情况下才能移除安全防护装置和盖板 安全防护装 置和盖板只能由具备资质的人员移除并在系统启动前完成重新组装 警告警告 严重人身伤害或死亡严重人身伤害或死亡 源于擅自使用设备 维护工作应在安全护栏区域内进行 以阻止无资质人员进入 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 11 49 1 7具体安全规程具体安全规程 现场进行任何设置 维护和维修工作时必须恪守说明书中涉及系统关闭步骤的相关规定 1 7 1机械危险机械危险 警告警告 切割伤害和肢体挤压切割伤害和肢体挤压 被锋利的边部和移动部分切割挤压 穿戴防护服 不要进入设备的影响范围 1 7 2电气危险电气危险 危险危险 电击致死电击致死 被高压电击 只允许受训人员在使用 ESD 防护措施的情况下接触电路部分 1 7 3液压危险液压危险 小心小心 轻度人身伤害轻度人身伤害 被油液喷射 在维护或者维修工作开始时必须确认液压系统已泄压 不要改变说明书和维护计划中所指定的泵的压力 密封的或者用其他方式封死的调节阀不要触动 当对液压系统进行作业时 如 更换液压软管 需准备容器或者收集盘来收集滴下或 渗漏的油液 被替换下来的液压油要注入适当的回收容器并依照环保条例进行处置 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 12 49 1 8责任和资质要求责任和资质要求 必须明确界定操作员不同行为的责任 并严格坚持以避免安全疏忽 设备安装不当可能会引发危险 电气 电子和液压装置作业也存在同样风险 见 设备详 细危险和危险领域 操作员必须明确 只有受训人员方可操作设备和停留在危险区 1 8 1授权人员授权人员 雇员资质雇员资质 危险危险 死亡 严重的人身伤害和财产损失死亡 严重的人身伤害和财产损失 一般由无资质人员造成 因此只能由具备资质的人员来进行工作 相关资质人员必须达到规定的最低培训和知识 技能的要求 并具备相应的经验 设备的搬运 安装 连接 投入运行 维护以及操作等工作只能由具备资质且熟知安全规 章和装配要求的人员来完成 相应的资质人员必须具有现场安全负责人必要的工作授权 资质人员条件 曾接受培训并具有相关经验 熟知相应的标准 规范 规程和事故预防准则 接受过培训并熟知系统功能和工作状况 具备感知和规避危险的能力 涉及相关资质人员的规程和定义详见 VDE 0105 或 IEC 364 相应的受训人员只能在其接受的培训范围内进行工作 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 13 49 1 9设备故障和损坏的告知责任设备故障和损坏的告知责任 现场操作人员有责任在至少每次换班前仔细检查现场设备有无外观上的损坏和故障迹象 任何危及安全的变动 包括操作习惯 都必须及时上报 1 10必要的防护服必要的防护服 生产企业必须要求操作人员使用必要的防护服 手套 护目镜等工具 1 11禁止改造和变更禁止改造和变更 警告警告 死亡或严重的人身伤害死亡或严重的人身伤害 多由安全防护设施的缺失或使用错误引起 原则上安全设施不准拆卸 维护和维修工作时除外 出于安全考虑 应严格禁止对设备进行任何的变更和改动 只能使用 EMG 提供的或符合工况要求的备品备件 1 12维护责任维护责任 现场操作人员有正确无损地使用本设备的责任 说明手册中描述了维护和维修时所需的工 作 所有油渍都须立即清除 只能使用原厂备件 部件拆卸或电气安装工作完成后 应在生产线重新启动前仔细检查安全防护设施是否 可以正常使用 在生产线重新启动前 须分项进行设备的功能和运行工况检查 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 14 49 2系统的简要描述系统的简要描述 以下的板带对边系统包括如下所述部件 光电式测量系统 CCDpro 数字控制器 SPC c 线性位置传感器 KLW 伺服阀 SV 1 10 SV 1 06 利用 带 CCD 摄像头 CCDpro 5000 的板带位置光学检测 元件描述的测量原理 来持 续的检测板带的边缘位置和横向偏移量 信号通过控制器 SPCc 计算 并用来激活伺服阀 伺服阀控制液压缸和执行器 跟踪板带的横向边缘位置并保持卷取的整齐 可以通过使用线性位移传感器 KLW 来移动执行器到中心位置 2 1应用应用 板带对边纠偏系统用于将板带置于处理线的指定位置 或者实现齐边卷取 板带对边纠偏系统广泛应用于开卷 收卷等用途 卷取机卷取机 测量点与卷取机没有连接 但是安装牢固 实时地的检测板带的任何横向偏移量 测量点检测的板带偏移量作为执行器位置控制的参考值以保证齐边卷取 附加功能附加功能 错边卷取错边卷取 对于板带边部厚度不断变化情况 推荐使用 错边卷取 的方式 而非齐边卷取 为此 边部控制将加以周期性的位置补偿信号 以保证实现规律性的错边 错边卷取的形状可以由当前的 卷取机芯轴转动速度 rpm 板带厚度和周期长度 斜坡 量和幅度等参数来决定 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 15 49 2 2 错边卷取错边卷取 技术说明技术说明 板带边部位置是使用光电式传感器 CCDpro 5000 检测的 CCDpro 5000 传感器安装 在靠近转向辊的位置 在 CCDpro 5000 传感器和液压执行装置之间无机械连接 CCDpro 5000 传感器聚焦到光源上 通过第 2 2 章节描述的测量过程 测量范围内的 板带位置被扫描并以信号的方式传送到控制放大器里 用于控制伺服阀动作 伺服阀控制液压缸并因此控制卷取机 从而使卷取机同步跟随板带的横向偏移 通过线性位移传感器 卷取机可以自动移动到中心位置并且保持在该位置 卷取机运动到中心位置是有信号控制的 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 16 49 2 2控制器控制器 SPCc 请遵照 SPCcompact 的部件描述 软件软件 系统程序在下装后永久的存储在中央控制单元内部 并且在相关手册 EMG CAD 32 中说明 控制参数 可使用内部键盘设置 长期保存 并可在线修改 可选择的可选择的 OnlineOnline TestTest 通过安装在客户 PC 机中的 Online Test 在线测试软件 在 PC 中可以显示输入 输出 的状态和过程变化 另外 操作者能进行输入 输出操作和改变参数 可供选择的扩展模块实例 可供选择的扩展模块实例 隔离的模拟输出 2 输出 通过 SSI 接口传送传感器的数据 请遵照 SPCcompact 的部件描述第 5 2 9 章节 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 17 49 3操作模式操作模式 不同的生产条件要求采用不同的系统操作模式 这些模式也可以由外部控制选择 手动手动 模式模式 当选择该模式时 执行器保持其当前位置 通过 执行器向传动侧 和 执行器向操作侧 命令 执行器就能动作到液压缸移动范围 内的任何位置 执行器对中执行器对中 模式模式 当选择 对中 模式 执行器将在受控状态下移动到中间位置 线性位置传感器 比如 KLW 必须用作中心位置传感器 这些中心位置信号被反馈到控制放大器的输入端取代板带中心位置信号 放大器通过与之 相连的伺服阀驱动液压系统 使执行器移动到中心位置 使用线性位置传感器时 可以选择 手动受控模式 意思是执行器在没有动作时 通过线性位置传感器闭环反馈 使执行器的位置被保持 执行器没有零漂 自动自动 模式模式 板带对边控制板带对边控制 选择这种模式 通过移动执行机构使板带的偏差被自动纠正 错边错边 模式模式 对边纠偏必须在自动模式对边纠偏必须在自动模式 通过 PROFIBUS DP 或数字输入启动错边 必须预选 芯轴速度 rpm 和板带厚度 通过预设 Periodenl nge 周期长度 Flankensteilheit 斜坡量 Amplitudenh he 幅度 and Kurvenform 边部形状 正弦线或梯形 决定错边模式 如果 ON 命令移除 控制将以可调的速度恢复到边缘位置测量的零点 工作位置 而 且齐边卷取 错边错边 停止停止 错边 在当前工作位置停止 直到错边命令重新出现 如果 停止命令 移除 错边 在当 前工作位置重新启动 当生产线停止但仍有板带张力的时候 这种方式正好适合 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 18 49 4调试调试 4 1事故预防的信息事故预防的信息 必须遵照第一章描述的安全规则 在连接和操作设备时 确保在 VDE 0100 中规定的保护系统投入使用 另外 应遵守操作安全的安全规程和协议 4 2安装安装 4 2 14 2 1 连接条件连接条件 设备的安装的精确尺寸要求在相关的图纸中说明 选择适合的安装位置 以备设备的使用和维护 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 19 49 4 2 1安装安装 CCD 摄像头摄像头 CCDpro 5000 测量系统测量系统 参照 EMG CCD CAMERA CCDpro 30 05 元件描述的安装说明 4 2 2线性位置传感器线性位置传感器 KLW 的安装的安装 线线性性位位置置传传感感器器 K KL LW W 的设计的设计 将线性位置传感器 KLW 固定安装在基础上 按照该方式的最大行程应在线 性位置传感器的行程之内 将线性位置传感器的动作杆上的万向节头固定到执行器 应保证不会超出线 性位置传感器的摆动范围 线性位置传感器的安装 KLW 010 0003 1杆端万向节头3设备基础 2带万向支架连接的线性位置传感器4执行器 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 20 49 4 2 3电气设备安装电气设备安装 在安装 SPCc 控制器时 注意周围环境条件 保护系统免受直接的热辐射 湿气和强震动 根据电缆表接线 4 2 4液压控制系统和伺服阀的安装液压控制系统和伺服阀的安装 为了保证在伺服阀和液压缸之间的液压管道尽可能的短 占用油量最小 液压站 应被安装在液压缸的附近 在液压控制系统的尺寸图中对液压站做了明确说明 NOTE 物物料料损失和故障损失和故障 由污染的液压元件引起的 在安装完成之后 液压管道应全部冲洗 同时检查过滤器 确保清洁 4 2 5输出输出到到伺服阀的伺服阀的电流电流 设定参数 P001 到当前连接需要的最大电流输出值 0 220 mA 1 300 mA 2 660 mA 3 1000 mA SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 21 49 4 2 6伺服阀伺服阀 SVSV 1 101 10 的抖动补偿的抖动补偿 1 设定参数 P002 到 100 Hz 2 设定参数 P003 到 5 0 3 用螺丝刀轻轻地转动的图所示的手动调节螺钉 直到可以感觉到轻微的振动 但压 力管道上没有振动为止 SV 1 10 伺服阀 110 0005 1插头3用于辅助的手动调节 2阀封闭盖4间隙调节螺杆的密封盖 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 22 49 4 2 7伺服阀伺服阀 SVSV 1 101 10 的零点设定的零点设定 在手动模式下进行伺服阀的零位检查 ECU 01 MAN 在手动模式下用 ECU 的 P004 进行伺服阀零位校正 执行装置的漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清除 见伺服阀描述 然而 电气调节 具有优先权 4 2 8伺服阀伺服阀 SVSV 1 061 06 的抖动补偿的抖动补偿 设定参数 P002 到 100 Hz 设定参数 P003 到 3 0 在液压管线上不应有振动 4 2 9伺服阀伺服阀 SVSV 1 061 06 的零点设定的零点设定 在手动模式下进行伺服阀的零位检查 ECU 01 MAN 在手动模式下用 ECU 的 P004 进行伺服阀零位校正 执行装置的任何漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清除 见 SV1 06 伺服阀技术数据 然而 电气调节具有优先权 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 23 49 4 3调试调试 基本上所有的控制方向和参数都在第一次调试系统时设定 通常他们不需调整而且应在参 数表中 附录 记录下这些设定值 如果必须进行调整 例如 更换零件或单独部件的重新调整 各自的参数可能要通过 显示单元 ECU 01 调用和修改 需要强调的是当前的参数设定值一定要记录下来并且归档 4 4板带对中系统的参数设置板带对中系统的参数设置 M 测量值 工艺参数 P 参数值 用键盘输入 输出单元 ECU 01 来输入 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 24 49 4 4 1控制面板和显示单元控制面板和显示单元 ECU 01 ECU 01 5 安装在控制柜上的显示 操作单元 应用应用 键盘和显示单元 ECU 01 用来显示变量值 定义参数和选择操作模式 手动 对中 自动 可同微处理器 MCU16 卡在 RS232 RS422 接口之间转换 设计设计 控制面板左面有 8 个功能键的薄膜键盘和一个 LCD 显示器 显示器能显示 4 行 每行 20 个字符 右面有一个带 LED 指示灯的 6 个控制键的薄膜键盘 用来选择 外部控 制 自动 手动 对中 及 左移 和 右移 手动 模式下 的各种 工作模式 薄膜键盘 ECU 01 010 0001 ECU 01 的操作在 SPCc 控制放大器元件描述中 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 25 49 面面板板功功能能键键操操作作表表 功能键功能键功能功能 or 010 0021 切换到标准显示画面 只针对开机画面时 增加参数号 标准画面 增加当前值或参数号 输入模式 改变当前值为从 0 到 1 输入模式 操作数为位 or 010 0022 减小参数号 标准画面 减小当前值或参数号 输入模式 改变当前值为从 1 到 0 输入模式 操作数为位 010 0024 更改当前操作行 标准画面模式 光标向右移动 输入参数 参数号时 010 0023 监视参数和设定参数之间切换 当前行 光标向左移动 输入参数 参数号时 ENTER 010 0020 退出输入模式或存储修改值 ESC 010 0019 退出功能 返回原值 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 26 49 功能键功能键功能功能 010 0018 组合模式键 组合模式键 接口选择 RS232 RS422 ECU01 状态 包含语言设定 程序控制器状态 基本参数 未列出的组合键无意义 010 0017 组合功能键组合功能键 激活输入模式 进入参数设置的密码 选择输入模式 修改参数 激活参数码输入 恢复先前值 未列出的按键组合无意义 蓝色底面的按键主要是针对显示器显示的 4 行参数变量进行操作的 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 27 49 4 4 2操作模式控制操作模式控制 操作模式 自动 手动 对中 可以通过如下方式选择 1 通过 ECU 01 键盘进行内部控制 2 通过数字量输入的外部控制 3 通过 Profibus DP 的外部控制 可选项 只有在选择安装 HMS ANYbus 模块后才能使用 关于 1 没有选择 外部控制 键时 ECU 01 LED EXTERN OFF 通过 ECU 01 键盘进行操作 原来选择的操作模式 外部控制或 Profibus DP 将保留 关于 2 与 3 选择 外部控制 键时 LED EXTERN ON 通过数字量输 入或 Profibus DP 进行操作 使用 Profibus DP 接口 必须通过 ECU 01 设定参数 P005 FRG PROFIBUS 启动 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 28 49 4 4 3 使用使用 ECU 01 调整操作模式调整操作模式 警告警告 受伤危险受伤危险 可能由设备的移动导致 检查执行器是否可安全地移动 可在附件中找到参数表 测量点和 PROFIBUS 信号表 可选 附件中还包含 SPC 16 控制器的 DIL 开关地址设置清单 相对于 12 位的 AD DA 转换器来讲 10 V DC 或 10 V DC 所对应的最大值为 4095 或 4096digit 将 ECU 01 设置成内部控制 EXTERN 的 LED 灯熄灭 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 29 49 暂时设定参数为以下值 暂时设定参数为以下值 下列参数设置为初始调试时的标准值 P No ValueName P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009 P010 P011 P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 P028 P029 P030 P031 P032 P033 P034 P035 P036 1 100 2 0 0 0 Bit 0 Bit 0 400 0 0 0 Bit 0 3000 0 3000 80 Bit 0 2000 10 0 0 Bit 0 5 0 100 100 Bit 0 Bit 0 210 0 4 10000 100 1 0 3 0 100 40 Bit 0 1 10 0 0 Imax SERVOVALVE DITH FREQ SERVO DITH AMPL SERVO ZERO SERVOVALVE NOT USED DIR MAN MEAS RANGE CCD not used DIR SENSOR CYL SCALE SENS CYL ZERO SENSOR CYL STROKE CYLINDER TRG SENSOR 80 REL MAN CONTROL SPEED MAN GAIN POS CONTR OFFSET CENTRE DIR AUTO GAIN AUTO SPEED CYL SPEED CYL DIR SERVOVALVE NORM CCD SENSOR WIDTH OF PROBE SEL EDGE 1 4 TRG MEAS TIME SCALE REV MIN SCALE THICKNESS FIXED AMPLITUDE FIXED PERIOD FIXED SLOPE SINUS ON MIN REV MIN LAST SLOPE SW SEL INPUT SW SEL TYPE OF CCD SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 30 49 4 4 4 调整手动控制速度调整手动控制速度 设定 ECU 01 为内部控制 EXTERN 键上的 LED 指示灯不亮 将 ECU 01 设定为 手动 工作模式 按按键 手动向右 ECU 01 油缸应向外伸展动作 否则 改变参数设定 P022 Bit 0 Bit 1 通过参数 P015 设定手动调节速度 如果使用单出杆的液压缸 使用参数 P020 和 P021 调节 使油缸等速运行 改变参数 P006 DIR MAN bit 0 bit 1 后 外部手动控制 数字量输入或 Profibus DP 的方向也会反向 4 4 5 调整线性位置传感器调整线性位置传感器 KLW 选择测量参数 M006 通过手动模式将执行器移动到中心位置 液压缸的中心位置 线性位置传感器的行程 必须在液压缸的行程之内对称 否则 要移动位置传感器的万向支架 测量参数 M006 的值应为零 1digit 0 1 mm 调整位置传感器在万向支架上的位置 通过手动模式动作执行器 按键 手动向右 ECU 01 位置信号的值应该向正向的方向变化 否则 改变参数 P012 DIR SENSOR CYL bit 0 bit 1 标定标定位位置传感置传感器器 移动油缸偏离中心 50 0 mm 按键 手动向右 ECU 01 调节参数 P010 SCALE SENS CYL 使得测量参数 M003 ACT VAL CYL 的读数为 500 digit 通过参数 P011 ZERO SENSOR CYL 优化线性位置传感器的零点 通过参数 P012 STROKE CYLINDER 输入油缸的行程 通过参数 P013 TRG SENSOR 设定油缸的末端报警点 一般为 80 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 31 49 4 4 6对中模式对中模式 在手动模式下调整执行器到除中间位的任何位置 在 ECU 01 上选择为 对中 模式 执行器应该移动到中间位置并保持 否则 检查调整 4 4 5 设定参数 P016 使油缸移动到中间位 通过参数 P017 精确调节中间位 当执行器在中间位的时候 这个参数对外部控制有效 指在 对中 模式下 4 4 7手动受控模式手动受控模式 只用在使用线性位置传感器的情况下只用在使用线性位置传感器的情况下 在选择 手动受控 模式前 必须先完成对中调整 为了避免 手动 模式下的零漂 可以选择 手动受控 模式 功能选择 设定参数 P014 为 Bit 1 手动受控 模式 在 手动 模式下 如果没有选择 手动向左 手动向右 命 令 控制器将保存的最近的执行器位置值与当前的位置值相比较 并进行调整 保持执行 器位置不变 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 32 49 4 4 8调试调试 CCDpro 5000 光电式测量系统光电式测量系统 程序需要 CCDpro 系统做如下设置 摄像头的接线端应朝外 根据 EMG CCDpro 30 05 操作手册进行机械和光学调整 摄像头的扫描方向应始终从靠近机组中心线一侧开始 并指向外侧 不要改变 CCDpro 的默认设置 因为 SPCc0126 1 程序是根据这些默认值配置的 边 4 first transition DARK LIGHT 用于调节的目的 边 1 first transition LIGHT DARK 与边 4 一起使用 以确定测量范围 切换 ECU 01 到 INTERN EXTERN 按钮灯不亮 通过 ECU 01 调节到手动控制 首先必须预选传感器型号 CCDpro 5000 输出范围 0 5000 digit 或者 CCDpro 30000 输出范围 0 30000 digit 根据摄像头型号设定参数 P032 SEL TYPE CCD 为 Bit 0 指向 CCDpro 5000 或者 Bit 1 指向 CCDpro 30000 根据 EMG CCD CAMERA CCDpro 30 05 的元件说明进行 CCDpro 光学系统的安装 镜头 光圈调整 调试 CCDpro 比例修正 所有的机械工作完成之后 所有的机械工作完成之后 仔细清洁摄像头的光源发射器和镜头 遵照数据表中的信息 在板带运行高度放一个宽度为 200 mm 的样本板带 板带中心和 CCDpro 光学测量系 统的中心重合 在参数 P024 WIDTH of TEST SAMPLE 中以输入样本板带的宽度 单位 0 1 mm 在启动比例修正程序之前 打开光源发射器至少 30 分钟 设定参数 P025 SEL EDGE 为 Bit 4 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 33 49 这与 first DARK LIGHT transition 在扫描方向一致 使用参数 P023 NORM CCD 决定 CCD 传感器的测量范围 需求 边 1 测量点 M017 边 4 测量点 M008 被检测 CCDpro 5000 测量值必须在 500 and 4500 digit 之间 CCDpro 30000 测量值必 须在 3000 and 27000 之间 设定参数 P023 为 Bit 0 并立刻切换到 Bit 1 计算出的测量范围在测量点 M009 RANGE CCD 上显示 输入该值到参数 P007 作为测量范围 使用参数 P026 TRG MEAS TIME 设定最大允许曝光时间 曝光时间的正常值在 3000 和 6000 s 之间 较高的值将被设置为限制值 9000 10000 s 如果超过允许的曝光时间 SENSOR OK 信息消失 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 34 49 4 4 9自动模式自动模式 4 4 9 1 1检查控制方向检查控制方向 在检测范围内放置一个带宽均匀的板带样本 通过 ECU 01 切换到 AUTO 沿着与板带运行方向垂直的方向移动板带样本 执行器的移动必须与板带样本的方向 相同 否则 改变参数 P018 Bit 0 Bit 1 4 4 9 1 2在板带运行状态下优化控制参数在板带运行状态下优化控制参数 当板带以最大速度运行时 在 自动 模式下优化控制回路 调整参数 P019 控制偏差在允许范围之内 4 4 9 2 执行器位置执行器位置 限制值限制值 通过参数 P018 设置限制值 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 35 49 4 5可选可选 错边卷取错边卷取 4 5 1芯轴转动速度芯轴转动速度 rpm 通过 PROFIBUS DP 设置 模拟量值为0 10 0 VDC 设置参数 P027 SCALE REV MIN 为最大转速 rpm 调节范围 0 0 1000 0 min 1 4 5 2板带厚度板带厚度 4 5 2 1通过通过 PROFIBUS DP 设置设置 数据值数据值 0 2000 digit 0 01 mm 此时需调整参数 P028 SCALE THICKNESS 为 0 0 mm 4 5 2 2通过常规控制设置通过常规控制设置 模拟量输入范围为0 10 0 VDC 设置参数 P028 SCALE THICKNESS 为最大板带厚度 调节范围 0 1 10 0 mm SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 36 49 4 5 3最小芯轴转动速度最小芯轴转动速度 rpm 错边功能启动错边功能启动 通过参数 P033 设置确定错边开始的最小速度 调节范围 0 0 100 0 min 1 如果当前转动速度低于设定速度的值 错边功能将停止 且在停止位齐边卷曲 4 5 4错边曲线图错边曲线图 010 0085 1周期长度4错边关 2幅度5当 错边停止 继续齐边模式 3斜坡量 正弦波 设定参数 P032 SINUS ON 为 Bit 1 梯形 设定参数 P032 SINUS ON 为 Bit 0 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 37 49 4 5 5错边参数设置错边参数设置 参数 P035 SEL INPUT SW 0 参数由 ECU 01 激活 P035 修正下列参数值修正下列参数值 错边长度周期错边长度周期 通过参数 P030 的设置来得到所需要的错边长度值 调节范围为 5 0 150 0 mm 幅度幅度 设置参数 P029 来得到所需要的幅度量 调节范围为 5 0 20 0 mm 斜坡量斜坡量 通过参数 P031 来得到所需要的斜坡量 调节范围为 10 0 80 0 4 5 5 1在在 错边关错边关 的情况下的情况下板带位置复位板带位置复位速度速度 错边关闭后 板带将以可调的速度恢复到初始位置 通过参数 P034 LAST SLOPE SW 选择期望的归复速度 调整范围 5 0 25 0 mm s SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 38 49 5包装包装 运输运输 5 1包装材料包装材料 该装置必须采用透明塑料膜密封 内装一定数量的干燥剂并按海运要求加内衬 包装箱上 按照客户规定做标记 5 2运输运输 警告警告 伤亡或重大身体损伤伤亡或重大身体损伤 由货物降落造成的 携带绳索必须是安全的 使他们能不打滑以免造成负载倾斜和降落 货物必须按标明的位置进行运输和存贮 应避免对包装箱 尤其是塑料覆盖物的损坏 注意注意 货物损坏货物损坏 因铝箔撕裂引起的 为了避免对设备造成损坏 包装破损时 应重新密封 同时检查干燥剂是否过期 必要 时进行替换 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 39 49 5 3设备开箱设备开箱 设备在它们安装之前应在干燥的室内进行开箱 调试前 干燥剂只能短时间移开 注意注意 物料损坏物料损坏 由不适当的运输引起的 该产品必须不受任何损害 在发现任何运输损坏的迹象后 该批货物必须立刻检查 如果 包装损坏 必须当着运输公司的代表拆除 根据运输重量 见二维绘图或运输数据 必须选择使用装卸升降平台车 叉车或室内起 重机装货或卸货 货物必须楔在卡车上 有转移的安全措施 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 40 49 6储存储存 设备应存贮在干燥包装中 置于封闭的房间内 温度在 0 50 SPC compact 文件号 0c9a82dbf91172967a3b6137e40835b6 pdf文件名 BH SPCc0126 1 00 en 名称 操作手册 41 49 7标准程序的故障