GK1C型机车微机系统使用维护说明书(MIC-2000)动车论坛.doc

3030机车微机控制系统使用维护说明书（MIC-2000型计算机）目 录1.系统简介 . 22.正常行车 . 23.微机硬件 . 33.1硬件配置 . 33.2地址设置 . 33.3模块布局 . 43.4计频接线图 . 53.5注意事 . 54.微机软件 . 65.屏幕操作 . 115.1触摸部位 . 115.2 亮度调节 . 125.3 退出系统 . 135.4 强行走车 . 145.5 全部故障 . 175.6 模数转换 . 185.7 开关输入 . 195.8 开关输出 . 205.9 频率测量 . 215.10 日期设置 . 225.11 时间设置 . 235.12 打印记录 . 235.13 清屏 . 245.14 动作试验 . 245.15 取消动作试 . 255.16 发电超压 . 256.逻辑控制 . 277.微机故障分析和日常维护 . 281.系统简介这套机车微机控制系统是我厂独立研发的。其功能是，用计算机实现机车逻辑控制和仪表显示。用计算机时钟取代时间继电器，用变量取代中间继电器，用温度传感器取代温度继电器，用压力传感器取代压力继电器，用逻辑计算取代硬件联锁，用触摸屏取代键盘、按钮和监视仪表。既简化了电气线路又提高了系统可靠性。特别是故障诊断，还便于检修。可以肯定，微机控制是机车发展方向。新产品的推广实践证实，向用户印发使用手册是廉价有效而且必不可少的售后服务捷径和广告推销技巧。为了满足用户使用要求和新产品的发展需要，我们特地制作了幻灯片，希望及时送达生产、销售、售后服务等部门，以免影响新产品的生产、销售、推广和使用。特别是用户的司机和电工，没有他们精心的日常护理和保养，仅靠工厂售后服务处或设计处四处奔走来完成日常的检修工作，那势必会断送新产品的前程。希望工厂能吸取教训。在此，希望用户能对照使用。屏幕操作方法适用于液力传动机车，如东方红5、GK1M、GK1C、GK1CB等型号用计算机控制的机车（屏幕数据仅供参考）。2.正常行车2.1供电 GK1C-B型机车的供电制和供电系统与GK1、GK1B和 GK1C型机车相同，柴油机未起机之前由蓄电池组供电，柴油机起机后转由起动发电机供电。为保证发电机电压稳定，在起动发电机并励绕组回路中设置了电压调整器，控制励磁电流。当柴油机转速在正常范围内变化时，起动发电机转速也在正常范围内相应变化，在电压调整器的调节下，起动发电机输出电压稳定于1102V。计算机和传感器的工作电源均为直流+24V,由电源变换器将直流1102V变换为直流+24V来提供。2.2 柴油机起动和发电2.2.1 柴油机起动前的准备工作l 检查各油水系统及有关机械部分，应一切正常。l 闭合蓄电池闸刀开关SK。l 闭合总控制开关FMS及单极自动脱扣开关1FS、2FS、3FS、4FS、7FS、8FS、9FS或10FS（工作电源，辅助发电，润滑油泵，燃料油泵）,计算机应通电(微机电源开关长开)，等到计算机进入监控状态时屏幕出现行车画面司机方可操纵机车（除刹车外）。蓄电池总电压应在96伏以上，柴油机的冷却水温和润滑油温应不低于20；l 司控器ADS手柄置于0位，方向控制器ADD手柄置于中立位，换档开关1STS置于中立位；l 闭合燃油泵开关2S,使燃料油泵电机3M(或4M)投入工作。2.2.2 柴油机起机按下柴油机起动按钮1SB（至少秒钟，计算机确认非误动作），柴油机自动起机。2.2.3 发电闭合辅助发电开关3S，发电；2.2.4 打风闭合风泵开关6S，计算机会自动控制打风；2.2.5 机车起动机保条件满足后，将机车大小闸放在运转位，换挡开关置自动位（或手动档，或手动挡），机车方向手柄置前进或后退位，当司控器手柄离开零位提速时，机车将克服阻力徐徐起动。3.微机硬件3.1硬件配置名称代号数量机箱MIC-20001主板MIC-23521电子盘闪存1模拟输入AIMIC-27181数字输入DIMIC-27302数字输出DOMIC-27502频率输入FIADAM-40801触摸屏TFTFPM-3152TV13.2 地址设置模块板号地址开关设置地址12345678AI1300hDI1200h2218HDO1280H2284H3380HFI1用ADAM.EXE软件设置0H（注释：是开，是关）3.3模块布局1槽2槽3槽4槽5槽6槽7槽8槽MIC-2352MIC-2718MIC-2730MIC-2730MIC-2750MIC-2750MIC-2750LCDCOM1COM2A.GNDVCCAVCCAVCCAAI0+DI0DI0DO0DO0DO0AI0-DI1DI1DO1DO1DO1AI1+DI2DI2DO2DO2DO2AI1-DI3DI3DO3DO3DO3AI2+DI4DI4DO4DO4DO4AI2-DI5DI5DO5DO5DO5AI3+DI6DI6DO6DO6DO6AI3-DI7DI7DO7DO7DO7A.GNDCOMACOMACOMACOMACOMAB.GNDVCCBVCCBVCCBAI4+DI8DI8DO8DO8DO8AI4-DI9DI9DO9DO9DO9AI5+DI10DI10DO10DO10DO10AI5-DI11DI11DO11DO11DO11AI6+DI12DI12DO12DO12DO12AI6-DI13DI13DO13DO13DO13AI7+DI14DI14DO14DO14DO14AI7-DI15DI15DO15DO15DO15B.GNDCOMBCOMBCOMBCOMBCOMB3.4 计频接线图3.5 注意事项l 插件顺序自由，但实际接线必须与屏幕显示的线号、通道和定义一致。建议：从左到右，依次插入CPU，1AI，1DI，2DI，1DO，2DO，3DO；l 主板设置 COM1是RS-232方式，接触摸屏，实现触摸功能（默认设置，缺省设置）； COM2是RS-485方式，接计频模块，实现脉冲计频，即机车速度和柴油机转速的频率测量；l 屏幕设置：TFT， 640480，触摸屏设在COM1口。l 触摸功能与主板和屏幕有关，更换时若触摸位置不正则需重新校正屏幕；l 外壳不接地：显示器和机箱的外壳接地线均取消。4.微机软件4.1 操作系统：MS-DOS 6.224.2 编程语言：Turbo C 2.04.3 控制程序：Volume in drive C is XujianhuaVolume Serial Number is 2E24-19F6Directory of C:Xujianhua. . 421.exe . 工具c.bat . 批处理adam.exe . 计频模块初始化delay.txt . 延时时间di.txt . 数字输入定义do.txt . 数字输出定义egavga.bgi . 显示器类型error.txt . 错误类型hdv.txt . 自动换档速度hz.txt . 汉字hzk.txt . 字库install.exe . 系统设置label.exe . 卷标line.txt . 斜截式直线方程pulse.txt . 步进电机调速record.txt . 系统状态记录serial.txt . 软件系列号skqmode.txt . 司控器类型total.txt . 时间和里程记录trip.chr . 西文字体vmode.txt . 机车速度传感器类型xjh.exe . 机车监控程序4.4 程序c:type c.batrem c.bat 1991.8.29 by Xujianhua.echo offlabel Xujianhuapath tctcc install.ctcc xjh.c graphics.libinstall xujianhuaxjhecho onc:type delay.txt定时器 延时秒数 注释0 0 确认司控器换档1 3 确认柴油机起动按钮未误动作2 40 润滑油泵工作时间3 15 柴油机起动延时4 3 大风泵一级与二级起动时间间隔5 2 确认大风泵故障6 3 小风泵一级与二级起动时间间隔7 2 确认小风泵故障8 3 排污延时9 1 确认发电超压10 30 确认风压表损坏11 5 确认发电机未发电c:type di.txt序号 线号 名称 通道 状态 0 1005 前进方向. 1 1007 后退方向. 2 1009 自动换档. 3 1011 手动档. 4 1013 手动档. 5 1015 运转. 6 1017 调速. 7 1019 调速. 8 1411 前向变扭器壳温. 9 1413 后向变扭器壳温. 10 1025 润滑油泵. 11 1027 柴油机起动. 12 1029 盘车联锁. 13 1031 燃料油泵. 14 1033 辅助发电. 15 1035 风扇控制选择. 16 1037 强迫冷却. 17 1039 风泵. 18 1041 风泵手动. 19 1043 鸣笛. 20 1045 撒砂. 21 1047 机组保护. 22 1049 液力制动保护. 23 1051 调车工况. 24 1409 低水位. 25 1401 前向档充油. 26 1403 前向档充油. 27 1405 后向档充油. 28 1407 后向档充油. 29 1081 大风泵起动保护. 30 1083 小风泵起动保护.31 1415 动力室高温.c:type do.txt序号 线号 名称 通道 状态 0 1201 机车方向前. 1 1203 前向撒砂. 2 1205 手动前向档. 3 1207 手动前向档. 4 1209 机车方向后. 5 1211 后向撒砂. 6 1213 手动后向档. 7 1215 手动后向档. 8 1217 起动阀档. 9 1219 换档阀档. 10 1221 润滑油泵. 11 1223 柴油机起动. 12 1225 燃料油泵. 13 1227 辅助发电. 14 1229 风扇控制选择. 15 1231 风扇电控. 16 1233 无级调速. 17 1235 无级调速. 18 1237 无级调速. 19 1241 前端鸣笛. 20 1243 后端鸣笛. 21 1245 大风泵一级起动. 22 1247 风泵无负荷起动. 23 1249 电磁联锁. 24 1251 电磁联锁. 25 1253 空调. 26 1255 排污阀. 27 1257 空气干燥器. 28 1259 警铃. 29 1261 大风泵二级起动. 30 1263 小风泵一级起动.31 1265 小风泵二级起动.c:type error.txt序号故障内容0 柴油机超速。1 传动箱超速。降手柄。2 发电机超压。故障排除后按超压复原键。3 水温过高，引起卸载。回手柄时注意冷却。4 滑油压力低于160kpa。手把不能超过8位。5 传动箱油温高，引起卸载。6 无工作风缸风压信号，引起卸载。7 水温检测回路故障。行车时注意柴油机冷却水温，检查相关电路。8 柴油机油温检测回路故障。行车时注意柴油机润滑油温，检查相关电路。9 传动箱油温检测回路故障。行车时注意变扭器工作，检查相关电路。10 滑油压力检测回路故障。行车时注意柴油机机油压力，检查相关电路。11 总风缸风压检测回路故障。打风时注意总风缸风压，检查相关电路。12 柴油机转速检测回路故障。行车时注意柴油机转速，检查相关电路。13 机车速度检测回路故障。行车时注意机车速度，检查相关电路。14 发电机未发电。检查辅助发电相关电路和电压调整器。15 电压调整器故障，风泵起动失灵。16 电压过低。检查蓄电池。17 水温高于85报警。注意冷却。18 传动箱油温高于110报警。19 润滑油压低于80kPa柴油机停机报警。20 柴油机起动时手柄不在零位。21 柴油机加载时冷却水温应高于40。c:type hdv.txt工况 类型 换档阀2关 换档阀2开小运转 0 38.0 42.0调车 1 18.0 20.0c:type line.txt序号 通道 斜率 截距 名称和单位0 0 37.5 -37.5 控制电压(V)1 1 37.5 -37.5 发电电压(V)2 2 37.5 -37.5 充电电流(A)3 3 37.5 -37.5 冷却水温()4 4 37.5 -37.5 传动油温()5 5 37.5 -37.5 滑油温度()6 6 250 -250 滑油压力(kPa)7 7 500 -500 风缸压力(kPa)8 0 0.05728 0 机车速度(km/h)9 1 1.70 0 柴油机转速(r/min)c:type line.txt序号 旋转方向 中断频率 脉冲总数 调速方式0 0 0.0 0 手轮式1 +1 120.0 1800 手轮式2 -1 120.0 900 手轮式3 -2 120.0 900 手轮式4 0 0.0 900 推拉式5 +1 120.0 10 推拉式6 -1 120.0 10 推拉式7 -2 120.0 10 推拉式c:type serial.txtCopyright (c) XujianhuaAll Rights Reserved.Tel.(0832)6285629User Serial Number is: 511026196301290219512529196306150028513901199108290249c:type skqmode.txt当前方式 调速方式 司机控制器0 0 手轮式1 1 推拉式 （注：当前方式置1表示正在使用的控制器，置0表示不用）5.屏幕操作5.1 触摸部位上部：打印记录超压复原右上角图标中部：亮度调节控制电压发电电压充电电流冷却水温传动油温滑油温度滑油压力风缸压力下部：退出系统全部故障模数转换开关输入开关输出频率测量日期设置时间设置其它部位：屏幕返回5.2 亮度调节l 调暗或调亮步骤：按x键或触亮度调节弹出亮度调节菜单;步骤：按x键或触“亮度调节”弹出亮度调节菜单；触摸步骤2：按键或触“渐暗”变暗，按键或触“渐明”变亮；步骤3：若按Enter键或触“返回”，则确认当前设置并返回；若按Esc键或触“放弃”，则放弃当前设置并返回。触摸：变暗触摸：变亮触摸：确认修改触摸：放弃修改5.3 退出系统按Esc键，退到DOS状态。退出监控程序5.4 强行走车l 用途：如果传感器发生故障，测量数据不准，机车不能行走，则可强行走车回家维修，以避免“机破”事故。l 操作方法：【键盘操作】先按F1键，再按Shift键加对应功能键，等名称反色后按F10确认。ShiftF10返回F8风缸压力F7滑油压力F6滑油温度F5传动油温F4冷却水温F3充电电流F2发电电压F1控制电压Alt正常行车强行走车操作名称【屏幕操作】触“退出系统”菜单，启动强行走车功能，若触“名称显示”则切除故障传感器，若触“数据显示”则恢复，触屏幕右上角“图标”确认修改完毕。右右右右右右右右触屏幕右上角“图标”返回左风缸压力左滑油压力左滑油温度左传动油温左冷却水温左充电电流左发电电压左控制电压数据显示名称显示正常行车强行走车操作名称 取消所有传感器约束。切除保护 假定传感器发生故障，则先把“退出系统”触变色，再把名称显示触变色，最后触屏幕右上角图标，确认操作完毕。此时，菜单“退出系统”变成“强行走车”，锁定换屏功能，并提示“强行走车”。这时，机车逻辑控制程序中对应的模拟量约束条件被取消。步骤：触“退出系统”变色，起动设置功能；触步骤：触“控制电压”、“发电电压”、“充电电流”、“冷却水温”、“传动油温”、“滑油温度”、“滑油压力”和“风缸压力”以取消传感器控制；触触触触触触触触步骤：触屏幕右上角“图标”确认返回；触提示出现提示出现恢复传感器控制约束。恢复保护传感器换好后，先把“强行走车”触变色，再触变量数据，即数据区域，把名称显示变成黑底白字原色，最后触屏幕右上角“图标”，确认并返回初始行车画面。此时，被取消的模拟量约束条件又加上了。具体操作如下所示。步骤：触强行走车起动设置功能；触步骤：触“控制电压”、“发电电压”、“充电电流”、“冷却水温”、“传动油温”、“滑油温度”、“滑油压力”和“风缸压力”的数据显示以褪去底色；触触触触触触触触步骤：等底色消失后，触屏幕右上角“图标”，确认返回初始行车画面，强行走车提示消失，允许屏幕切换。触提示消失返回正常行车l 强行走车危险！l 强行走车时，着色切除变量名称，不切换屏幕，菜单“退出系统”变成“强行走车”，并在屏幕上方提示强行走车。非正常用车，司机要加强警戒，注意安全，以防事故扩大化。l 故障排除后，必须恢复传感器约束，加强保护，延长机车使用寿命。l 恢复方法有三种，一种是重新起机，让计算机丢失所设数据，使用缺省值；另一种是键盘操作，在当前画面上，按F1键后，再按Alt键加对应功能键，等名称底色褪后按F10确认；再一种是屏幕操作，依次触强行走车、变量数据和图标即可。(注：可以取消这8个模拟量中任意1个和几个，根据实际情况定)5.5 全部故障按F2键或触“全部故障”菜单，显示全部故障。按任意键或触屏幕任意位置返回初始画面。5.6 模数转换按F键或触“模数转换”菜单，显示当前A/D转换的原始电压值，单位是伏特。返回方法同上。低于.0伏或高于.0伏，则传感器线路有问题。传感器的量程修改方法l 硬件设置 RD07：焊250的精密电阻（精度为1）； SW1：置D位； 地址开关：5.7 开关输入 按F4键或触“开关输入”菜单，显示当前开关输入状态。返回方法同上。第1板第2板功能提示维修部l 对应变量：x0，x1，.，x31。l 开关输入简单直观。l 有输入，对应通道指示灯亮，屏幕显示通。l 无输入，对应通道指示灯灭，屏幕显示断。l 开关输入显示与机车逻辑计算无关。l 故障分析时不考虑逻辑计算。例如，换向手柄置前向，若屏幕上前进方向显示断，则查看相应的DI指示灯。若亮，则程序错误，很可能板地址设置与程序要求不一致（换板卡时要重新设置地址跳线，各板地址不能一样，不然，计算机不能正常工作，死机，甚至不能引导）。若灭，则可怀疑输入信号没进入DI板、板子没插好或坏了。若板子正常，就看接线端子是否插好，手柄触头是否接触好，表面需不需要打磨。一般来说，不要怀疑程序出错，很可能是线路问题，多数是触头接触不良。l 不要随便拔出板卡或摇动端子，以防弄坏微机。l 输入正负线不要接反。l 输入是+24V，不要误入+110V，谨防毁坏板卡。l 司机的操纵通过开关输入进入微机参与机车逻辑控制，动作正常与否同此卡有关。l 非专业人员不要乱接线，各通道的意义程序定义不同，线路不能对换或错接。l 换板卡时要拨地址。l 参数修改在di.dat文件中。DI12l 地址开关设置：5.8 开关输出按F键或触“开关输出”菜单，显示当前开关输出状态。返回方法同上。第1板第2板功能提示维修部l 对应变量：y0，y1，.，y31。l 开关输出复杂直观，有操纵不一定有动作。l 有输出，对应通道指示灯亮，屏幕显示通。l 无输出，对应通道指示灯灭，屏幕显示断。l 开关输出显示与逻辑计算有关。l 不要随便拔出板卡或摇动端子，以防弄坏微机。l 输出不要短路，小心损坏板卡（有短路保护）。l 输出是+24V，不要误接+110V，以防烧毁板卡。l 司机的操纵通过开关输出去控制机车，动作正常与否同此卡有关。l 非专业人员不要乱接线，各通道的意义程序定义不同，线路不能对换或错接。l 故障分析时，参照逻辑计算公式，看是否有输出。简单的，有输入就有输出，比较好检修。例如，换向手柄置前向，若开关输出屏幕上机车方向前显示断，DO指示灯灭，则可能是DI无输入，查输入线路。若DI指示灯亮而DO指示灯灭，则要怀疑：DO板子没插好或坏了；程序错误，很可能板地址设置与程序要求不一致（换板卡时要重新设置地址跳线，各板地址不能一样）；出线端子松动或没插好。若机车方向前显示通，DO指示灯亮，则说明输入信号已传到输出端子，若此时机车仍不前进，则要检查放大器、接触器或电空阀等是否已坏，接触不良或卡死。复杂的，如柴油机起劲，除查电气故障外，也不要忽略起机条件，如水温不到20无法起机。一般来说，不要怀疑程序出错，很可能是线路或执行机构问题，也不排除环境条件没满足。l 有些机械故障也会反应到电气上来，从电气上无法解决。l 参数修改在do.dat文件中。l 地址开关设置：DO1235.9 频率测量按F6键或触“频率测量”菜单，显示当前频率。返回方法同上。机车速度频率维修部柴油机转速频率l 对应参数：机车速度频率，柴油机转速频率。l 对应通道：，。l 对应变量：FI0，FI1。l COM2口的RS485方式在主板上用跳线设置，缺省是RS232方式。l 两条通信线路，所有交换信息都由此通过，并非各自对应一个频率输入通道。l 机车速度和柴油机转速还用于计算换档点，直接控制自动换档，参与机车逻辑控制。l 故障分析时，请用该功能查看原始数据。l 既无速度也无转速，则沿着计算机计频模块传感器或接近开关+24V工作电源这条线查找故障。查看计算机的COM2口接头是否接触不良。如是，则用螺钉固定。如不是，则向前检查COM2口与FI模块相连的两条RS485连线，看是否断线。如是，则接好。如不是，则再向前检查FI，看ADAM4080工作是否正常。如无+24V电源，模块指示灯则不亮。指示灯亮而不闪，模块要么已坏，要么没与计算机交换数据。看主板跳线设置，要把COM2设置成RS485通讯方式（特别是更换主板时）。也可能是FI的通讯地址或格式设置不对（特别是更换FI模块时）。若都不是，则可能是机车速度光电传感器（或接近开关）和柴油机转速接近开关都坏了，或线没接好。l 若无速度或转速，则直接查传感器或接近开关，看是否已坏或线没接好。例如，机车速度应变化缓慢，否则传感器已坏。曾经发生过频率跳动和前进无频率而后退有频率等现象，前者是接近开关的电缆线在空中摆动，固定即好；后者是传感器中万向轴的前向插销脱落，栓上即可。l 接近开关或传感器损坏，最好及时更换，否则危险。l 接近开关或传感器侵入油水等引起机车接地，干扰频率测量，影响自动换挡点，可用手动换挡代替自动换挡，最好是排除所有机车接地因素。l 量程修改在line.dat文件中。l 模块初始化：用adam.exe随机软件(通讯口：COM2,波特率：9600，地址：0，模块：4080，单位：Hz，注释：频率输入)。Configuration COM port: COM2 Address: 0 (00h) Input signal: Frequency Input Frequency gate: 1 Sec Baudrate: 9600 Checksum: Disable Signal: Photo inputl 新模块必须做上述初始化才能正常使用。5.10 日期设置按F7键或触“日期设置”菜单，则修改日期。按Enter键确认修改并返回。光标放弃确认光标右移数据变大光标左移数据变小维修部l 键盘或触屏幕按钮功能如下：数字变大。：数字变小。：光标左移。：光标右移。Esc：放弃修改并返回。Enter：确认修改并返回。l 修改的日期和时间在屏幕上显示。l 星期随日期自动更正。星期日字为红色，此外为白色。l 修改过程不影响机车操纵。l 日期和时间正确与否均不影响机车控制，可以不校正。l 没有千年