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1 习习 题题 2 1 2 1 画出图示机构的机构运动简图并计算自由度 d 汽车发动机罩壳机构 平衡弹簧 a c 手摇打气筒 b 题 2 1 图 2 解 解 a 11329323 0 13 9 HLHL ppnFppn b 31229323 0 12 9 HLHL ppnFppn c 1423323 0 4 3 HLHL ppnFppn d 1725323 0 7 5 HLHL ppnFppn c 手摇打气筒 2 1 3 4 d 汽车发动机罩壳机构 6 5 4 2 3 1 a 1 2 4 5 10 9 7 6 2 3 b 1 2 4 5 6 7 8 3 10 9 3 2 2 2 2 计算图示机构自由度 若有复合铰链 局部自由度 虚约束须指出 解 解 a 11027323 0 10 7 HLHL ppnFppn b 121424323 2 4 4 HLHL ppnFppn c 1111128323 1 11 8 HLHL ppnFppn a b c 1 2 6 3 4 7 8 3 1 2 3 4 5 6 7 9 1 2 4 5 5 虚 复 复 局 4 d 111524323 1 5 4 HLHL ppnFppn e 131726323 3 7 6 HLHL ppnFppn f 121927323 2 9 7 HLHL ppnFppn d e f A B C D B C A D E B A D C I F J K L O 1 2 1 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 局 局 2 3 4 5 g h I H C G B E A D F O 1 2 3 4 5 6 7 8 虚 1 2 3 4 5 6 7 8 复 5 g 11027323 0 10 7 HLHL ppnFppn h 11027323 0 10 7 HLHL ppnFppn i j 1 2 3 4 5 6 7 8 局 1 2 3 4 5 6 7 9 8 6 i 121927323 2 9 7 HLHL ppnFppn j 1211229323 2 12 9 HLHL ppnFppn 7 2 3 2 3 画出图示机构的机构运动简图 并检验机构的运动是否确定 并提出使其 具有确定运动的方案 解 解 0114233 pp2n3F 1p 4p 3n HL HL 此机构不能动 更正如下 1115243 pp2n3F 1p 5p 4n HL HL 改正后 该机构有一个自由度 需用
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