第六章--平面连杆机构.doc

第六章 平面连杆机构 习题1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄 机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构 机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆 机构。3）在偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当曲柄 和机架 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构的传力效应越差 。6）机构处于死点位置时，其传动角为0度，压力角为90度 。7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度l2的变化范围.解:按已知条件,ac0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当曲柄 和机架 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构的传力效应越差 。6）机构处于死点位置时，其传动角为0度，压力角为90度 。7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度l2的变化范围.解:按已知条件,acd. 待求的b有两种可能:d为最长杆 (bd)按整转副条件: a+db+c, 从而有 a+d-cbd, 即 15b50b为最长杆 (db)按整转副条件:a+bc+d, 从而有 dbc+d-a, 即 50b85综合上述,b的取值范围是：15b858）何为连杆机构的传动角？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？ 传动角 (Transmission Angle)压力角的余角称为传动角，即+=90。 在连杆机构中，为了度量方便，常用传动角来衡量机构的传力性能。传动角是指连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角。与互余。 大多数机构在运动过程中，传动角是变化的。为保证机构具有良好的传动性能，一般规定机构的最小传动角min40，在传递较大力矩时，应使min50。 在铰链四杆机构ABCD中，当BCD为锐角时，=BCD；当BCD为钝角时，=180-BCD。9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？ 死点(dead point)曲柄摇杆机构ABCD中，摇杆CD为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角=0，压力角=90的情况。主动件CD通过连杆作用于从动件AB的力恰好通过其回转中心，不能使AB杆转动，机构此位置称为死点(dead point)。10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构11)在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构12)在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30，其行程速比系数的值为1.413) 在摆动导杆机构