理论六、SIEMENS系统宏程序编程(圆槽宏程序).doc

理论六、SIEMENS系统宏程序编程（R参数编程）SIEMENS系统中的参数编程与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似，SIEMENS中的R参数就相对于用户宏程序中的变量。同样，在SIEMENS系统中可以通过对R参数进行赋值、运算等处理，从而使程序实现一些有规律变化的动作，进而提高程序的灵活性和实用性。一、 参数编程1、 R参数的表示R参数由地址R与若干位（通常为3位）数字组成。例R1、R10、R105等。2、 R参数的引用除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址后的数值。但在参数编程时，地址符后必须用“=”接变量。赋值：R1= R1=10.0+R2 (#1=10.0+#2) X#101 X=R101 Y-#102 Y=-R102 eg：G01X=R10Y=-R11F=100R12；（当R10=100,R11=50,R12=20时） G01X100Y-50F80；3、 R参数的种类R参数分成三类：自由参数、加工循环参数、加工循环内部计算参数。1） 自由参数：R0R99,可以在程序中自由使用。2） 加工循环参数：R100R249，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分 参数也可以自由使用。3） 加工循环内部计算参数：R250R299，如果在程序中没有使用固定循环， 则这部分参数也可以自由使用。4、 参数的运算1） 参数运算格式（与B类宏变量运算相同）功能格式备注与具体实例定义、转换Ri=RjR1=R2,R1=30加法Ri=Rj+RkR1=R1+R2减法Ri=Rj-RkR1=100-R2乘法Ri=Rj*RkR1=R1*R2除法Ri=Rj/RkR1=R1/30正弦Ri=SIN(Rj)R10=SIN(R1)余弦Ri=COS(Rj)R10=COS(36.3+R2)正切Ri=TAN(Rj)R10=TAN(35.0+R1)平方根Ri=SQRT(Rj)R10=SQRT(R1*R1-100)在参数运算过程中，三角函数的角度单位是度。还有POT（平方）、ABS(绝对)、TRUNC（取整）等等运算格式。 2）参数的运算次序 R参数的次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等） 乘和除运算（*、/、AND等） 加和减运算（+、-、OR、XOR等）。 eg：R1=R2+R3*SIN(R4)在R参数运算过程中，允许使用括号以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。 Eg：R1=SIN(R2+R3)*R4+R5)/R6)5、 跳转指令：跳转指令起到控制程序流向的作用。1）无条件跳跃（绝对跳转） 格式：GOTOB 标志符 或 GOTOF 标志符 GOTOB 标志符 ：带向后跳转目的的跳转指令（无条件朝程序开头跳转至标志符出执行） GOTOF 标志符 ：带向前跳转目的的跳转指令（无条件朝程序结尾跳转至标志符出执行）2）条件跳转 格式：IF 条件表达式 GOTOB 标志符 IF 条件表达式 GOTOF 标志符 条件表达式中常用的运算比较符书写方式如下：运算符书写格式运算符书写格式等于=大于不等于小于等于=小于=二、实例讲解例一、圆弧上点的移动，如下图所示：根据编程思路步骤：1） 分析图形2） 数学模型 a = a1 +（n-1） a Xn= Rcosa+Xc Yn=Rsina+Yc3） 控制程序出口，确定变量，（可以选择孔的数量控制 an）起始角30 R1 圆弧半径32mm R2 位置间隙10 R3 点数11 R4 圆心位置X50mm R5 圆心位置Y20mm R6R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 AA：G00 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6 R1=R1+R3 R4=R4-1 IF R40 GOTOB AA (1、=1) 比较、时出现的情况说明：A、强调条件表达式，应该恰到好处； B、使用变量，变量越少越好。例二 盲孔铣削加工的宏程序：% N LJX MPF “MPF” 主程序 “；” 说明 ;$PATH=/ N MPF DIR “PATH” 路径 “DIR”目录R1= 圆孔直径R2= 圆孔深度R3= 平底刀直径R24= 圆心X坐标R25= 圆心Y坐标R4= Z坐标值（绝对值），初始值R17= Z向每层切深（层间距）R10= XY面内偏移系数（0.70.9）R5=R10*R3 XY面内偏移量（行距）R6=(R1-R3)/2 最大圆的半径G54G17G90G40 M03S800 G00Z30 X=R24 Y=R25 AA: Z=-R4+1 接近工件表面上方1mmR4=R4+R17 指定当前的加工深度值G01Z=-R4 F50 下刀L10 调用子程序，加工当前层IF R4R2-R17 GOTOB AA 若R4R2,则可能过切，若R4=R2-R17?G01Z=-R2 F50 加工至孔底L10 G00Z30 M05M02% N L10 SPF 子程序;$PATH=/ N SPF DIR R7=0 当前切削层的分层数，初始值为0BB：R7=R7+1 R8=R7*R5 从圆中心偏移的距离G01X=R24+R8 F1000 回起点G03I=