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自动装配技术课程教学大纲课程代码：010142041课程英文名称：The Automatic Assembly Technology课程总学时：20 讲课：18 实验：2 上机：0适用专业：机械设计制造及自动化 机械电子工程大纲编写（修订）时间：2010.7一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标自动装配技术课是机械制造和机械电子工程专业的一门主修课。主要是针对大三的学生讲授自动装配的基础知识，使学生了解自动装配的各种技术及装配方法，了解汽车装配的过程与相关知识，培养学生对现代装配技术及装配过程的感性和理性的认识。通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1了解自动装配的一般性的规律； 2建立自动装配过程的相互关联性，了解自动输送系统组成的一般性规律； 3针对不同零件结构特点，能合理的安排自动装配工序； 4合理选择自动装配机，能组成基本的自动装配生产线。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求1.基本知识：学生要学西过机械制造基础，机械制造工艺，机床设计等知识； 2.基本理论和方法：要掌握机构传动的设计，掌握各种传动机构的计算；通过对可以实现自动装配零件的结构特点的分析，合理安排自动装配的工序。3.基本技能：通过学习使学生了解自动装配的基础知识，掌握和熟知装配机的基本结构形式，了解工业机器人的设计思路。 （三）实施说明本课程内容是机械制造领域中比较领先的技术，自动装配技术在家用电器的制造、汽车装配生产线等方面应用较为广泛，为了丰富学生的专业知识和开阔眼界，在授课中采用多媒体和录像资料来讲解。 （四）对先修课的要求须在学生具备机械制图、机械设计基础、机械制造基础、机械制造工艺、金属切削机床等课程中的相关知识后开设。 （五）对习题课、实践环节的要求三个试验课基本上可以采用学生观摩的方式来实施，让学生了解自动的生产和装配过程，熟知立体仓库的结构和工作原理。 （六）课程考核方式1.考核方式以写综合论文的形式。2.考核目标通过写综合论文使本专业的学生对自动装配技术有较深刻的理解。3.成绩构成平时成绩占20%，试验成绩占20%，论文成绩占60%。 （七）参考书目装配自动化， 刘德忠主编，机械工业出版社，2007自动装配与柔性装配技术，张佩勤主编，机械工业出版社，1998机械制造装备设计，王启义主编，冶金工业出版社，2002。二、中文摘要本课程主要论述了：自动装配技术的基础知识，自动供料系统的结构与组成，自动装配系统的组成与分类，装配机的结构形式与设计，装配机的可靠性分析，装配机器人的设计方法，柔性制造的组成，机器人的发展与未来。目的是让学生了解机械制造领域中的自动装配技术与发展。三、课程学时分配表序号教学内容学时讲课实验上机1绪论112装配技术基础113自动供料系统333.1物流传送系统的设计23.7输料槽、擒纵机构及零件供料过程的定向整理14装配设备225装配机的结构形式111WPS模块化集成生产系统自动装配演示实验16可靠性及可用性117工业机器人设计447.1工业机器人的机械结构系统设计27.2装配机器人28柔性制造3318.1柔性制造生产28.2柔性制造系统（FMS）的运储系统及柔性装配1自动化立体仓库演示实验19机器人的发展与未来22合计20182四、教学内容及基本要求第1部分 绪论 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容: 1）自动装配与柔性装配技术的发展； 2）自动装配与柔性装配技术的发展； 3）播放录像。基本要求：了解自动装配技术的发展。第2部分 装配技术基础 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0具体内容:1） 联接方式；2） 公差分析；3） 产品的装配工艺性；4） 装配流程的确定。基本要求：熟知自动装配技术的基础知识。第3部分 自动供料系统 总学时(单位：学时):3 讲课:3 实验:0 上机:0第3.1部分 物流传送系统的设计（讲课2学时）具体内容:1） 概述；2） 物流系统的总体设计程序；3） 物流传送系统的设计；4） 上下料装置设计；5） 工件传送装置的设计；6） 供料机构。重 点：自动供料系统的组成和各机构的结构特点。第3.2部分 输料槽、擒纵机构及零件供料过程的定向整理（讲课1学时）具体内容:1） 输料槽和擒纵机构零件；2） 供料过程的定向整理。第4部分 装配设备 总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0具体内容:1） 概念上的划分；2） 装配工位；3） 装配间；4） 装配中心；5） 自动装配系统；6） 播放录像。重 点：了解自动装配系统的组成和分类。第5部分 装配机的结构形式 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:1 上机:0具体内容:1） 概念与划分；2） 单工位装配机；3） 多工位装配机；4） 自动装配机的设计。重 点：了解装配机的组成和结构特点。实 验: WPS模块化集成生产系统自动装配演示实验(1学时）。第6部分 可靠性及可用性 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0上机:0具体内容:1） 可靠性指标；2） 监控系统（可用性）。重 点：熟知自动装配机的可靠性的指标。第7部分 工业机器人设计 总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0上机:0第7.1部分 工业机器人的机械结构系统设计（讲课2学时）具体内容:1） 概述；2） 工业机器人传动系统设计；3） 工业机器人的机械结构系统设计；4） 工业机器人的控制；第7.2部分 装配机器人（讲课2学时）1） 装配机器人；2） 播放录像。重 点： 装配机器人的组成与结构特点。第8部分 柔性制造 总学时(单位：学时):3 讲课:3 实验:1 上机:0第8.1部分 柔性制造生产（讲课2学时）具体内容:1） 柔性制造生产；2） 企业物流系统；3） 自动导向小车（AGV）线；4） 自动化立体仓库；5） 物料自动识别及数据获取。重 点：1） 自动导向小车；2） 自动化立体仓库。第8.2部分 柔性制造系统（FMS）的运储系统及柔性装配（讲课1学时）1） 柔性制造系统（FMS）的运储系统；2） 柔性制造系统的柔性装配。重 点：柔性装配。实 验: 自动化立体