张家口职业技术学院毕业论文刘凯亮.doc

张家口职业技术学院毕业论文课题名称：_汽车转向系检测与维修_指导教师：_闫建勇_专业班级：_工程机械运用与维护_姓 名：_刘凯亮_日 期：_2011-10-1_指导教师评语指导教师签名： 年 月 日答辩小组评语答辩小组组长签名： 年 月 日评价等级系部盖章： 年 月 日毕业论文成绩评定表专业班级姓 名论文题目指导教师初审成绩评定内容论文选题资料利用学术造诣知识掌握创新能力论文完成情况写作能力写作规范总成绩成绩评分标准10分10分20分20分10分10分10分10分100分实际评分评阅教师评阅成绩评定内容论文选题资料利用学术造诣知识掌握创新能力论文完成情况写作能力写作规范总成绩评分标准10分10分20分20分10分10分10分10分100分实际评分答辩成绩评定内容仪态仪表语言答辩效果知识掌握创新能力论文完成情况写作能力写作规范总成绩评分标准10分10分20分20分10分10分10分10分100分实际评分 摘 要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。AbstractThis paper expounds the automotive steering system the function of each part, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with and master the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.Key words: automobile steering system, working principle, failure, repair.目录引言1一、汽车转向系的概述2(一)什么是汽车转向系统2(二)汽车转向系统概述2(三)转向系统简介及工作原理2二 汽车转向系统的故障诊断4(一)机械转向系故障诊断4(二) 动力转向系故障诊断6三 对汽车转向系统的故障进行维修8(一) 机械转向系的维修8(二）动力转向系的维修10结 论13谢 辞14参 考 文 献15张家口职业技术学院2009级毕业论文汽车转向系检测与维修引言汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。随着产业布局、产品结构的调整，就业结构也将发生变化。企业对较高层次的第一线应用型人才的需求将明显增加，培养相当数量的具有高等文化水平的职业人才，成为迫切要求。据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占3.5，中级工占35，初级工占60。而发达国家技术工人中，高级技工占35，中级工占50，初级工占15。这表明，我们的高级技工在未来510年内仍会有大量的人才缺口。因此熟悉汽车转向系统，熟练掌握现代化汽车转向系统的设计、操作和维护的应用型高级技术人才成为社会较紧缺、企业最需要的人才。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。一、汽车转向系的概述(一)什么是汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。(二)汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。(三)转向系统简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。图1-1 转向系统结构图1转向盘2转向柱管3转向轴4柔性联轴节5悬架总成6转向器7支架8转向减震器9右横拉杆10托架11左横拉杆12球铰链13转向节臂14转向节上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。1转向操纵机构图1-2转向盘的构造1轮缘2轮辐3轮毂转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。2机械转向器 机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。(1)汽车转向原理汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值时，转弯半径R 最小。在理想情况下，最小转弯半径与的关系为：二 汽车转向系统的故障诊断(一)机械转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。1 转向沉重(1) 故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。(2) 故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有：1)转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。2)转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。3)转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。4)转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。5)转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。6)转向器壳体变形，应予校正。7)转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。8)转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。9)转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。(3) 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。图2-1 机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程2 转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。(1) 故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。(2)故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。具体原因主要有：1)转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。2)转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。3)转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。4)纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。5)纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。6)转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。7)车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。(3) 故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位。3 转向轮抖动(1) 故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。尤其是高速时，转向轮摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。(2) 故障主要原因及处理方法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系连接部件之间出现松旷，旋转部件动不平衡。具体原因主要有：1)转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷，应予校正动平衡或更换轴承。2)转向轮使用翻新轮胎，应予更换。3)两转向轮的定位不正确，应予调整或更换部件。4)转向系与悬挂的运动发生干涉，应予更换部件。5)转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大，应予调整或更换轴承。6)转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷，应予调整或更换。7)转向器在车架上的连接松动，应予紧固。8)转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一，应予更换。9)转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷，应予紧固或调整。(3) 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，根据转向轮抖动特征，按照图2-2械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。图2-2 机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程(二) 动力转向系故障诊断为了操纵轻便，转向灵敏和提高行车安全，目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛采用了动力转向系。动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置；常用的助力装置是液压式，主要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等组成。动力转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等。动力转向系的常见故障主要是转向沉重和转向噪声。1转向沉重(1) 故障现象同机械转向系。(2)故障主要原因及处理方法转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。具体原因主要是：1)转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。2)油路堵塞或不畅，应予检修。3)油路中有泄漏现象，应予检修排除。4)油路中有空气，应予排气。5)转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。6)调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。7)转向机构调整不当，应予调整等。(3) 故障诊断方法检查转向油罐中油液是否不足，规格是否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带张紧力是否正常。将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀。详见图2-3所示动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程。图2-3 动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程2 转向噪声(1) 故障现象汽车转向时，转向系出现过大的噪声。(2)故障主要原因及处理方法装有动力转向系的汽车，在发动机起动后，转向助力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚至影响转向性能时，该噪声应视为故障。因助力系统引起转向噪声的原因主要是：1)转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换。2)转向泵传动带打滑，应予调整或更换。3)控制阀性能不良，应予检修。4)系统中渗入空气，应予排气。5)管道不畅，应予检修等。(3) 故障诊断方法转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪声的情况下，则由转向泵带轮出现松动引起。转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引起。转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有空气；发出“嘶嘶”声，而且系统无泄漏，转向泵传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能不良引起。3动力转向系的其他故障(1) 转向助力瞬间消失故障原因主要是：转向泵传动带打滑，控制阀密封圈泄漏，系统泄漏造成油面过低，发动机怠速过低，系统内有空气等。(2) 转向盘回位不良故障原因主要是：系统内有空气、压力限制阀工作不良，控制阀弹簧失效等。(3)转向盘自由行程过大故障原因主要是：系统内有空气或压力限制阀失效。需针对故障原因，找出故障位置。三 对汽车转向系统的故障进行维修(一) 机械转向系的维修1 转向操纵机构的维修转向操纵机构的维护和修理作业主要包括：（1）清洁部件外部。（2） 检查转向管柱与转向盘、转向器的花键连接是否松动或磨损，视情况予以更换。（3） 检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视情况予以更换。（4） 润滑万向节。2 转向器的维修（1） 转向器的维护1）检查转向器固定是否可靠，有无漏油现象。若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。2）检查转向器外壳是否破裂，视情况焊补或更换。3）检查调整齿轮、齿条配合间隙。4）检查调整转向盘自由行程。以循环球式转向器为例：如图3-1松摇臂轴上调整螺栓的锁紧螺母1，拧动调整螺栓2，使自由行程满足15，然后将调整螺栓锁止。图3-1 转向盘自由行程的调整1锁紧螺母；2调整螺栓；3锁片；4锁紧螺母；5调整螺母5）紧固。按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等。6）润滑。转向器润滑油一般每隔8000 km检查添加，48 000 km更换；每隔2000 km润滑转向传动轴。（2） 转向器的修理齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用。天津夏利齿轮齿条式转向器的结构。现以该车为例，阐述这类转向器的拆卸、检修与装配。桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其结构与天津夏利乘用车转向器基本相同。齿条接头上，直到标记对准。初步拧紧锁紧螺母，在检查调整好前轮前束后，最后拧紧锁紧螺母。循环球式转向器正传动效率可达90%-95%，操纵轻便，使用寿命长，在货车上得到广泛应用。3 转向传动机构的维修（1） 转向传动机构的维护1）检查调整转向拉杆球头销的松紧度。2）检查调整最大转向角。3）紧固和润滑。（2） 转向传动机构的修理1)分开转向摇臂与直拉杆。2)在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。3)拆下转向直拉杆总成并分解。4)拆下转向横拉杆总成并分解。5)检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。6)检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。7)各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过1 mm，球面磨损失圆不超过0.50 mm，否则应更换。8)球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。9)检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。(二）动力转向系的维修1 动力转向系的维护以桑塔纳2000为例：（1） 检查转向油罐油平面和油液质量1)热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到40OC80 OC，检查转向油罐液面高度。2)检查油液是否有起泡或乳化现象。（2）检查油压1)系统压力检查。如图3-3，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为6.808.20 Map。2)转向泵压力检查。如图3-4，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过5s），压力表读数应为6.808.20 Map。（3）清洁转向器及转向油泵外部清洁并检查是否有漏油痕迹。图3-3 系统压力的检查图3-4 转向泵压力的检查（4）检查各连接油管、接头检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。（5）检查转向油泵传动带松紧度如图3-5，松开转向油泵装配支架上的2个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为910 mm时，再将2个螺母锁止。（6） 测量转向盘上的转向力超过40N应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内。（7） 转向器齿轮齿条的间隙调整通过图3-6中所标的调节螺钉进行调整。图3-5 转向油泵传动带张力的调整1调整螺栓；2锁紧螺母图3-6 齿轮齿条间隙的调整（8） 转向油更换1)支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。2)关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘23次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘23次。重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。(9)检修注意以下事项：1)重点检查限压阀、流量限制阀和叶轮的磨损情况。对于严重磨损或损坏的零件，必须更换。2)密封衬垫等经过拆卸后应更换新件。3)橡胶防护套应无损坏。4)供油压力应为8.59.5MPa；(10)安装调整按拆卸的相反顺序进行；软管连接处换用新的密封环；管接头螺栓、支架固定螺栓、限压阀螺塞等处的拧紧力矩严格按照制造商的要求；参照上述“转向油更换”中的方法添加新的转向油。带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，一般不需要分解检修；只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解。此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。漏油一般发生在管接头、密封圈、油封等处；齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。维修完成后的转向系应满足：1）不与其他部件发生干涉。2）转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞、摆振现象。3）转向轮具有自动回正能力。4）转向盘的转向力和自由行程在规定范围内。5）汽车不得有摆振、路感不灵、跑偏或其他异常现象。6）转向节及转向臂、转向横（直）拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷。7）横、直拉杆不得拼焊。8）转向轮定位正确。9）侧滑符合要求。结 论汽车电子化