图像识别传感器.pdf

I 系列 智能传感器 图像识别传感器 IV 系列 自动 对焦 1 分钟 启 用 图像识别传感器 IV系列 全新 2 应对难以 检测的工件 1 台即可检测 多个的有无 用图形识别传感器进行有无检测的优点 还可应对位置 不定的检测 传统的有无检测示例 如果是图像识别传感器 用一台即可简单进行 稳定检测 在以往光电传感器 所难以稳定检测的 不易反光的斜面等 情形下 现在也可稳 定检测 如果是斜面 不会反光 错位后不能检测 可根据读入的图像 最多配置 16 个工 具 不仅布局简单 维护也变得简单易 行 利用位置调整功能 只需将检测部位控制 在摄像区域内就能够 检测 I 系列 智能传感器 3 在有 无检测上 使用 图像识别传感器 拍摄 圈定 立刻识别 使用 简单设置向导 只需一分钟左右即 可完成启用 简单操作 稳定检测 卓越的摄像能力 价格合理 控制引进成本 Intelligent Inline Inexpensive 只需 1 台 图像识别传感器 IV 系列 即可简单且合理地应对 以往需要多台复杂传感器的高难度检测 图像与有无传感器的 技术 为您展现有无检测的新方式 新 提 案 以 往 的 难 以 检 测 现 在 更 轻 松 标准配置高亮度照明和高性能镜头 实现清晰的摄像 从可供选择的 8 种传感器探头中 结合检测需要进行合理选择 1 分钟 启 用 4 焦 点 和 亮 度 均 可 自 动 如此简单 自动对焦机构 HP Quad 镜头 Hi R 照明 暗亮 IBA 处理器 亮 度 自 动 调 节 IBA Intelligent Brightness Adjust 利用配置在 IBA 处理器上的新开 发的算法 瞬时自动调节最佳的 亮度 利用独创方式 实现了不受 背景影响的高速自动调节 将画面分割成多个像素区块 识 别有亮度变化的区块 判断该处 有工件 不是缓慢地靠近最佳亮度 而是一下子移动到 靠近目标亮度处 然后微调到目标处 故可快速 调节 原来的亮度最佳亮度 亮度调节均为 自动和一键式 增益 曝光时间 照明也是自动 调节 只需一键即可完成操作 无论谁都可拍摄出适合检测的图 像 故不会因摄像技能差异导致精 度参差不齐 1 分钟 启 用 自动对焦 IV 系列自动进行以前需要手动实施的 对焦 利用专门开发的自动对焦马达 可一键实现快速对焦 5 因 此 可 一 键 设 置 一键 摄像 工具设 置 输出设 置 简单设置向导 拍摄 圈定 立刻识别 从 一键摄像 到 输出设置 只需遵循流程设置即可 操作 触摸屏时不用看使用手册 操作直观 故 1 分钟左右即可完成启用作业 工 具 自 动 调 节 拍摄多个合格品和不合格品 指 定 OK NG 自动 调 节最 佳 的 阈 值和各种参数 可当场拍摄图像 或者从图像履历 USB 存储器中 读出图像使用 OK NG 指定画面图像注册源的选择画面 6 新开发 的检测工具 实现稳定检测 稳定检测 轮廓识别 面积 通过金属元件的内径差异识别机种 通过电缆颜色进行识别 使用位置补正功能进行的贴纸有无识别 NG NG NG 以注册的合格品的轮廓信息为基准 可获得被检查物的相似度 还可应对 正规化相关法 模式匹配 难以应对的亮度波动 每个个体表面状态的差异 等 以注册的合格品的面积 像素数 为基准 求得与被检查物的面积差 当采 用彩色传感器时 可以任意指定颜色的面积进行判定 当采用黑白传感器 时 对亮度进行黑白二值化处理后 对其面积加以识别 如果被检查物错位 检查区域就会偏离被检查物 从而无法正确判断 如果使用位 置调整 可运算相对标准图像的错位量并补偿 进行正确判断 还能 180 高速跟踪 旋转 使用时不必在意工件的放置状态 位置 调整 7 稳 定 检 测 所 需 的 技 术 HP Quad 镜头 Hi R 照明 HS HDR 功能 偏光镜 圆顶照明 亮度自动修正功能 HS HDR 功能 OFF 偏光镜 未使用 圆型照明辅助附件 未使用 设置时设置时经过数天后经过数天后 HS HDR 功能 ON 偏光镜 使用 圆型照明辅助附件 使用 新开发出 4 片一组的玻璃镜头 以骄人 的低像差和聚光抑制变形 实现稳定检查 并可获得明亮清晰的图像 High Precision Quad 追求抑制 LED 发光损失的高效反光形状 实现了均匀而无与伦比的亮度 High Reflection 当发生反射光参差不齐时 扩大受光灵敏 度使检测稳定下来 以一次摄像进行调节 实现了高速化 High Speed HDR 只透过光波成分中的某一种 故降低有光 泽工件发出的光晕的影响 尺寸也小 故可 简单安装 对去除光晕有很好的效果 由于从各个方 向产生间接光线 可以均匀地照射在被检 查物上 一般来说去除光晕的效果比偏光 镜还好 即使老化后照明效果变差 也能自动进行 修正以避免图像亮度下降 如果在引进时 用标准图像设置亮度基准 就可长时间保 持画面亮度稳定 使用 OP 87436 使用 IV D10 利用 4 块玻璃镜头能够 以均匀的条件在整个视 野内摄像 在整个视野内照射 明亮而均匀的光线 LED 视野 反光镜 超环面透镜 123 4 亮度自动修正功能 OFF亮度自动修正功能 ON 8 充实的实用性 作业步骤 一目了然的 设置流程 可查看当前值的 设置项目栏 宽大易辨的 摄像图像 计算机 智能显示器 IV M30 以太网 IV Navigator IV 系列的设置不仅可用智能显示器 IV M30 进行 还可用电脑进行 由于电脑一览性强 设置作业更加一目了 然 即使是初次操作的人也能顺利设置 合理地实现丰富多样的应用方式 Software for IV Series IV H1 模拟功能 全新 可以在未连接传感器的状态下确认 更改程序设定 或根据图像履历进行运行模拟 即使不在现场 也能通过检测结果的统计或柱状图轻松导出最佳阈值 远程操作 可通过以太网设置和监视 IV 系列 当然 通过远程操作进行设置也与正常作业一样 简单 既可使用计算机 也可使用智能显示器 IV M30 统一再测试按钮 显示运行画面 OK NG数 可更改阈值 使用传感器运行 保存图像履历 从传感器传输设置 确认 更改设置 模拟器 通过图像履历进行运行确认 从传感器传输设置 2000 300 225 33 45 单位 mm 300 设置 距离 50 150 9 27 12 36 单位 mm 设置 距离 设置 距离 500 18 157 25 单位 mm 210 50 9 单色 AF 型号 IV 150MA 单色 MF 型号 IV 150M AF Automatic focus model 自动对焦模式 MF Manual focus model 手动对焦模式 单色 AF 型号 IV 2000MA 单色 MF 型号 IV 2000M 彩色 AF 型号 IV 500CA 彩色 MF 型号 IV 500C 单色 AF 型号 IV 500MA 单色 MF 型号 IV 500M 视野和光轴存在个体差 使用数字变焦功能 仅限单色型号 时的视野为 1 2 耐环境 IP67 传感器 耐跌落 1 3 m 智能显示器 实现符合 IEC JIS 标准的 IP67 防 护环境 即使是有粉尘和水的环境 照样可放心使用 IV M30 为抗冲击能力强的耐用结 构 通过了 1 3 m 假定的使用高 度 的跌落试验 基恩士标准 传感器 近距离模式传感器 远距离模式传感器 标准模式 传感器 产品清单 丰富多样的接口 应对用户多种需求的实用功能 搭载了拥有世界性据点并享有广泛美誉的全球化企业的 EtherNet IP 通讯功能和 PROFINET 通讯功能 由于提高了与 PLC 的融合性 从而可以将其导入搭载有各家企 业产的 PLC 的设备中 布线仅需连接一根 Ethernet 电缆即可 避免了因布线失误带来 的麻烦 同时还可以减少工时 逻辑功能 利用 AND OR 反转将多个工具结果进行组合 从而实现对输出条件的设置 另外还可根据使用情形来变更输出 如在检测产品有无时选择 OK 输 出 在排查不合格品时选择 NG 输出等 由于传感器本身可自由设定 因此在已有设备上或无 PLC 的设备上也可方便地进行后续操作 FTP 客户端功能 由传感器判断出来的图像可通过 FTP 客户端功能自动转发至 FTP 服务器上 在检测器精度可靠性越来越被重视的今天 可以通过保存所有图像或 者仅发送 NG 图像的方式对 NG 产品进行解析 满足不同需求的传感器多样化产品 PLC 电机行业 应用 10 电子零部件的有无检测 方向识别 电子零部件的重叠检测 确认在基板上的封装情况 电容印字有无 识别输送带内的 IC 的方向 利用位置调整工具 即使工件在 输送带内移动也能稳定地检测 此外 在高速调整的作用下 检测 时无需降低装置的运行节拍 检测电子零部件 电阻 的重叠 使用彩色 CCD 可应对颜色不均 发花 还可在面积判断中设置上下 限 无论有无还是重叠均可识别 确认印刷基板上的封装零部件 的有无 由于可配置 16 个工具 可确认 多个零部件的封装情况 还可嵌 入 32 个程序 故可在多品种生 产线上使用 检测电容上的印字的有无 即使是捕捉点的传感器不能稳定 检测的细微文字 也能通过捕捉 面稳定地进行检测 位置修正 面积 面积 面积 HS HDR 面积 位置修正 16 个工具 OKOK OK OK NGNG NG NG 运输行业 应用 11 零部件的方向识别 润滑脂涂敷确认 螺纹孔的有无检测 不同品种确认 识别零部件的方向 防止后道 工序误装 由于在轮廓检查中能够从整个画 面查找图形 即使搬送状态多少 有点错位 也能稳定地进行检测 确认涂敷在金属零部件上的 润滑脂的有无 即使在检测容易发生亮斑的润滑 脂中 也能 利用 HS HDR 功能 抑制亮斑 稳定地进行检测 识别加工在金属零部件上的 螺纹孔的螺纹槽是否存在 即使是反射不均匀的金属工件 也能利用偏光镜 HS HDR 功能 稳定地进行检测 识别托盘中的零部件的有无 和种类 由于可配置 16 个工具 可针对个 别区域进行设置 能够稳定地进 行检测 面积轮廓识别 轮廓识别轮廓识别 HS HDRHS HDR 位置修正位置修正 HS HDRHS HDR 16 个工具 OK OK OKOK NG NG NGNG 食品 药品行业 应用 OK NG 12 标签有无 错位检测 印字的有无 热熔有无 医药产品功效说明书的有无 检测张贴在瓶子上的标签的 有无以及是否错位 通过与位置调整工具组合 例如 可以瓶盖为基准检测标签错位 检测保质期的印字的有无 利用 360 度旋转位置调整功能 不受杯子朝向的影响 能够稳定 地进行检测 检测医药品的折叠处的 热熔的有无 由于测量的不是点而是面积 即 使是凹凸不平的表面 也可以稳 定地进行检测 检测封入包装箱的 医药产品功效说明书的有无 由于可以自由设置区域 即使医 药产品功效说明书因纸箱成形状 态不同而放置位置有所偏差 也 能稳定地进行检测 轮廓识别 面积 面积 面积 位置修正 位置修正 OKOK NGNG OK NG OK NG NPN I O NPN 24 VDC IN OUT NPN OUT 24 VDC OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 OUT1 OUT4 IN2 IN6 0V FG IN 输入回路 无电压输入 选择NPN输出时 通过I O方式选择NPN时为无电压输入回路 无需外部电源 3 3 V IN1 IN6 0 V 棕色 蓝色 ON 电压 2 V 以下 OFF 电流 0 1 mA 以下 ON 电流 2 mA 短路时 粉 IN1 外部触发 黄 IN2 淡蓝 IN3 紫 IN4 绿 IN5 红色 IN6 将任意功能分配到IN2 到 6上使用 主回路 24 VDC 输出回路 选择NPN输出时 通过I O方式选择NPN时为 NPN集电极开路输出回路 24 VDC OUT1 OUT4 0 V 棕色 蓝色 最大额定值 26 4 V 50 mA 剩余电压 1 5 V以下 过电流保护回路 主回路 负荷 黑 OUT1 白 OUT2 灰 OUT3 橙色 OUT4 将任意功能分配到OUT1 到 OUT4上使用 13 墙面安装 适配器 OP 87464 附在 IV M30 上 面板安装 适配器 OP 87465 DIN 安装 适配器 OP 87466 电源 I O 电缆 M12 12pin 尖头线 OP 87440 2 m OP 87441 5 m OP 87442 10 m 显示器电源电缆 M8 4pin 尖头线 OP 87443 2 m OP 87444 5 m OP 87445 10 m NFPA79 标准以太网电缆 M12 4pin RJ 45 OP 87457 2 m OP 87458 5 m OP 87459 10 m 显示器电缆 M12 4pin M12 4pin OP 87446 2 m OP 87447 5 m OP 87448 10 m OP 87449 20 m NFPA79 标准显示器电缆 M12 4pin M12 4pin OP 87450 2 m OP 87451 5 m OP 87452 10 m OP 87453 20 m 智能显示器 IV M30 传感器探头 计算机 手写笔 OP 87462 附在 IV M30 上 U 盘 1 GB OP 87502 触摸屏 保护片 OP 87463 24 V 24 V 系统构成 以太网电缆 M12 4pin RJ 45 OP 87454 2 m OP 87455 5 m OP 87456 10 m IV 软件 IV H1 安装器件 OP 87460 附在传感器上 前面盖板 OP 87461 附在传感器上 圆型照明 辅助附件 IV D10 OP 87685 可调式 支架 红外偏光镜 附件 OP 87437 OP 87685安装器件 不含支柱 可见光偏光镜 附件 OP 87436 布线 输入输出回路 布线颜色名称名称分配初始值内容 棕24 VDC 电源正极 蓝0 V 电源负极 输入输出线的 GND 黑OUT1综合判定 N O 可分配为输出的功能 y 综合判定 y 综合判定 NG y 运转 y 忙 y 错误 y 位置补偿 y 各工具的判定结果 工具 1 到 工具 16 y 各工具的逻辑运算结果 逻辑 1 到 逻辑 4 y OFF 不使用 白OUT2忙 N O 灰OUT3错误 N C 橙OUT4OFF 粉IN1外部触发 固定为外部触发 可选择 上升 或 下降 布线颜色名称名称分配初始值内容 黄IN2OFF 可分配为输入的功能 y 程序 bit 0 到 bit 4 y 错误清除 y 外部标准注册 y OFF 不使用 蓝IN3OFF 紫IN4OFF 绿IN5OFF 红IN6OFF 漏极FG 壳体接地 电缆规格 y 棕 蓝 黑 白 灰 橙 AWG25 y 粉 黄 淡蓝 紫 绿 红 AWG28 y 有统编密封 附漏极线 14 Windows 是 Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标或商标 型号IV 500CAIV 500CIV 500MAIV 500MIV 150MAIV 150MIV 2000MAIV 2000M 设置距离 标准距离近距离远距离 50 到 500 mm50 到 150 mm300 到 2000 mm 视野 设置距离 50 mm 25 水平 x 18 垂直 mm 到 设置距离 500 mm 210 水平 x 157 垂直 mm 设置距离 50 mm 12 水平 x 9 垂直 mm 到 设置距离 150 mm 36 水平 x 27 垂直 mm 设置距离 300 mm 45 水平 x 33 垂直 mm 到 设置距离 2000 mm 300 水平 x 225 垂直 mm 图像接收元件 1 3 英寸 彩色 CMOS1 3 英寸 黑白 CMOS 像素数752 水平 x 480 垂直 焦点调节自动 1手动自动 1手动自动 1手动自动 1手动 曝光时间1 10 到 1 500001 10 到 1 250001 20 到 1 250001 10 到 1 25000 照明 光源白色 LED红色 LED红外 LED 亮灯方式脉冲亮灯 DC 亮灯 可切换 工具 种类轮廓判别 色面积 7 面积 8 位置补偿 配置数 2识别工具 16 个工具 位置修正工具 1 个工具 设置切换 程序 32 个程序 图像履历 3 保存张数100 张 4300 张 5 保存条件仅限 NG 全部 可选择 分析信息 6 OFF 统计 柱状图 可切换 统计时 处理时间 最新值 MAX MIN AVE OK 数 NG 数 触发数 触发错误数 按工具判别结果一览 柱状图时 柱状图 一致度 最新值 MAX MIN AVE OK 数 NG 数 其他功能 HDR 高增益 彩色滤光片 7 数字变焦 8 亮度补偿 矩形补偿 白平衡 7 轮廓无效化 面积屏蔽 测试运行 工具自动调节 输入显示器 输出测试 保密设置 模拟器 9 指示灯PWR ERR OUT TRIG STATUS LINK ACT 输入 无源触点输入 电压输入 可切换 无源触点输入时 ON 电压 2 V以下 OFF 电流 0 1 mA以下 ON 电流 2 mA 短路时 电压输入时 最大额定输入电压 26 4 V ON 电压 15 V以上 OFF 电流 0 2 mA以下 ON 电流 2 mA 24 V时 点数6 点 IN1 到 IN6 功能 IN1 外部触发 IN2 到 IN6 可分配任意功能使用 可分配的功能 程序切换 错误区域 外部标准图像注册 输出 集电极开路输出 NPN PNP 可切换 N O N C 可切换 NPN 集电极开路输出时 最大额定电压 26 4 V 50 mA 剩余电压 1 5 V 以下 PNP 集电极开路输出时 最大额定电压 26 4 V 50 mA 剩余电压 2 V 以下 点数4 点 OUT1 到 OUT4 功能 可分配任意功能使用 可分配的功能 综合判定结果 运转 忙 错误 位置补偿结果 各工具的判定结果 各工具的逻辑运算结果 以太网 10 规格100BASE TX 10BASE T 连接器M12 4 pin 连接器 网络功能FTP 客户端功能 EtherNet IP PROFINET 额定参数 电源电压24 VDC 10 包括脉动 消耗电流0 6 A 以下 环境抗耐性 使用环境温度0 到 50 无结冰现象 相对湿度35 到 85 RH 无结露现象 抗震动10 到 55 Hz 双向振幅 1 5 mm XYZ 各方向 2 个小时 抗冲击500 m s2 6 个方向 各 3 次 外壳防护级 11IP67 材料主装置壳体 铸铝 密封垫 NBR 前面盖板 丙烯酸树脂 安装器具 POM 质量约 270 g 型号 IV M30 显示面板3 5 型 TFT 彩色 LCD 320 x240 点阵 QVGA 触摸屏 方式模拟电阻膜方式 动作力0 8 N 以下 背光灯 方式白色 LED 寿命约 50000 小时 25 指示灯PWR SENSOR 以太网 1 规格100BASE TX 10BASE T 连接器M12 4 pin 连接器 支持语言 日语 英语 德语 中文 简体 中文 繁体 意大利语 法语 西班牙语 葡萄牙语 韩语 扩展存储器USB 闪存 2 额定参数 电源电压24 VDC 10 包括脉动 消耗电流 0 2 A 以下 环境抗耐性 使用环境温度0 到 50 无结冰现象 相对湿度 335 到 80 RH 无结露现象 抗震动10 到 55 Hz 双向振幅 0 7 mm XYZ 各方向 2 个小时 抗跌摔1 3 m 混凝土上方 任意方向 2 次 外壳防护级IP40 材料聚碳酸酯 质量约180 g 传感器探头 智能显示器 1 设置时可自动调节焦点位置 运行中不动作 可按程序注册焦点位置 2 可按程序配置 3 保存在传感器内部的存储器中 可用安装在智能显示器 IV M30 上的 USB 存储器或 IV 软件 IV H1 将保存在传感器内部的图像备份在计算机中 4 使用 FTP 客户端功能时为70 张 5 使用 FTP 客户端功能时为 210 张 6 可在智能显示器 IV M30 或 IV 软件 IV H1 上显示 7 仅限彩色型号 8 仅限黑白型号 9 可以通过 IV 软件 IV H1 使用 10 用于连接智能显示器 IV M30 或 IV 软件 IV H1 11 安装配光镜附件 OP 87436 OP 87437 时除外 1 专用于与 IV 系列 传感器的连接 2 请使用本公司推荐品 3 当环境温度超过 40 时 请在绝对湿度 40 80 RH 的条件下使用 规格 型号 IV H1 系统条件 接口准备以太网 100BASE TX 接口 操作系统 安装了 Windows 7 Home Premium Professional Ultimate 1 Windows XP Professional HomeEdition 之一 支持语言 日语 英语 德语 中文 简体 中文 繁体 意大利语 法语 西班牙语 葡萄牙语 韩语 处理器 Windows 7 遵照操作系统的条件 Windows XP Pentium III 或更高版本 时钟速度 1 GHz 以上 内存容量 Windows 7 遵照操作系统的条件 Windows XP 512 MB 以上 推荐1 GB 以上 安装所需容量1 GB 以上 显示器分辨率 1024x768 像素 显示颜色 High Color 16 bit 以上 动作条件安装 NET Framework 2 0 SP2 2 软件 1 支持 32 bit 版本或 64 bit 版本 2 如果没有按照 将在安装 IV H1 时自动安装 15 外形尺寸图 107 33 8 57 1 35 9 100 1104 3 5 92 0 1 0 1 面板的切割 111 面板厚 1 至 4 mm 422 8 119 110 109 100 91 5 40 97 110 5 4 M3 螺丝深度 4 2 2000 5000 1000044 744 1 6 2 14 16 8 2000 5000 10000 2000044 1 6 2 14 44 1 14 2000 5000 10000 3 7 9 5 26 7 2 2 26 4 不包含突起部 13 70 56 有效显示区域 102 3 R50 R20 USB 端口 84 109 1 4 52 52 12 有效显示区域 从WD基准面起的距离 62 34 6 134 从WD基准面起的距离 56 5 32 2000 5000 10000 6 7 45 15 120 5 1505 1805 WD 基准面 20 4 M4 深度 6 mm 1 4 20UNC 深度 6 mm 45 525 58 102 R50 R50 108 50 57 4 32 4 56 10 5 10 5 6 10 5 20 5 41 3 M3 深度 6 mm 52 对焦位置调整螺丝 只限MF型 81 50 4 50 安装支架 传感器 IV 500C IV 150M IV 500M IV 2000M IV 500CA IV 150MA IV 500MA IV 2000MA 智能显示器 IV M30 电源 I O 电缆 OP 87440 2m OP 87441 5m OP 87442 10m 显示器电源电缆 OP 87443 2 m OP 87444 5 m OP 87445 10 m 以太网电缆 OP 87454 2 m OP 87455 5 m OP 87456 10 m 显示器电缆 OP 87446 2 m OP 87447 5 m OP 87448 10 m OP 87449 20 m 带圆型照明辅助附件 带偏光镜附件 使用面板安装附件时使用 DIN 安装适配器时 在使用圆型照明辅助附件时 请将其设置在距离被检查物尖端 0 至 50 mm 的范围内 圆型照明辅助附件可用于标准距离与近距离 带OP 87685 0 4 93 50 112 5 99 56 48 4 19 6 58 41 82 5 99 31 6 安装在支架上的开孔12 mm 处 单位 mm Copyright c 2012 KEYENCE CORPORATION All rights reserved IV KC C2 CN 1053 1 642733 Prin