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文档简介

直流电机的驱动电路设计（采用L298N驱动）一. 直流电机简介1. 直流电机工作简介：直流电动机用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 直流电动机是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。二. L298N驱动1. 电流型驱动电路（L298N）/%B4%F3%B2%DD%D4%AD%BB%C6%BB%A8%B2%CB/pic/item/41a2bb32d006a62bac4b5f65.jpg功能逻辑图：L298N是一块可以用来驱动电机的芯片，可以一次控制两个电机工作。L298N通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为：2.驱动两个电机的接线图控制电机的停转。三.总电路及程序1.控制一个电机的电路2.C程序（选用AT89C52单片机）#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned charsbit ENA=P22; sbit IN1=P20;sbit IN2=P21; void init() /L298N初始化ENA=1; IN1=1; IN2=0; void delay(int z) /简单的延时函数 int b,c; for(c=z;c0;c-) for(b=110;b0;b-); void control() /控制电机正反转 int i,j; for(i=0;i0;i-;) IN1=0;IN2=1;delay(20);/电机反转v
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