固定抱索器架空乘人装置使用说明书(37-45kW含安装流程).pdf

煤矿固定抱索器架空乘人装置煤矿固定抱索器架空乘人装置 RJY37 28 800 A 型 型 RJY45 28 1000 A 型型 RJY45 25 1200 A 型 型 RJY37 25 900 A 型型 执行标准 Q XH019 2013 AQ1038 2007 MT T873 2000 使 用 说 明 书使 用 说 明 书 四川迅海防爆柴油机车制造有限公司 编制日期 2013 10 05 2 61 3 61 目 录 敬告用户 4 1 产品概述 5 2 分类和命名 5 3 使用环境条件 5 4 基本性能参数 6 5 结构特征和工作原理 7 6 机械系统安装 19 7 电气控制系统安装 22 8 技术要求 27 9 安全警告 28 10 常见故障及处理方法 29 11 安全操作规程 31 12 乘坐人员须知 32 13 日常维护保养须知 32 14 包装和运输 34 15 附图 34 16 附表 41 17 电控装置使用说明部分 46 18 指导安装流程 60 4 61 敬敬 告告 用用 户户 首先感谢您选用了我公司的产品 煤矿固定抱索器架空乘人装置 为 使设备安全运行和乘坐人员安全乘坐 贵单位在安装和使用本产品之前 请仔 细阅读本使用说明书 安全警告安全警告 请见本说明书第 26 页中的第 9 条 如有疑问请向我公司垂询 谢谢 5 61 1 产品概述 煤矿固定抱索器架空乘人装置 以下简称乘人装置 是煤矿井下辅助运输设备 主 要是运送人员上下斜井或平巷之用 它主要由驱动装置 托绳装置 乘人器 尾轮装置 张紧装置 安全保护装置及电控装置等组成 见图 1 具有安全保护齐全 运行安全可靠 人员上下方便 无需等待随到随行 操作简单 维修方便 动力消耗小 输送效率高 一 次性投资低等特点 是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备 2 分类与命名 2 1 产品分类 产品按抱索器型式分 煤矿固定抱索器架空乘人装置 煤矿活动抱索器架空乘人装置 煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置 煤矿单向活动抱索器架空乘人装置 煤矿单向大 坡度可摘挂抱索器架空乘人装置 煤矿单向固定抱索器架空乘人装置 2 2 命名 2 2 1 产品型号 乘人装置型号表示方法应符合AQ 1038 2007中的规定 RJ 修改序号 A B 补充特征 带转弯为 W 驱动方式 变频调速为 P 直流调速为 Z 液压调速为 U 开关磁 阻为 D 交流电机不注 张紧方式 液压张紧 Y 重锤张紧不注 补充参数 最大运输距离 单位为米 m 补充参数 最大适用倾角 单位为度 主 参 数 驱动功率 单位为千瓦 kW 制动方式 液压站为 Z 电液制动器为 Y 气动为 Q 乘人装置类别 双向活动抱索器 H 双向大坡度可摘挂抱索器 K 双向固定抱索器不注 单向活动抱索器 DH 单向大坡度可摘挂抱索器 DK 单向固定抱索器 D 产品类型 架空乘人装置 示例 采用交流电机传动 电液制动和重锤张紧 最大适用倾角26 最大运输距离300m 驱动功 率为22 kW 第一次修改的固定抱索器架空乘人装置 RJY22 26 300 A 3 使用环境条件 3 1 工作条件 3 1 1 煤矿固定抱索器架空乘人装置适用于巷道工作坡度不超过35 且不得大于设计值 3 1 2 防爆型乘人装置工作时 周围空气中的煤尘 甲烷等爆炸性气体不应超过 煤矿安 全规程 中规定的浓度 3 1 3 乘人装置应安装在空气温度 0 40 相对湿度不大于 85 环境温度为 20 5 时 海拔高度不超过 1000m 的巷道内 应能防止液体浸入电器内部 无剧烈震动 颠 簸 无腐蚀性气体的环境中工作 6 61 3 1 4 当海拔高度超过 1000m 时 需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降 选用的 电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用 4 基本性能参数 表 1 基本参数 型 号 单位 RJY37 25 900 A RJY37 28 800 A RJY45 28 1000 A RJY45 25 1200 A 最大适应工作坡度 25 28 28 25 最大工作适应距离 m 900 800 1000 1200 电机型号 YBK2 280S 8 380 660 YBK2 280M 8 380 660 电机转速 rpm 740 驱动电机功率 kW 37 45 减速机型号 TV3SV9 63 C TV3SV10 71 C 工作制动器型号 BYWZB 400 90 BYWZB 400 125 隔爆型电力液压推动器 BYT1 90Z 8 380 660 或 BYT 90 8 380 660 BYT1 125Z 10 380 660 或 BYT 125 10 380 660 液压站 RJY YYZ 00 安全制动器型号 YLBZ 1 00 最大运行速度 m s 1 2 牵引钢丝绳直径 mm 26 28 牵引钢丝绳型号 6 19S 26 1770 6 19S 28 1770 牵引钢丝绳最大静张力 kN 64 756 63 982 74 941 74 989 牵引钢丝绳最大静张力差 kN 28 264 27 638 30 464 29 704 牵引钢丝绳最小破断拉力 kN 395 458 钢丝绳安全系数 6 围包角 180 驱动轮最大外径 mm 1680 1800 驱动摩擦轮衬最小直径 mm 1580 1700 迂回轮最大外径 mm 1680 1800 迂回摩擦轮衬最小直径 mm 1580 1700 尾轮最大预紧张力 kN 22 182 25 745 尾轮张紧最大行程 m 9 11 13 双向最大输出效率 人 h 488 408 364 双向同时乘坐人数 人 128 114 124 132 驱动轮衬摩擦系数 0 2 0 25 系统电压 V 380 660 托轮最大间距 m 10 吊椅最小间距 m 14 16 18 尾轮张紧形式 重锤张紧 张紧钢丝绳直径 mm 12 张紧钢丝绳型号 6 19S 12 1570 张紧钢丝绳最小破断拉力 kN 74 6 乘员上下车方式 乘员跑动上下车 7 61 5 结构特征和工作原理 5 1 结构特征 见图 1 和传动系统 见附图 5 2 乘人装置的工作原理是 将钢丝绳安装在驱动轮 托绳轮 压绳轮和尾轮上 并经设 有重锤的张紧装置拉紧后 由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳 作循环无极运行 吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上 随钢丝绳上行或下 行 从而实现输送矿工的目的 其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后 以维持钢丝绳在托 绳轮之间的挠度和张力 5 3 该设备由驱动装置 托绳轮装置 压绳轮装置 尾轮装置 张紧装置 乘人器 牵 引索 张紧索 电气控制装置等组成 5 4 该设备的电动机 减速器 制动器 电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求 并 由具备相应资质的厂家外协订购 横梁由用户自购配套 其余均为我公司自制件 5 5 驱动装置 见图 2 图 1 图 2 8 61 5 5 1 驱动装置通常采用架空式安装 它主要由机架 1 电动机 2 工作制动器 3 联轴 器 4 安全制动器 5 减速器 6 驱动轮 7 驱动轮轮衬 8 等组成 在驱动装置中 除减速 器 电动机 工作制动器等为外购件外 其余均为我公司自制件 5 5 2 减速器 见图 3 PV 系列通用齿轮箱采用模块化设计 运转平稳可靠 安装方便灵活 内部传动零件 采用优质合金钢 经渗碳淬火 高精度磨削工艺制造 是新一代的硬齿面通用齿轮箱 该 机主要特点是体积小 扭矩大 传动平稳 无噪音 经过三级减速 传动比可达 71 以 上 因此该减速器可以满足乘人装置的运行要求 该减速器的润滑采用油浴飞溅润滑方式 油位需足够高 使得啮合部位和轴承能浸如润滑油中 因此配有补偿油箱 使用时 齿轮 箱的润滑油量加至正常油位 且位于补偿油箱油位指示器中间位置 两根红线之间 即 可 齿轮 箱的润滑油量加至正常油位 且位于补偿油箱油位指示器中间位置 两根红线之间 即 可 注意 V 系列齿轮箱无论在何种安装方式下 在首次启动使用以及长时间停机再次使 用前 应在输入轴端联接法兰上方加油处另行加注 1 升左右润滑油 详见减速器使用手册 油位计 补偿油箱 上液位 下液位 9 61 5 5 3 电动机 煤矿井下使用的电动机 应选用隔爆型三相异步电动机 并符合 GB3836 1 3836 2 爆 炸性环境用防爆电气设备 的规定 根据煤安标字 2003 13 号文件规定 当电动机功率 40KW 以上时 应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制 电机型号 功率 KW 转速 r min 额定电压 V 额定电流 A 重量 Kg 架空乘人装置 型号 YKB2 280S 8 380 660 37 740 380 660 77 8 44 9 700 RJY37 28 800 A YBK2 280M 8 380 660 45 740 380 660 94 1 54 3 850 RJY45 28 1000 A YBK2 280M 8 380 660 45 740 380 660 94 1 54 3 850 RJY45 25 1200 A YKB2 280S 8 380 660 37 740 380 660 77 8 44 9 700 RJY37 25 900 A 5 5 4 制动器 尺寸 型号 d1 mm d2 mm l1 mm l2 mm G2 mm 重量 kg 额定输 入功率 额定输出 扭矩 架空乘人装置 型号 TV3SV9 63 C Ne 750r min 40m6 140n6 100 250 235 890 42KW 33 7KN m RJY37 28 800 A TV3SV10 71 C Ne 750r min 40m6 160n6 100 300 235 1020 46KW 41 2KN m RJY45 28 1000 A TV3SV10 71 C Ne 750r min 40m6 160n6 100 300 235 1020 46KW 41 2KN m RJY45 25 1200 A TV3SV9 63 C Ne 750r min 40m6 140n6 100 250 235 890 42KW 33 7KN m RJY37 25 900 A 图 3 10 61 5 5 4 1 工作制动器 见图 4 工作制动器选用 BYWZ 系列电力液压块式制动器 是以 BYT1 系列隔爆型电力液压推动 器作驱动装置的 常闭式 制动装置 其各项参数符合 JB ZQ4388 该系列制动器具有制 动平稳 安全可靠 无噪音 寿命长 节电 维修方便等优点 用户在维修和更换该制动 器时 必须选用与本公司配套的相同厂家 相同型号并且在安标有效期内的产品 制动闸 块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成的 其材料性能应符合 MT113 的规定 架空乘人装置型号 RJY37 28 800 A RJY45 28 1000 A RJY45 25 1200 A RJY37 25 900 A 工作制动器型号 BYWZB 400 90 BYWZB 400 125 BYWZB 400 125 BYWZB 400 90 制动轮直径 mm 400 400 400 400 制动力矩 N m 1250 1800 1800 1250 制动瓦退距 mm 0 8 0 8 0 8 0 8 配 用 推 动 器 型号 BYT1 90Z 8 380 660 BYT1 125Z 10 380 6 60 BYT1 90Z 8 380 660 BYT1 90Z 8 380 660 额定推力 N 900 1250 1250 900 额定行程 mm 80 100 80 80 电机功率 W 250 250 250 250 操作频率 次 时 1500 1500 1500 1500 总重量 Kg 148 6 148 6 148 6 148 6 图 4 11 61 5 5 4 2 安全制动系统 见图 5 选择在驱动轮上安装安全制动系统作为架空乘人装置的二级安全制动保护 由安全制 动器 液压站及连接管线等组成 安全制动器采用失效安全型的碟式弹簧设计 液压站工 作时产生 5 5MPa 的压力 推动活塞压缩碟形弹簧而打开闸瓦 驱动轮就可以旋转了 但 当钢丝绳的运行速度超过额定速度的 10 或欠速 20 时 通过转速传感器的电信号检测 传输到电控装置 就可以输出指令 使系统断电 从而实现安全制动 该系统安全可靠 安全制动器设有限位开关 进行联锁保护 从而彻底排除了架空乘人装置因电机 联轴器 减速器 工作制动器等部件的故障及突发事件所引发的安全隐患 安全制动器 型号 油缸 直径 行程 碟簧尺寸 系统 压力 制动力 N 重量 Kg 架空乘人装置型 号 YLBZ 1 00 100 7 2 95 47 5 6 8 5 5MPa 30184 128 5 RJY37 28 800 A RJY45 28 1000 A RJY45 25 1200 A RJY37 25 900 A 12 61 5 5 4 3 液压站 见图 6 液压站采用国内先进的高压系列液压元件和液压辅件 采用了单向阀 电磁换向阀控 制的方式 保证了电机在停电或正常停机时不反转 只有在电磁换向阀通电的情况下 才 能接通高压油路 开启液压轮边制动器 架空乘人装置才能正常工作 从而保障了架空乘 人装置的安全运行 利用手动溢流阀可进行手动调压 设定最高溢流压力 再加上新颖 合理的结构设计 使液压站具有良好的使用性能 为液压轮边制动器提供流量稳定 压力 可调节的压力油 在驱动轮上获得合适的制动力矩 图 6 液压站 13 61 1 76 5 44 5 67 3 11 12 13 10 14 2 8 8 99 液压系统原理图 RJY YYZ 00 液压站液压元部件明细表 序号 名称 规格 备注 1 油箱 Q235 2 空滤器 QUQ2 20 1 3 液位计 YWZ 150T 4 吸油滤清器 WJ 63 80 J 5 电机 YBK2 90L 4 B5 1 5KW 1400rpm 6 联轴器 ML1 7 齿轮泵 CBN F304 8 高压过滤器 ZU H25 10BDP 9 单向阀 CRG 03 04 50 10 先导溢流阀 Y 10B 11 防爆电磁换向阀 GDFW 02 2B2 24V 50 12 测压接头 PT1 002A 13 测压软管 HFH2 P3 P 1000 14 耐震压力表 YN100 0 10MPa 15 防爆接线盒 BHD2 20 127 6T 16 矿用隔爆型温度变送器 BWD200 24V DC 26mA 17 矿用隔爆型压力变送器 BYD10 24V DC 26mA 14 61 RJY YYZ 00 液压站主要参数表 序号 名称 规格 备注 1 系统工作压力 P 5 5 MPa 2 安全阀开启压力 Pn 6 3 MPa 3 油泵最大流量 6L min 4 油箱容积 140L 5 正常工作油温 15 60 6 液压油牌号 冬季 N32 抗磨液压油 夏季 N46 抗磨液压油 7 油泵驱动电机 YBK2 90L 4 380 660 1 5KW 1475rpm 8 液压油清洁度 NAS1638 10 级 5 5 5 联轴器 见图 7 联轴器选用带制动轮弹性柱销联轴器 具有结构简单 拆装方便 减振 耐磨 缓 冲等性能 它主要由电机半联轴器 1 挡板 2 柱销弹性件 3 带制动轮减速器半联轴器 4 等组成 型 号 参 数 架空乘人装置 型号 公称扭矩 N m D0 mm D mm d1 mm d2 mm L1 mm L2 mm 许用转速 rpm 质量 kg HLL8 400 3150 400 280 75 35 142 172 1400 88 RJY37 28 800 A HLL8 400 3150 400 280 75 35 142 172 1400 88 RJY45 28 1000 A HLL8 400 3150 400 280 75 35 142 172 1400 88 RJY45 25 1200 A HLL8 400 3150 400 280 75 35 142 172 1400 88 RJY37 25 900 A 图7 15 61 5 6 托绳装置 见图 8 5 6 1 托绳装置主要由托轮吊架 1 托绳轮 2 等组成 5 6 2 托轮吊架由材质为 Q235 的槽钢 钢板或钢方管等制作 并在变坡点全部做成上下 可调式 直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式 以便于现场安装和调试 5 6 3 托绳轮 见图 9 托绳轮由紧固件 1 轴 2 轮体 3 轮衬 4 轮盖 5 等组成 轮体是铸铁制造的 托轮轮衬应是耐磨 防静电 阻燃材料制造的可更换的软质轮 衬 轮体内安装一对滚动轴承 当轮衬磨损三分之二 即余厚为三分之一厚度 厚度时 应及时更换轮衬 图 8 图 9 16 61 5 7 托压轮吊架装置 见图 10 托压轮吊架装置由托压轮吊架 1 压绳轮 2 和托绳轮 3 等组成 5 8 尾轮装置 见图 11 5 8 1 尾轮主要由滑轮 1 尾轮 2 轴 3 轴承座 4 尾轮架 5 滚轮 6 等组成 5 8 2 尾轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用 钢丝绳在运行中张紧力发 生变化时 通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动 达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和 挠度 以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求 5 9 张紧装置 张紧装置主要由图 11 中的滑轮 1 和滚轮 6 张紧小车 见图 12 重锤 见图 13 张紧钢丝绳等组成 其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力 保证运载索在 驱动轮上的摩擦力的要求 5 9 1 张紧小车 RJY 3 00 见图 12 图 11 图 10 17 61 张紧小车主要由手轮 1 减速器 2 联轴器 3 卷筒 4 轴承座 5 滑轮 6 等组成 张紧小车随时调节行程 防止重锤落地和冲顶 5 9 2 重锤 见图 13 由配重块 1 单滑轮 2 和钢丝绳 3 等组成 重锤一般应设置在线路张力较小的最低点 起调节运载索张力的作用 以保证设计的给定值 5 10 乘人器 乘人器由固定抱索器和吊椅组成 5 10 1 固定抱索器 见图 14 固定抱索器由固定抱索器主体 1 抱块 2 刚性顶杆 3 连接体 4 轴用弹性挡圈 5 图 12 图 13 18 61 垫圈 6 六角螺母 7 六角螺栓 8 等组成 图 14 也表示了固定抱索器与吊椅的连接 9 六角头螺栓 10 六角螺母 11 吊椅 5 10 2 吊椅 见图 15 吊椅由吊杆 1 座板 2 踏脚杆 3 拉杆 4 组成 5 11 运载索 运载索应选用符合 GB 8918 2006 线接触 右同向捻带纤维芯的股式结构的无油重要 用途钢丝绳 在有腐蚀和潮湿的环境中使用时 最好选用镀锌钢丝绳 一般选用 6 19S 型右同向捻重要用途钢丝绳 不能使用交互捻钢丝绳 其安全系数不得小于 6 插接长度 图 15 图 14 19 61 不得小于钢丝绳直径的 1000 倍 用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品 且符合参数表中规定的型号 5 12 张紧索 张紧索应选用符合 GB 8918 2006 线接触 同向捻带纤维芯挠性好 特别耐弯曲的股式 结构重要用途钢丝绳 在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时 建议使用镀锌钢丝绳 一般选 用 6 19S 型右同向捻重要用途钢丝绳 其安全系数不小于 6 用户更换钢丝绳必须选用在 有效期内有煤安标志的产品 且符合参数表中规定的型号 5 13 电气控制装置 5 13 1 电气控制分为运行控制和安全保护控制 5 13 2 电控装置由 PLC 可编程自动控制器集中控制 5 13 3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第 17 章中有专门介绍 6 机械系统安装 6 1 设备在安装前 应对设备地基 见地基图 和巷道的土建工程进行验收 只有当土建 工程满足设计图纸要求时 才能进行设备安装工程 6 2 横梁安装 6 2 1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰线 以作为安装的基准线 6 2 2 按图纸要求预埋托轮横梁 见图 16 驱动装置横梁 见图 17 尾轮和导轨横梁及 重锤横梁 图 17图 16 20 61 6 2 3 机头 机尾横梁标高尺寸偏差不大于 10mm 6 2 4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于 15mm 6 2 5 全部横梁水平度为千分之三 6 3 驱动装置安装 图 17 6 3 1 电动机 联轴器 减速器安装的主轴同轴度偏差不大于 0 5mm 6 3 2 弹性联轴器间的同轴度允差 0 1mm 若为弹性柱销型 联轴器两端面间隙视其制 动轮直径情况一般规定为 2 6mm 6 3 3 工作制动器闸瓦与闸轮的间隙 2 5mm 制动状态最小接触面积应 60 安全制动器 闸瓦与闸轮的间隙 1mm 制动状态最小接触面积应 60 6 3 4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差 不得大于 2mm 绳槽中心线必须与出入 侧的运载索的中心线吻合 偏移量不得大于钢丝绳直径的 1 20 偏斜不得大于 1 1000 驱动轮的水平度和垂直度不得大于 0 3 1000 6 3 5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于 6m 6 3 6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时 在运转中不允许有冲击 异常振动和噪声 紧固件松动 渗漏油等现象 然后按规定的 25 50 75 100 的额 定载荷分四级加载 每级载荷持续时间为运转到油温平衡 2h 为止 最高油温不超过 75 0C 6 3 7 本产品减速器一般采用浸油润滑 油面高度以油面指示器中间位置为准 具体情 况请参阅减速器使用说明 6 3 8 新减速器第一次使用时 经运转 7 14 天后必须换新油 以后每 6 8 个月换油一次 6 3 9 工作制动器中的推动器选用油液按表 2 选用 表 2 电力液压推动器型号 工作环境温度 推荐选用油液 BYT1 系列 50 OC 20OC 20 号机械油 BYT1 系列 20 OC 0OC 10 号变压器油 BYT1 系列 0 OC 15OC 25 号变压器油 6 4 尾轮 导轨 张紧装置的安装 6 4 1 尾轮安装的要求与 6 3 4 条款相同 6 4 2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于 1 1000 两中心线的平行度不大于 0 5 1000 两中心线的高度差为 3mm 6 4 3 重锤安装应按设计值安装重量 其重锤块应交错排列组装 防止松动 当上下调节重 锤高度时 应防止重锤从吊架上滑出伤人 6 5 托绳轮和压绳轮安装 21 61 6 5 1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮 其绳槽全线中心线应在同一线上 其偏差不应大 于 2mm 6 5 2 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮 其全线的轮槽顶面高偏差不应大于 2mm 6 6 钢丝绳安装 6 6 1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍 插接后的接头处直径增粗量不超过10 6 6 2 钢丝绳安装后应空转 72 小时 以消除钢丝绳的内应力 使其扭力基本平衡后 才能 安装固定抱索器和吊椅 6 7 乘人器的安装 6 7 1 固定吊椅的安装 按设计的吊椅间距安装固定抱索器 安装固定抱索器时 必须使用专用扭矩扳手 根据线路坡度的大小 按表 3 的扭矩值 将抱索器固定在钢丝绳上 表 3 坡度 O 扭矩值 N m 15 15 15 20 17 5 20 25 22 5 25 30 30 35 37 5 6 7 2 抱索器锁紧在钢丝绳上后 不允许产生任何情况下的滑动 抱索器的抗滑力不得小 于重车总载荷 1100N 在最大坡度时下滑力的 2 倍 6 7 3 为延长运载索的使用寿命 应不定期地移动抱索器的夹紧位置 向运行方向移动 移动距离不得小于 400mm 移动位置的间隔时间按下列公式计算 T 0 56 L V 公式中 T 移动位置的间隔时间 单位为小时 h L 线路斜长 单位为 m V 运行速度 单位为 m s 当线路长度大于 400m 时 移动位置的间隔时间应相应缩短至 200 小时左右 6 7 4 运载索在运行了一段时间后 直径会减小 长度会伸长 因此 应及时调整抱索 器的夹紧力及张紧装置 调整重锤高度 使其时刻保持悬挂状态 一般在试车运行 8 小 时调整一次 此后一周后应重新检查和调整 6 7 5 乘人装置在运行了一段时间后 驱动轮 尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度 必 22 61 须及时更换 否则 抱索器及吊椅在经过时将产生跳动和摆动甚至掉绳 6 8 调试 6 8 1 人工试车 在断电状态下 打开工作制动器和安全制动器 对驱动系统试车 首先人工盘动驱动轮 数圈 无异常情况后 再进行通电试车 6 8 2 空载试运行 6 8 2 1 在确认电动机 工作制动器 安全制动器 减速机 驱动轮 悬挂的钢丝绳 尾轮及尾部张紧机构能正常使用后 方可进行空载试运行 6 8 2 2 先以慢速点动运行几周后 正式启动运行并达到设计速度运行 4 小时 6 8 3 重载试运行 重载试运行时 采取模拟乘坐人员的有效载荷 进行重载试运行 重载试运行载荷按设 计值的 1 4 1 2 3 4 和额定有效载荷分级进行 步骤和方法参照 6 8 2 项要求进行 6 8 4 各种调试方法和结果均应作好记录 7 电气控制系统安装 7 1 概述 7 1 1 索道电控系统组成 矿用架空乘人设备电控装置 ZR127 本控制系统按照 GB3836 1 4 及有关煤矿行业标准设计 此系统由驱动电机磁力启动 器 工作制动器磁力启动器 安全制动器磁力启动器 以及 KXJ127 型矿用隔爆兼本安型 PLC 控制箱 TH12 型矿用本安型操作台等五个部分组成 7 1 2 功能概述 a 本控制系统采用 PLC 技术 实现可编程控制 b 启动前预警信号 开车 停车按设定程序自动控制 无人员乘坐后延时停车 c 可实现与外部设备电器互锁 d 可实现索道沿线拉停车 e 可实现索道欠速 打滑 过速 飞车 脱绳等保护 f 可实现电机欠压 短路 过载保护 g 索道运行状态中文汉字显示 h 可实现驱动轮安全制动保护 i 可实现减速器润滑油的油温保护 j 液压站最高油温不得超过 70 k 液压站最高油压不得超过 6 3MPa 23 61 7 2 控制系统原理和使用说明 7 2 1 程控 分为三种运行方式 即 连续 间断 检修 并在显示窗上显示所 选择的运行方式 7 2 2 连续运行方式 7 2 2 1 当转换开关切换到 连续 档位时 系统在启动后 将 24 小时不停地运行 此 状态适用于人员流动较大的矿井 7 2 2 2 先按下 开车预警 按钮 再按下 启动 按钮 制动电机自动启动 5s 后乘 人装置电机自动启动 窗口显示 连续运行 系统运行指示灯闪烁 7 2 3 间断运行方式 7 2 3 1 此运行方式是一种节能的运行方式 将以程序内部设定的时间 如 10 分钟 限 时运行 此时间根据装置运行一周的 50 的时间设定 可将乘坐人员从机头送到机尾或从 机尾送到机头 再延时 10 秒钟后自动停机 且窗口显示 间断运行 系统运行指示灯 闪烁 7 2 3 2 先按下 开车预警 按钮 再按下 启动 启动过程与连续启动相同 启动后 计时器开始计时 当你第二次或第三次再按下启动时 时间将返回到原来的数值并重新计 时 即时间记忆刷新 当剩余时间为 0 时系统将自动停机 7 2 4 检修方式 当转换开关转换到检修档时 显示窗口显示 检修方式 此时 启动 变为点动启 动 即按下 启动 不松开 乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁 松开 启 动 后系统将马上停止运行 7 2 5 停止 在系统运行的任何状态下 按下 停止 按钮 系统将停止运行 7 2 6 急停 禁启 7 2 6 1 此按钮具有电控闭锁功能 在系统进入待机状态时 按下此按钮后 按钮自锁 此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行 即系统处于 禁启 状态 同时窗口显示 急停 禁启 将此按钮往顺时针方向旋转 按钮将自动回位 回位并按 下一次 故障复位 按钮后 禁启 消除 7 2 6 2 当系统在运行状态并发生意外情况时 按下此按钮后 系统将马上停止运行 并发出急停报警 同时窗口显示 急停 禁启 按照上述方法回位后并按下 故障复位 按钮 急停 报警消除 24 61 7 2 7 故障复位 当故障位置的故障处理后 按下此按钮 将程控机内的故障闭锁清除 系统回到待机状 态 7 2 8 调试 当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时 可把转换开关打到调试位置 作为抛开 因速度保护的故障而停机的系统运行 7 2 9 安全保护 该系统具有机头 机尾越位保护 过速 欠速保护 变坡点掉绳保护 断绳急停 重 锤下限位保护 全程急停保护 液压站油温保护 液压站压力保护等紧急停车功能 在任 意一种保护动作发生后系统都将停止运行 同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声 在出现故障报警时 只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障 并确保设备正常后 才能按下 故障复位 再重新启动设备 7 2 9 1 机头 机尾越位保护 在索道上 下车终到点分别设置了限位开关 当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或 机尾的禁止越位点时 由越位保护装置给控制系统一个越位的信号 控制系统停机并发出 故障报警声 同时窗口显示相应的 机头越位 或 机尾越位 从而避免矿工乘车通过 驱动轮或尾轮时越位而造成的人身伤害 7 2 9 2 速度保护 由转速传感器和支架组成 当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设 定的速度时 控制系统接受信号 自动将控制系统停止运行 并发出故障报警声 同时显 示窗口显示相应的 欠速保护 或 过速保护 从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害 和打滑时对设备造成的损坏 7 2 9 3 重锤下限位保护 由重锤限位开关和吊架组成 当重锤因运载索的伸长而下降 当下降到离地面 200mm 时 此限位保护装置将给控制系统一个限位信号 控制系统将会自动停止运行 并发出故 障报警 同时显示窗口将显示相应的 重锤下限位 从而避免了因重锤落地而造成的运 载索无张紧力而打滑的现象 7 2 9 4 上变坡点掉绳保护 由 GEJ30 跑偏传感器和吊架组成 由于运载索的张紧力不够或托压绳轮的安装中心 偏移 以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时 都会导致运载索从托绳轮上往下掉落 此 时 安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳 从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤 25 61 害 同时掉绳保护开关给控制系统一个信号 乘人装置自动停机 7 2 9 5 全程急停保护 由GEJ30跑偏传感器 钢丝绳及吊架组成 在乘人装置沿线的两运载索中间距地面1 2m 高的地方 紧急停车的开关装置安装间距应不大于 50m 并与直径为 3mm 的钢丝绳相联 在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳 相应的急停拉引开关将给系统一个急停信号 控制系统将自动停止运行 并发出故障报警 同时显示窗将显示 急停故障 7 2 9 6 断绳急停 由 GEJ30 跑偏传感器和支架组成 运载索在长期运行中出现断绳现象后 这时尾轮会 迅速向后滑动 并触动断绳保护装置 控制系统接到信号后 将自动停止运行 并发出故 障报警 同时窗口显示 断绳急停 而从避免了因断绳后设备继续运行而对乘坐人员造 成的伤害 7 2 9 7 减速器润滑油油温监测 由 BWD200 矿用隔爆型温度变送器和连接导线等组成 当减速器润滑油油温超过设定 值 出现异常时 操作台发出报警信号 并显示油温故障 乘人装置自动停机 7 2 9 8 液压站油温检测 油压检测 由 BWD200 矿用隔爆型温度变送器和连接导线等组成 当液压站液压油油温超过设定 值 出现异常时 操作台发出报警信号 并显示油温故障 乘人装置自动停机 由 BYD10 矿用隔爆型压力变送器和连接导线等组成 当液压站液压油油压超过设定值 出现异常时 操作台发出报警信号 并显示油温故障 乘人装置自动停机 7 2 9 9 减速器故障保护 驱动轮上安装有安全制动器 采用断电失效安全型设计 架空乘人装置正常运行时 液压站始终处于工作状态 一旦减速器断轴 打齿 联轴器失效 工作制动器失效 速度 传感器将检测到欠速或超速 通过电控系统使安全制动系统失电 液压站停止工作 碟簧 回位 立即抱死驱动轮 实现安全制动保护 7 2 9 10 制动器失效保护 在工作制动器和安全制动器上分别设有限位开关 进行联锁保护 当其中一个制动器 失效时 系统将停止运行或无法启动 从而保障设备的安全运行 7 2 10 警示系统 7 2 10 1 在每个操作程序中的任一安全保护动作时 均伴有警示声 7 2 11 电气原理图 见附图 7 3 安装与调试 26 61 7 3 1 安装前应注意以下内容 7 3 1 1 检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号 规格 参数和功能是否与 本公司提供的系统设计图相符 并是否具有煤安证和防爆合格证 并在有效期内 7 3 1 2 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符 其零部件及结构是否完好 7 3 1 3 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符 7 3 2 设备安装 7 3 2 1 操作台应垂直安装 倾斜角度不得大于 5 0 安装在防雨 防水 防潮及无腐蚀 性气体的地点 还应考虑便于操作和维修 7 3 2 2 全程急停开关及拉线 全程急停开关安装在横梁中间 每隔 50m 装一个急停保护开关 距地面 1 2m 左右 急 停钢丝拉线吊架全线安装 高度同上 急停拉线全线穿过急停拉线吊架和急停开关的安装 孔 必须保证在到全线任意地方拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行 7 3 2 3 机头 机尾越位保护装置 该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于 5m 并在下车点一方的地点 使 用 GEJ30 跑偏传感器和吊架组成 利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置 7 3 2 4 速度保护装置 该装置安装在靠近控制室的非变坡点的托轮上 在传感器对应的托轮圆弧上均匀装有 10 个 N 极向外的磁钢 传感器的前端距磁钢为 5 8mm 通电后使每个磁钢在经过传感器时 传感器都会发光 7 3 2 5 重锤下限位保护装置 该装置安装在重锤上部 单滑轮支架上 当重锤因运载索的伸长而下落离地平面 200mm 左右 将与重锤下限位保护开关相连的张紧钢丝绳拉直并拉动开关 使电控系统保护停车 7 3 2 6 上变坡点掉绳保护装置 该装置使用由 GEJ30 跑偏传感器和吊架组成 安装在上变坡点两组双托轮的中间 钢丝绳 的下方 当钢丝绳从双托轮上掉下来时触动此装置 7 3 2 7 断绳急停装置 该装置安装在尾轮导轨的后段内 离导轨末端的距离为乘人装置运输距离的 2 最短 距离不得小于 500mm 7 3 2 8 保护接地 所有带电设备的外壳必须根据 煤矿安全规程 的第 482 条 487 条的要求接好接地 装置 27 61 7 3 2 9 电机的安装请参照 6 3 部分 7 3 2 10 导线的连接 各控制线必须在分线盒中分接 主电源线由总电源磁力启动器 AO 的 X1 X2 X3引入 从 D1 D2 D3引出到驱动装置磁力启动器 A1 工作制动磁力启动器 A2 安全制动磁力启动器 A3 从 A1的 D1 D2 D3引出到乘人装置主电机 从 A2 A3的 D1 D2 D3 分别引出到两个制动器 各导线连接点必须用接线端子连接 并根据图纸的要求套上号码 管 各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求 7 3 3 调试 7 3 3 1 操作台内的元件在出厂前已调试好 安装调试时 必须由我公司派员到现场指 导 用户不得自行调试或改变配置 7 3 3 2 传感器和限位装置的设置和调整应视现场情况而定 7 3 3 3 本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行 8 技术要求 8 1 机械设备搬运 储存和安装应遵循的国家规范及行业标准 架空索道工程技术规范 GB50127 2007 机械设备安装工程施工及验收规范 GB50231 98 煤矿用架空乘人装置安全检验规范 AQ1038 2007 煤矿安全规程 8 2 钢丝绳的搬运 储存 检查 安装和报废规定 架空索道工程技术规范 GB50127 2007 架空索道用钢丝绳检验和报废规范 GB9075 88 煤矿安全规程 8 3 电控系统的设计和安装规范 爆炸和火灾危险环境的电力装置设计规范 GB50058 93 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50254 50259 96 煤矿安全规程 8 4 架空乘人装置站房和线路上的主要设备的安全系数不得小于 5 28 61 9 安全警告安全警告 9 1 开车前先发预警信号开车前先发预警信号 确认沿线路无人施工作业时确认沿线路无人施工作业时 方可开车 方可开车 9 2 不允许带电开启或维修矿用本质安全型电气操作台和矿用隔爆兼本质安不允许带电开启或维修矿用本质安全型电气操作台和矿用隔爆兼本质安 全型电气控制箱 全型电气控制箱 9 3 乘人装置在运行时 乘人装置在运行时 要设有专职司机要设有专职司机 上下上下乘车乘车点应设点应设置置上下上下车车站站台 台 并有明显并有明显的警示的警示标志标志 架空乘人装置不允许 架空乘人装置不允许反转反转 9 4 不允许乘人乘不允许乘人乘坐吊椅越坐吊椅越位乘车 位乘车 并绕驱动并绕驱动轮或轮或尾尾轮 轮 应应在在规规定的定的下下车车地地 点下点下车 车 否则否则 将导致将导致乘人乘人下坠下坠 落地致重伤落地致重伤 9 5 上上车时先车时先双手握住吊椅杆双手握住吊椅杆 与设备与设备运行运行同速度向同速度向前行前行走走 跨上吊椅跨上吊椅 然然 后双脚后双脚置于置于脚踏杆上脚踏杆上 运行时 运行时保持保持正确正确坐姿坐姿 集集中中精力注意精力注意前方 不前方 不得打瞌得打瞌 睡睡 不 不得得用用手抓摸手抓摸运运载载索和索和托托 压压 绳绳轮轮以防伤手以防伤手 下下车时先车时先双脚落地双脚落地 与与 设备设备运行运行同速度向同速度向前行前行走走 臀部离臀部离开开座垫后座垫后 乘 乘员应迅速离员应迅速离开乘人开乘人区区 9 6 乘人在乘乘人在乘坐坐时不允许时不允许有故意有故意前前后后 左右摆晃吊椅左右摆晃吊椅 上下上下乘人乘人互相嘻闹互相嘻闹 握手握手 玩打玩打 否则否则 会造成会造成运运载载索索掉掉下托绳下托绳轮或抱索器轮或抱索器卡卡住托绳住托绳轮轮而而发发生生安安 全全事事故故 一旦一旦发发生紧急情况就立生紧急情况就立即即拉停紧急停拉停紧急停车车拉拉线 线 待停待停车车后后检查处理检查处理 9 7 当更换当更换运运载载索或索或松掉松掉重重锤锤 再再重重新新启启动动系统系统运行时运行时 应应按照 按照 6 6 2 条 条 6 8 2 2 条 条规规定 定 将将钢丝钢丝绳绳空空载载运行运行 72 小小时 时 使钢丝使钢丝绳绳产生产生的的新新的的扭扭力力 重重新平衡新平衡 并并对每个对每个托绳托绳轮和轮和压绳压绳轮的中轮的中心心与与钢丝钢丝绳绳的中的中心偏差心偏差重重新调整新调整在在 规规定定值内值内 否则否则 将会将会掉掉绳绳而而伤伤及及乘人安全 乘人安全 9 8 驱动驱动轮 轮 尾尾轮和轮和托绳托绳轮的轮轮的轮衬磨损到总厚衬磨损到总厚度度的的 1 3 时 时 须及须及时时更换更换 否否 则则 会会损坏损坏抱索器抱索器甚甚至至掉掉绳绳 9 9 乘乘座座人人员员随身携随身携带的带的物品物品重重量不量不得得超过超过 20Kg 长长度度不不得得超过超过 1 2m 所所带带 物品物品不不得得拖拖地地或或横横行 且行 且严禁随身携严禁随身携带带易燃易易燃易爆 爆 有有毒等危险物品毒等危险物品乘车 乘车 9 10 当当电控电控设备设备和和部部件件的的使使用用环境环境相相对湿对湿度度超过超过 85 时 时 应应对对电气电气设备设备和和元元 件进件进行行特殊处理特殊处理 如如加加外外箱隔箱隔离离潮湿潮湿 并并在箱在箱内放内放置置干燥剂干燥剂 做做到一到一周周更换更换 一一次次干燥剂干燥剂 9 11 减减速机速机 液液压站压站最高最高油油温温不不超过超过 75 工作中 工作中出现异出现异常 油常 油温突温突然然升高升高 应应立立即即停停车车检查检查 排除排除故故障障 9 12 牵引牵引钢丝钢丝绳绳的的使使用用期限期限 断断丝丝 直径缩直径缩小小和和锈蚀程锈蚀程度度 应应符合 符合 煤矿安煤矿安 全全规规程 第程 第 403 405 406 408 条条的的规规定 定 否则应否则应及及时时进进行行更换更换 29 61 10 常见故障及处理方法 10 1 常见机械故障分析与处理方法 故障现象 原 因 处 理 方 法 制动运行时牵引 钢丝绳速度加快 1 掉绳 2 钢丝绳结头松散 3 张紧力松懈 1 调整托压轮 2 重新接好钢丝绳 3 调整重锤张紧机构 动力运行时牵引 钢丝绳速度变慢 1 打滑 2 钢丝绳结头松散 3 过载 1 调整重锤张紧力 加配重块 2 重新接好钢丝绳 3 1 单人载物不应超过 20Kg 3 2 调长吊椅间距 新换轮衬时常见 掉绳 1 托轮安装偏离钢丝绳中心 2 压轮不到位 1 调整托轮 2 制整压轮 吊椅滑动 1 抱索器抱紧力不够 2 抱索器损坏 1 调整抱索器 2 更换抱索器 工作制动器 锁不紧 1 油量不足 2 间隙过大 1 加足液压油 2 调整抱紧间隙不超过 2mm 安全制动器 锁不紧 1 液压站不回油 2 闸瓦磨损 3 碟簧损坏 1 检查液压站 2 调整抱紧间隙不超过 1mm 3 更换碟簧 减速器噪音增大 1 油量不足 2 使用时间过长 油质已坏 4 未按规定的油号加油 5 紧固螺丝松动 6 轴承松动 7 工作制动器半制动 1 加足润滑油 2 更换润滑油 4 按规定的油号加油 5 锁紧螺栓 6 更换轴承 7 调整工作制动器或更换制动闸瓦 尾轮出现异常 1 润滑油不够 2 轴承磨损 3 轮衬磨损 1 加足黄油润滑 2 更换轴承 3 更换轮衬 卡 绳 1 托轮轮衬磨损 2 抱索器损坏 1 更换托轮轮衬 2 更换抱索器 驱动装置 振动大 1 电动机与减速器轴不同心 2 驱动轮装配不平衡 3 驱动装置机架刚度不够 1 调整同心度 2 调整使其平衡 3 增强刚度 坐人过托绳轮时 振动大 1 轮衬磨损太大 1 更换托绳轮轮衬 30 61 10 2 常见电控故障分析与处理方法 故障现象 原 因 处 理 方 法 过速保 护动作 1 牵引钢丝绳本身速度加快 1 见机械部分 2 装有感应磁块的托轮轮衬磨损 2 更换轮衬 3 速度传感器接线端子上的电容断开 3 接好电容或更换电容 4 人为的增加了感应磁块 4 正常数量为 10 块将多余的取消 5 速度传感器损坏 5 测试更换同型号传感器 欠速保 护动作 1 牵引钢丝绳本身速度减小 1 见机械部分 2 感应磁块脱落 2 将数量补足 10 块 3 装有感应磁块的托轮过紧使其与钢丝 绳之间打滑 3 更换托轮 4 速度传感器的接线脱落 4 重新连接电缆 5 速度传感器损坏 5 测试更换同型号传感器 备 注 以上各项在非机械部分原因导致过速 欠速或零速时可应急使用 强 制解锁 按钮使系统正常运行 但操作人员不得离开现场 并密切注视装 置运行情况 一旦发现牵引钢丝绳速度加快或变慢时应及时按下 停止 按钮 并查明原因 机头越位 机尾越位 1 吊椅坐人越位 2 越位开关触动后不回位 3 连接导线扎断后短路 1 人员下车后