CAN讲解上.doc

BT075A服务培训CAN BUS 网络CAN BUS 网络CANKomfort100msCANAntriebName:_Datum:_Trainings-ort:_目录Der CAN-Datenbus3Gesamtsystem A24Gesamtsystem A45Grundlagen der CANDatenvernetzung6Gateway-Funktion des Schalttafeleinsatzes6Zentrale Leitungsverbindungen an Datenbussystemen9Zahlensysteme10Dezimal10Dual10Hexadezimal11Vernetzung im A4 auf dem Datenbus Komfort12Verwendete Botschaften fr die Schluss-Bremslichtsteuerung12Zndung ist eingeschaltet - Standlicht ist aus13Standlicht wird eingeschaltet13Schluss-Bremslichtlampe links Unterbrechung14Schluss-Bremslichtlampe links Unterbrechung15Allgemeine Vorgehensweise zur Bauteileprfung16Allgemeine Vorgehensweise wenn keine Kommunikation auf den Diagnose Leitungen mglich ist17Steuergerte an der K-Leitung17Steuergerte an der L-Leitung17Reparaturkonzept CAN-Leitungen18Datenbus Antrieb19Datenbus Komfort und Infotainment19Messungen am CAN BUS20Messungen am CAN-Antrieb21CAN Low und CAN high Signale laufen zeitlich synchron.21CAN-Antrieb Low: Kurzschluss nach Masse (Transceiverabhngig)21CAN-Antrieb High: Kurzschluss nach Masse22CAN-Antrieb High/Low: Kurzschluss untereinander22Messungen am Komfort/Infotainment CAN BUS23Signal CAN-High und CAN-Low in Ordnung23CAN Komfort/Infotainment High i. O.24CAN Komfort/Infotainment Low i. O.24CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: High Kurzschluss nach Bat. +25CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: High Kurzschluss nach Masse25CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: High-Leitungsunterbrechung26CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: High-Leitungsunterbrechung26CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: Low Kurzschluss nach Bat.+27CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: Low Kurzschluss nach Masse27CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: Low Messpunkt vor Unterbrechung28CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: Low Messpunkt nach Unterbrechung28CAN Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb: Kurzschluss zwischen High- und Low-Leitung29 CAN-数据总线是在控制单元之间的数据传送的一种形式。它连接单一的控制单元形成一个整体系统。一个控制单元关于整体系统状态的信息越多，则它越能够更好地控制确定一项功能。CAN - Antrieb 500 kBaudCAN - Komfort100 kBaudCAN - Infotainment100 kBaud三种分总线系统 传送数据量的系统限制(1Mbaud) 在一个系统出现故障时，其功能作用的限制。信息源 CAN 数据总线网络的基础知识自学手册 SSP 186 Der CAN Datenbus SSP 213 Neue Technologie 99 SSP 240 Audi A2 Technik SSP 254 Audi A4 01 TechnikVW/AUDI TV Sendung 132 Der neue Audi A4Gesamtsystem A2 J 402 Steuergert fr Bedienelektronik, NavigationJ 217 Steuergert fr automatisches GetriebeDiagnosesystemJ 537 Steuergert fr 4LVJ 453 Multifunktions-lenkrad InterfaceRadio SymphonyRadio ChorusJ 104 Steuergert fr ESPG 85 Geber fr LenkwinkelJ 500 Steuergert fr LenkhilfeSprach-bedien-systemCAN-Antrieb 500 kBaudCAN-Komfort 100 kBaudCAN-Infotainment 100 kBaudDiagnoseanschlussJ412 Steuergert fr Bedien-elektronik, HandyJ 446 Steuergert fr EinparkhilfeJ 389 Trsteuergert hinten rechtsE 87 Bedien- und Anzeigeeinheit fr KlimaanlageJ393 Zentralsteuergert fr KomfortsystemJ 386 Trsteuer-gert FahrerseiteJ387 Trsteuer-gert BeifahrerseiteJ388 Trsteuergert hinten linksGesamtsystem A4DiagnosesystemNOX-Sensor (nur USA)CAN-数据总线网络的基础知识组合仪表内的Gateway功能：单一的数据总线连接在Audi车上是通过在组合仪表内的Gateway来实现的。自诊断地址码：17为了在更新后总线系统没有功能故障，需要注意： 备件的型号 编码-特别是使用地区国家 匹配-特别是匹配通道号60至62（配置表）为了解释在Gateway内的信息转送，在此用CAN-Komfort 和 CAN-Antrieb 之间的传送作说明。keine BotschaftCANKomfort100msCANAntriebSenderEmpfngerSpiegelbildCAN-Komfort 至 CAN-Antrieb以相同的时间节拍运行周期信号过程在Gateway内最后的接收信号从CAN-Komfort 至 CAN-Antrieb转送。如果在最后的周期时间内没有信息接受，那么 ，在CAN-Antrieb总线上也没有相应的映像信息，这就是说在两条总线上保持同步运行。在周期性信息中，在CAN-Komfort 总线上附加的“即刻更改信息“ 被发送。信息被周期性在CAN-Komfort总线上发送（例如每100ms空调“1”）。在一个周期时间内信息的数据内容发生了变化，那么，信息被立即重新发送，时间节拍界限点重新列出。（见第六页）。在CAN-Antrieb总线上的从属信息的时间节拍变短，为了覆盖定期发送信息，没有改变重复率（例如总是以20ms周期空调“1”）。数据内容保留在CAN-Komfort总线上，在CAN-Antrieb总线上的值被每100ms更新一次。这说明，在CAN-Antrieb总线上的信息以“旧“的内容被发送5次。从属改变信息被在下一周期信息内发送。旧信息内容5次100 msCANAntrieb100 msCANKomfort20 ms更改信息被立即发送SenderEmpfnger由于缺失2个信息，在CAN-Komfort总线上出现的故障被识别。在CAN-Antrieb总线上的信息依据于此便不再发送。（见下图表）这种情况用专业术语被称为“time out“. SenderCAN-Antrieb100 ms20 msCAN-Komfort在CAN-Komfort总线上的前一个信息timeout 识别在接受控制单元上的 timeout i起始前一个发送信息Empfnger周期性信息过程在Gateway内从CAN-Antrieb到CAN-Komfort最后一个接收信息被映像。如果在最后周期时间内没有接受的信息，也就不映像到CAN-Komfort，也就是说在两条总线上有着同一时序处理工作。100 msCAN-AntriebCAN-KomfortSenderEmpfnger信息故障的处理过程J217J393J537J533E87数据码Datentelegramm来自不同的信息源在CAN-Antrieb总线上出现故障，处理过程建立。例如：CAN-动力总线的信息故障在CAN-Antrieb总线上的信息包括多项数据（转速，温度等），该信息被在Gateway发送。当CAN-Antrieb总线出现故障，按照规则五个中断信息附在所遇的数据上，每次都有一个“废除Bit“附上或者说激活。带有“废除Bit“ 被Gateway接受的最后一个数据包含在CAN-Komfort总线内的信息中（见下图）接受端控制单元（例如：舒适系统的中央控制单元，空调操作单元等）通过“废除Bit“ 识别故障。在总线系统的中心连接点以Audi A4 为例说明线连接点：l 对于CAN-Antrieb总线位于左侧A柱区域。 对于CAN-Komfort和Infotainment总线位于右侧A柱区域。为了利用线束连接点，线束需可分。当出现线束中断时，需对连接插头和到相关的控制单元连线接头进行测量。如果是出现短路情况，需单独分开线束连接点以便确认故障点。CAN Infotainment high 桔黄/紫CAN Infotainment low 桔黄/棕CAN Komfort high 桔黄/绿CAN Komfort low 桔黄/棕CAN Antrieb low 桔黄/棕CAN Antrieb high 桔黄/黑 数字系统十进制由十个字符组成：从0到9 数字旁以位表示，该位的数字值（10的幂次方）从右至左上升。例如：十进制数值： 127891 2 7 8 99 x 100 = 9 x1=98 x 101 = 8 x10=807 x 102 = 7 x100=7002 x 103 = 2 x1000=20001 x 104 = 1 x10000=1000012789dez.二进制由2个字符组成：从0到1 数字旁以位表示，该位的数字值（2的幂次方）从右至左上升。这个处理工作的优点是，只有两个不同的数值（0/1）或者说存在两种开关状态（开/关）。例如：二进制数值： 101011 0 1 0 11 x 20 = 1 x1=10 x 21 = 0 x2=01 x 22 = 1 x4=40 x 23 = 0 x8=01 x 24 = 1 x16=1621dez.十六进制：存在16个数字：从0到9 A = 10; B = 11; C = 12; D = 13; E = 14; F = 15. 例如:十六进制数： 3AB73 A B 7 7 x 160 = 7 x1=711 x 161 = 11 x16=17610 x 162 = 10 x256=2560 3 x 163 = 3 x4096=1228815031dez.数字旁以位表示，该位的数字值（16的幂次方）从右至左上升。控制单元十六进制代码二进制代码转向柱电子2C101011000001组合仪表35101101010001电器网络53110100110001中央舒适系统59110110010001奥迪A4车型CAN-Komfort总线网络在后制动灯控制的应用信息发送者识别码数据长度发送间隔J519组合仪表电器网络控制单元-J519531h12 Byte50ms发送接受电器网络控制单元-J519631h24 Byte1s发送接受 = 在出现变动时立即发送 = 仅在出现错误时发送在组合仪表内错误信息提示： 在点火开关打开后和系统在运行过程中，灯被检验是否处于正常状态。 恢复过程基本同上所述。 奥迪A4车型CAN-Komfort总线网络后尾灯制动灯l 点火开关打开-驻车灯关闭数据位于“驻车灯“之前灯关闭531hh=0000 00000000 0000驻车灯关闭灯开关Bordnetz-steuerger.驻车灯打开数据位于“驻车灯“之前电器网络控制单元的常规型控制531hh=0000 00010000 0000Bordnetz-steuerger.反馈驻车灯控制数据“1”表示在组合仪表内灯光提示控制奥迪A4车型CAN-Komfort总线网络左后尾灯制动灯信号中断反馈驻车灯控制没有故障信息 ，灯轮廓为虚体显示灯开关Bordnetz-steuerger.Rckmeldung derStandlicht-ansteuerung数据“1”表示在组合仪表内灯光提示控制“驻车灯“打开时所表示的数据电器网络控制单元的常规型控制531hh=0000 00010000 0000奥迪A4车型CAN-Komfort总线网络左后尾灯制动灯信号中断反馈驻车灯控制只要出现不正常情况，错误信息就能识别。i.O. erkanntBordnetz-steuerger.当出现数据“1“时，错误信息在组合仪表内出现提示下一步灯开关制动灯开关通过数据“1“表示反馈制动灯在驻车灯打开时，数据状态电器网络控制单元的常规型控制 制动灯打开超过2秒，接着又关闭。531h h = 0000 0001 0100 0000制动灯开531h h = 0000 0001 0000 0000制动灯关631hh = 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000 0000元件检测通常方式：检测条件：正常检查抱怨项目：正确/不正确？确认在故障存储内没有故障信息根据抱怨查看 HST 和 API.确认车辆编码正确并且匹配正确(ELSA / VAS 5051).检查所有的保险丝是否正确安装（例如：仪表台左侧），并且检查功能是否正常（电路图）。检测：进入检测仪“故障查询指南“为了确认故障，查看“测量数据块“ (例如：发送和接收单元是否有输入和输出信号，开关功能是否正常，等等)如果存在，则进行执行元件检查检查供电电压（例如：15，30，31，75依据电路图）检查所有的线路(电路图).当自诊断线的通讯出现故障时，通常的处理方式：检测条件：正常按照故障图表将控制单元逐一拔除，然后检测相应的自诊断线的通讯情况。将这个控制单元插头保留拔除状态，接着拔除下一个控制单元插头。在拔取控制单元的情况下，自诊断又恢复正常功能，则检测供电电压（例如：15 、30, 31, 75 线端).当所有控制控制单元都拔取下来，故障仍然存在，则依照电路图检测自诊断线，对此要求所有控制单元都要拔取下来。连接K 线的控制单元发动机，自动变速箱，制动系统，安全气囊，紧急呼叫急救系统，舒适系统中央控制单元，组合仪表，语音服务系统，电话，空调。连接L 线的控制单元收放机，内部监控，轮胎压力监控，座椅记忆，停车辅助，导航，电视调频器，驻车加热。CAN总线的维修拆开在损坏点处的缠绕线，用VAS1978的维修线对损坏点处进行维修。在维修时需注意：为了屏蔽干扰，尽可能少拆解缠绕节，并且维修点之间的距离应保持至少100mm.Antrieb总线单线运行功能在Antrieb总线是不能实现的。功能故障出现在如下情况下： CAN-Low 和 CAN-High 短路 CAN-Low或者 CAN-High 对正极短路 控制单元断路作用：发动机没有反应，当出现上述情况下中断发动机控制单元同组合仪表之间的通讯联系，取消防盗止动器的访问。在组合仪表自诊断故障存储纪录为：Antrieb 总线故障（Datenbus Antrieb defekt）Komfort 和 Infotainment总线 CAN Komfort 和 Infotainment总线都没有终端电阻，如同CAN Antrieb总线的终端电阻。它们有分散的电阻，电阻位于各个控制单元内，具有不同的阻值（560或者5.6K欧姆）当同一个控制单元的连接中断，由于该原因使总线还有正常功能。但缺少相应控制单元的信息。CAN Komfort 和 Infotainment总线在下述单线情况下仍继续工作。 CAN-Low 和 CAN-High 短路 CAN线对正极短路 CAN线对负极短路 CAN线断路临时性功能影响和故障存储为：l 在单线运行状态下由于电磁干扰导致的屏蔽损失。l 接地电压位移超过2 伏特造成不良的接地连接。CAN 总线的测量用VAS 5051进行测量CAN总线的电压测量过程需要借助DSO功能测量两条总线对地电压。用DSO不能显示以下信息： 总线信息的内容 处于通讯状态下所有控制单元在出现前文所述故障时，控制单元自诊断故障信息存储 显示“Komfort/Infotainment单线工作“。 Datenbus Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb. CAN-Antrieb总线的测量CAN LOW 线无信息信息CAN high 线:信息 无信息CAN Low und CAN high 信号同步运行CAN-Antrieb Low: 对地短路 (Transceiverabhngig)Low-信号位于0电位Signal auf NulllinieHigh-信号电位幅度变大Signal grerer PegelCAN-Antrieb High:对地短路High-信号0电位Low-信号CAN-Antrieb High/Low: 相互之间短路High- und Low-信号 电位值相同l Komfort/Infotainment 总线测量 CAN-High und CAN-Low 信号正常CAN Low und CAN High 信号同步运行 CAN Low-Leitung:无信息有信息CAN High-Leitung:有信息无信息CAN Komfort/Infotainment High 正常Bit = 0Bit = 1在Bit=1的电位值取决于总线连接控制单元的数量和相应的终端电阻。CAN Komfort/Infotainment Low 正常 Bit = 0Bit = 1CAN Komfort/Infotainment 单线工作High 线对正极短路High Signal BatteriespannungLow Signal I.OCAN Komfort/Infotainment 单线工作High 线对负极短路 Low Signal Spannungsspi