第8章 采煤机械.doc

甘肃煤炭工业学校 电 子 教 案 第23页矿山机械引言矿山机械是煤炭中等职业学校的传统特色课程，主要面向矿山机电、采矿等相关专业的学生学习，以讲授矿山采掘机械、运输设备、提升设备、流体机械等相关内容为主。本课程是机械工程与矿业工程的交叉学科，也是我校具有矿业特色的传统课程，要求学生掌握矿井采掘、提升运输、通风、压气、排水等矿山机械设备的工作原理、结构及性能等相关专业知识。通过课程学习，使学生具备必要的矿山机械知识和设备选型设计方法，也为其它复杂机械系统的学习打下基础。本章负责矿山机械第二篇采掘机械，包括第八章采煤机械、第九章液压支护设备以及第十章掘进机械的教案部分，以供学习和参考。第二篇 采掘机械第八章 采煤机械章题目第八章 采煤机械授课时数14节题目概 述授课方法启发式、实践、举例授课题目采煤机的主要结构、布局及工作原理授课手段多媒体+板书教 学目 的1、理解和掌握滚筒式采煤设备的总体布局及采煤工艺；2、理解和掌握滚筒式（单、双）采煤机的结构、主要部件及工作原理；3、了解机械化采煤的主要设备、其他类型的采煤机以及采煤机的操作使用与维护；教学基本内 容1、 机械化采煤的主要设备；2、 滚筒式采煤设备的总体布局及采煤工艺；3、 单、双滚筒采煤机的结构、主要部件及工作原理；4、 采煤机的操作使用与维护；重 点滚筒式采煤机的结构、主要部件及工作原理；难 点滚筒式采煤机的主要部件结构组成及工作原理；内容拓展毕业设计和生产实际参考教材1、刘胜利. 矿山机械，煤炭工业出版社。2、谢锡纯. 矿井机械与设备：中国矿业大学出版社。 课后小结及作业P 143-1，4， 5，6，9，10，13，18，19导课：回顾前面章节已经学习内容，导入新课内容；教学内容和步骤：第一节 概 述采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。采煤机械分为采煤机和刨煤机两大类。滚筒式采煤机对各种煤层适应性较强能适应较复杂的顶板条件目前应用最为广泛。刨煤机要求的煤层地质条件较严，故刨煤机的使用数量近年来逐渐减少，但是，刨煤机结构简单，操作容易，当条件适合时，劳动生产率很高。一、机械化采煤的主要设备机械化采煤工作面的配套设备，主要有采煤机、可弯曲刮板输送机和支护设备等。支护设备有金属支柱、单体液压支柱、金属铰接顶梁和液压支架等。按工作面选用支护设备的不同，其机械化程度也不一样。普通机械化采煤采用金属支柱和金属铰接顶梁；高档普通机械化采煤采用单体液压支柱和金属铰接顶梁；综合机械化采煤采用液压支架。二、滚筒式采煤设备的总体布置按机械化程度不同，机械化采煤工作面可分为普通采煤工作面和综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。1、普通机械化采煤的设备布置及采煤工艺采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤；随采煤机之后，清理顶煤、挂顶梁；在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机1015米处开始推移刮板输送机；推移距离等于采煤机滚筒所截的深度，一般为0.61.0m。当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱；若采空区后排不需要的支柱和金属顶梁拆除，让顶板岩石冒落下来，称为回柱放顶。图81普通机械化采煤工作面设备布置图1-单滚筒采煤机；2-刮板输送机；3-金属支柱；4-金属铰接顶梁；5-千斤顶2、综合机械化采煤的设备布置及采煤工艺综合机械化采煤是在工作面采煤、装煤、运煤及支护等一般机械化的基础上，进一步使工作面各个机械组成一个整体进行生产，在机械结构上相互有机的结合，动作上相互协调连续工作，这样大大提高了采煤的工作效率和工作面安全程度。综采工作面的采煤工艺：采煤机自工作面一端开始向另一端采煤；随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便支护顶板；在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。 图82综合机械化采煤工作面设备布置图1-双滚筒采煤机；2输送机；3-液压支架；4-锚固支架；5-端头支架；6-转载机；7-控制盘；8-开关；9-泵站；10-可伸缩皮带机；11-变压器；12-安全绞车；13-单轨吊车；14-煤仓第二节 滚筒式采煤机一、概述筒采煤机目前主要有单滚筒和双滚筒两大类型。国内一般机械化的采煤工作面，高挡普采工作面，大多采用摇臂调高的单滚筒采煤机或双滚筒采煤机，而综合机械化采煤工作面，均使用双滚筒采煤机。1、滚筒式采煤机类型（1）按滚筒的数量分类有单滚筒和双滚筒采煤机。（2）按滚筒调高方式分类有截割部调高和摇臂调高双滚筒采煤机。（3）按采煤机牵引部传动方式有机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机。按牵引方式还可分为链牵引和无链牵引；按牵引部的位置可分为内牵引和外牵引。2、滚筒式采煤机的基本组成部分滚筒采煤机的结构比较复杂，类型较多，但其基本组成部分大体相同。一般是由电机部、截割部、牵引部以及附属装置等部分组成。截割部包括机头减速箱、摇臂齿轮箱、截煤滚筒和挡煤板等部件。牵引部包括牵引机构及牵引机构的传动装置等。附属装置包括底托架、拖缆、喷雾降尘和水冷，防滑以及大块煤破碎等装置。此外，为了实现滚筒调高，机身调斜以及翻转挡煤板和装设有辅助液压装置。二、采煤机的主要组成部分图83双滚筒采煤机的组成1-电动机；2-牵引部；3-牵引链；4-机头减速箱；5-摇臂；6-滚筒；7-弧形挡煤板；8-底托架；9-滑靴；10-摇臂调高油缸；11-机身调斜油缸；12-托缆装置；13-电气控制箱图84单滚筒采煤机的组成1-电动机；2-截煤部减速器；3-摇臂；4-滚筒；5-挡煤板；6-牵引部减速器；7-链轮；8-锚链；9-电缆；10刮板输送机；11-底托架；12喷雾装置（一）截割部作用：把煤由煤层中截落并装入刮板输送机，其消耗的工率占整个采煤机的80%90%。组成：螺旋滚筒、摇臂、截割部减速箱和挡煤板。1、螺旋滚筒图85 螺旋滚筒结构1-螺旋叶片；2-轮毂；3-端盘；4-齿座；5-截齿作用：滚筒式采煤机的工作机构，当采煤机沿工作面移动，滚筒旋转，截齿不断由煤层中把煤截落下来，落在底板上，由螺旋板把煤装入输送机；组成：由螺旋叶片1、轮毂2、端盘3、齿座4、截齿5等组成连接方式：平键、凸凹工作位置、螺旋方向及转向的配合：一般情况左截割部配置左螺旋滚筒按逆时针旋转特殊情况右截割部配置右螺旋滚筒按顺时针旋转（1）截齿类型：截齿是采煤机截煤的工具，主要有径向截齿（扁型截齿）针对中硬度以下煤层；切向截齿（镐形截齿）针对煤硬而脆，且含有硬夹石层的煤层；安装方向：切向、径向安装角度：正角、负角、零角安装方式：柱销式、卡簧式图8-7 扁截齿 图8-8 镐形截齿1-硬质合金2-刀体3-齿座4-柱销 1-硬质合金头2-碳化钨合金层3-刀体4-齿座5-弹簧圈滚筒上截齿的排列截齿装在滚筒上的螺旋叶片顶端和端盘周边上，按一定次序排列。在端盘上的齿大都是向煤壁方向偏斜成各种角度，截煤过程使端盘表面与煤壁之间形成一定空隙，以免端盘摩擦煤壁，增加截煤阻力。端盘上也有个别齿向采空侧偏斜，为了区别，向煤壁偏斜的，角度前冠以“”号，向采空侧偏斜的，角度前冠以“”号，而不偏斜的齿则称为00齿。在螺旋叶片上的齿，一般全部都是装成00的。图86截齿排列 A滚筒旋转方向； B煤壁图86为截齿的一种排列图。它是相当于把滚筒表面展开所看到的截齿排列情况。图的全长为滚筒周长或标以3600，其宽为滚筒截深。图中小圆圈中心表示截齿尖所在位置，横线表示截齿运动中所经路线，称为截线。两条相邻截线之间的距离，称为截线距，简称截距。图中可看到在螺旋板上的齿均安装成00，共11条截线，每条截线上有两个齿共22个齿，在端盘上的齿，安成00、60、110、160、和210，其中60与110的各一个，其它都是2个齿，在螺旋板上的截距都相等，其值为50mm。而在端盘上的截距较小，只有10mm，最边缘的+250齿，紧靠新形成的煤壁，负荷最大，最容易变弯和磨损，寿命最短，这是对滚筒宽度和保护端盘起决定作用的齿，故一般在这样一条截线上和相邻的截线上多装些齿，以减轻这一截线上齿的负荷。滚筒转向螺旋滚筒的转动方向影响采煤机的装煤能力、运行稳定性和司机操作安全。对于单滚筒采煤机，由于滚筒布置在机身靠运输平巷一端，因此滚筒采取向内回转，以便在采煤机向上牵引切割顶部煤时，摇臂不会阻碍装煤，而在向下牵引截割底部煤时，滚筒上方自由空间大，有利于增加块度、降低能耗。为了螺旋滚筒适应工作面装煤的要求，右工作面必须使用左螺旋滚筒，左工作面必须使用右螺旋滚筒。对于双滚筒采煤机，两个滚筒采取相背向外的转动方向，如图8-10所示。为了符合装煤要求，滚筒叶片的螺旋方向是左滚筒为左螺旋，右滚筒为右螺旋。图8-10 双滚筒采煤机的滚筒转动方向和螺旋方向2、截割部减速箱与摇臂摇臂作用：支承滚筒、传递动力、降低转速结构形式：直形、曲形、分体形截割部的传动装置（如图811、812所示）电动机固定减速箱摇臂滚筒电动机固定减速箱摇臂行星齿轮滚筒电动机减速器滚筒电动机摇臂行星齿轮滚筒图811 截割部传动方式 1-电动机；2-固定减速箱；3-摇臂；4-滚筒；5-行星齿轮传动；图812 截割部传动方式 1-电动机；2-固定减速箱；3-摇臂；4-滚筒；5-行星齿轮传动；6-泵箱；7-机身及牵引部3、挡煤板挡煤板由弧板、臂架及固定套组成。弧形板通过臂架及固定套套在摇臂机壳上，呈自由浮动状，可绕滚筒向前或向后翻转。采煤机工作时，挡煤板位于滚筒后面，它与螺旋滚筒配合将落下的煤装入刮板输送机中。（二）牵引部作用：牵引部的作用是使采煤机以所需要的速度沿工作面往返运行，以实现连续割煤或调动。组成：牵引部包括牵引机构及传动装置两部分，牵引机构是直接移动机器的装置，有链牵引和无链牵引两种。传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节，传动装置也分为机械牵引、液压牵引和电牵引三类。1、牵引机构牵引机构有锚链牵引机构和无链牵引机构。锚链牵引机构的方式有内牵引和外牵引两种，采煤机多用内牵引方式（图8-13）。链牵引机构包括牵引链、链轮、链接头和紧链装置。813 内牵引工作原理1-主动链轮；2-导向链轮；3-牵引链；4-紧链装置锚链为矿用高强度圆环链。圆环链中的链环一平一立，交错相接。圆环链与链轮相啮合如图8-14（a）所示，平环卧在链轮的齿间槽里，立环嵌入链轮立环槽里，链轮转动时，依靠轮齿的圆弧侧面将作用力传递到锚链上，而牵引链对链轮的反作用力则为采煤机的牵引力。图8-14（a） 锚链与链轮啮合情况 图814（b）链轮及其链速变化图814（c）液压紧链器原理1-牵引链；2-导向轮；3-紧链缸；4-截止阀；5-减压阀；6-单向阀；7-安全阀 无链牵引机构无链牵引机构是依靠采煤机上的驱动轮与固定在输送机槽上的齿轨相啮合的方式实现采煤机的牵引。它主要用于大功率的采煤机和大倾角采煤机。目前使用较普遍的无链牵引机构主要有齿轮销轨式和销轮齿轨式。齿轮销轨式无链牵引装置如图8-15(a)所示。牵引部减速器输出轴的主动驱动轮2经中间轮3与销轨4相啮合，并依靠销轨的导向滑靴5导向，使中间轮与销轨保持正常啮合而实现采煤机的无链牵引。销轨的结构如图8-15(b)所示，它是一节一节连起来的，每节销轨是在两块钢板中间焊有数个柱销，其间距与中间轮节距相同，其长度为一节输送机溜槽长度的一半，并用销轴8固定在槽帮的销轨座7内。图8-15 齿轮销轨式无链牵引装置 1-牵引部；2-驱动轮；3-中间轮；4-销轨；5-导向滑靴；6-溜槽；7-销轨座；8-销轴销轮齿轨式无链牵引装置如图8-16所示。这种无链牵引装置是由牵引部传动箱3的输出轴上装的销轮5和安装在输送机槽帮上的齿条4组成。通过销轮与齿条轨啮合来移动采煤机。销轮是由两块相对的圆板中间沿圆周均布焊接5根圆柱销而成的，每节齿轨的长度与溜槽长度相同，用螺栓固定在溜槽采空区一侧。图8-16 销轮齿轨式无链牵引装置 1-电动机；2-牵引部泵箱；3-牵引部传动箱；4-齿条；5-销轮2、牵引部传动装置牵引部传动装置是将电动机输出的动力经减速后传递给牵引机构使采煤机获得牵引。它按调速方式可分为机械牵引、液压牵引和电牵引三种形式。机械牵引 机械牵引全部采用机械传动，利用齿轮变档实现分级调速，尚需液压控制系统完成操纵、控制和保护等功能，使结构十分复杂，已很少使用。电牵引 电牵引是新一代采煤机采用的牵引调速方式，有晶闸管直流电动机调速、大功率晶体管变频交流电动机调速和采用电控交直交调压调频的交流电动机调速等三种形式。电牵引不仅克服了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响大的弊端，而且有效率高、寿命长、易实现各种保护、监控和显示以及减小采煤机尺寸的优点，因此成为今后的发展方向。（如图817）电牵引采煤机的类型1)纵向单电动机驱动型 主要用于开采薄煤层。2)横向双电动机驱动型 大多数电牵引采煤机均为此型，不包括牵引部及其他辅助部分的驱动电动机。按牵引电动机的调速特性分1)直流串励电牵引采煤机 如美国LS系列； 2)直流他励电牵引采煤机 如德国EDW系列，英国ELECTRAl000,中国MXB-800等；3)直流复励电牵引采煤机 如英国ELECTRA550；4)交流变频电牵引采煤机 如日本DRl02102，德国SL500,俄罗斯,法国PANDAE；图817电牵引采煤机示意图 1-控制箱；2-直流电动机；3-齿轮减速装置；4-驱动轮；5-交流电动机；6-摇臂；7-滚筒液压牵引 液压牵引具有无级调速、易实现控制和保护以及能根据负载变化自动调速等优点，目前我国应用广泛。以MLS317型采煤机牵引部液压系统为例：伺服变量机构主要部件：变量油缸、随动阀、调速杆、连杆、操作机构控制效果：给定调速杆相应的位置，主油泵就有相应的排量和排油方向主回路主要部件：双向变量泵、双向定量油马达调速：改变主油泵的排量换向：改变主油泵的排油方向补油和热交换回路主要部件：吸液过滤器、不油泵、精过滤器、补油单向阀，梭阀、背压阀、冷却器作用：向主油路补充油液和置换做功后温度升高的油液手动调速换向系统工作过程：见课本作用：调整采煤机的牵引速度和改变采煤机的牵引方向液压恒功率调速油路工作过程：见课本作用：牵引过载时减小牵引速度，牵引欠载增大牵引速度过载保护回路工作过程：见课本作用：采煤机牵引严重过载时对主油泵起到安全保护（三）辅助装置采煤机的辅助装置包括底托架、拖移电缆装置、喷雾冷却装置和防滑装置等。1底托架 底托架是采煤机的机座，将牵引部、截割部和电动机用螺栓固定在底托架上组成一个整体，并利用底托架下面铰接的四个滑靴在刮板输送机上滑行。采煤机一般用铸钢底托架，结构坚固，自重大，降低了采煤机的重心，使其运行平稳。2拖移电缆装置 电缆架用来盘绕采煤机的供电电缆和水管。拖移电缆装置是用来保护电缆和水管，以便在工作面上移动。采煤机工作时，相当于工作面长度一半的动力电缆和水管要被拖拉，为避免它们在拖移中承受拉力而损坏，将它们夹持在电缆拖移链中，放在电缆槽中拖移。3.喷雾降尘装置 作用：冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层、防止截割火花； 种类：内喷雾；外喷雾；内喷雾：截齿在截煤的过程中、利用雾状的水喷洒在煤壁上、对煤粉的产生起到拟制作用，这种降尘方式是一种积极的措施。外喷雾：当煤粉扩散到空气中、但扩散的范围不大时，利用雾状的水增加粉尘的重量、迫使其降落、起到降尘的效果。4防滑装置 当工作面倾角小于9时，采煤机骑在输送机溜槽上运行就有下滑的危险，因此，为了防止链牵引采煤机牵引链拉断时下滑，必须设置单独的防滑装置。 种类：抱闸式防滑装置；液压安全绞车；防滑杆；三、操作练习（一）截齿配置图的测绘1.测量滚筒个宽度和直径，划出平面展开图2.在平面展开图上划出叶片3.自滚筒的一端依次确定截齿的安装位置4.在平面展开图上划出各条截线（二）截齿的更换1、用专用的工具拆下残损的截齿 2、将齿座清理干净3、装入完好的截齿 4、用专用的工具将截齿固定好5、清点工具、清理现场（三）滚筒的更换1、拆下滚筒上的端盖 2、拆下滚筒连接螺栓3、用吊车取下滚筒 4、将被安装的滚筒清理干净5、用吊车装上滚筒 6、拧紧滚筒上的连接螺栓7、装上滚筒端盖（四）齿轮箱润滑维护1、齿轮油量的检查 2、透气装置的检查与处理3、常用油品的判别（五）减速器外壳温度的估测设备壳体温度估测温度范围手感效果00左右手感冰凉，触摸时间较长时会产生刺骨的痛感10左右手感较凉，触摸时间较长时能够忍受20左右手感稍凉，触摸时间较长时手感渐温30左右手感微温，有舒适感40左右手感较热，有温汤感觉50左右手感较烫，用手心接触的时间较长会有出汗的感觉60左右手感很烫，一般能忍受10秒钟的时间70左右手感灼烫，一般能忍受3秒钟的时间、并且触摸处很快会变红第三节 其他类型的采煤机一、薄煤层采煤机一些主要产煤国家在中厚煤层发展综合机械化采煤的同时,已重视0.71.7M薄煤层的机械化采煤。薄煤层劳动条件恶劣,开采难度大,条件合适的采煤工作面,已普遍使用综合机械化采煤,力求提高矿井资源回收率,延长矿井寿命,使矿井获得更好的效益。分类： 刨煤机 滚筒式采煤机（本节重点讲述滚筒式采煤机）薄煤层滚筒式采煤机有两种：侧面工作式采煤机 正面式采煤机侧面工作式的采煤机与前面讲过的骑在工作面输送机上工作的单滚筒和双滚筒采煤机相似，机身厚度较小，配套的输送机高度也较小，而其总体布置并无大的不同，不多叙述。正面工作式采煤机，机身不骑在工作面输送机上，而在滚筒刚开出的机道内，两个滚筒分别装在机身的前后两端面，采煤机可在工作面穿梭式工作，故又称机道内采煤机。机道内滚筒式采煤机是现代用得较多的薄煤层采煤机。因为它不骑在输送机上面，较好的降低机面高度和增加了输送机的过煤空间，其牵引方式除锚链牵引外，也发展了无链牵引。机道内采煤机有两种主要型式：1）爬底板式；2）悬机身式；现将这两种具有特色的薄煤层采煤机分别说明如下：（一）爬底板式采煤机如图818所示：图818爬底板式采煤机1-滚筒；2-摇臂；3-机身；4-操纵箱；5-导轨；6-滑靴结构 滚筒1可用摇臂2调高，机身下有固定的挡煤板，挡板下端有钢刷，在机身3的外侧伸出一操纵箱4，通过溜槽上方；操纵箱与溜槽间留有足够大的过煤空间，机身支承在输送机靠煤壁一侧有导轨5的铲煤板。导轨和铲板，既作为机身重力的主要支承，又作为采煤机的导向轨道，牵引链也在此处附近的上方通过。在身下面靠煤壁侧，前后装有两只带液压缸的支撑滑靴6，也在底板上滑行，并可进行机身的调斜。在机器工作时,后面一只滑靴提起不着地，只靠前一滑靴支撑和调斜。因此，滑靴与底板的接触面积设计得足够大，以便采煤机能在软底板上工作。工作情况 采煤机工作时如图819所示。前滚筒沿底板截割，而此滚筒直径必须大于机身高度，以便机身能够跟随通过。后滚筒沿顶板截煤，这与一般中厚煤层双滚筒采煤机不同，而且滚筒旋转方向也不同，如图819中箭头方向所示，碎落的煤由滚筒前部装出，避免摇臂挡煤，相对地说加大了装煤口。若煤不粘顶，前滚筒就已把全部煤层采落，并且装入输送机，最多余留10%在底板上，可以留待推移输送机时由铲煤板输入输送机。若不需后滚筒工作，可以把后滚筒与电机联结的离合器分开，后滚筒拖在机身后自由地滚动即可。注意事项 这种爬底板式采煤机沿底板行走的导向和稳定性是能否较好工作的关键问题，必须给予足够的重视。我们可以从图819中看到：机身重心是靠近铲板上主要支承和导向装置处，并且牵引链也在附近通过,故其稳定性较好，此外由于这种采煤机的导向装置是在溜槽靠煤壁侧帮，而不是象其他采煤机装在采空侧帮上，所以很容易通过输送机机头架进行截顺槽的煤。图819爬底板式采煤机工作情况1-底板上支撑滑靴（二）悬机身式采煤机悬机身式采煤机如图820所示：结构 该种采煤机没有爬底板式采煤机靠煤壁侧支承在底板滑，而另外溜子上的操纵箱靠外侧装抓手，抓在输送机挡煤板顶导身管上，采煤机主要支承在输送机的铲煤板上，机身悬在输送机煤壁侧外边。为了平衡处于悬臂状的机身，在操纵箱一边加配重。机身底面离煤层板有一间距（一般为170320mm），这样采煤机能较好的适应底板起伏不平的工作面。工作情况 悬机身式这种总体布置方式，采煤机工作时，前滚筒应沿顶板截割并把煤装入工作面输送机；后滚筒沿底板截割余留的底灯。为能较好的把煤装干净，采用弧形装煤板，滚筒旋转方向仍与一般双滚筒采煤机一样，前滚筒由上往下截煤，后滚筒相反，前滚筒沿顶板开出的空间，应使机身能够通过。为了获得较高的工作空间，当顶底板岩石较软，在采煤的同时，也截下一定厚度的围岩，爬底板式采煤机采高下限可较低（现可达0.6m左右），滚筒直径与采高相同或接近，悬机身式机型的采高下限较高(一般为1m左右)，上限可采较低的中厚煤层。注意事项 薄煤层采高小，生产能力较低，要求增加截深以提高每循环的产量；另一方面机道内采煤机的滚筒在机身的前面开道，在结构布置上往往需要加大截深，使机身能顺利通过，特别是爬底式采煤机采用的截身较大，一般为0.75m左右，也有的达11.2m。二、电牵引采煤机液压牵引的采煤机制造精度高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性较低。德国Eickhoff公司于1976年制造出了世界上第一台电牵引采煤机。在随后的20多年中，美国、日本、法国、英国等都大力研制并发展了电牵引采煤机。如美国Joy公司研制系列直流电牵引采煤机和日本三井三池公司研制交流电牵引采煤机。电牵引采煤机是今后的发展方向，近年来综采高产高效的世界记录都是由电牵引采煤机创造的。优点 具有良好的牵引特性；可用于大倾角煤层；有完善的检测和显示系统；反应灵敏，动态特性好；效率高；结构简单；运行可靠；使用寿命长；以EDW-150-2L型采煤机为例：图820是德国产EDW-150-2L型电牵引采煤机，它适用于采高1.31.4m的煤层。它分为有链及无链牵引两种情况，无链牵引时,可用到倾角为50的煤层中工作。（1）结构组成 EDW-150-2L由左右截煤部1、2，电牵引部3，控制箱4，底托架5及提高油缸6等主要部分组成。 图820 EDW150-2L电牵引采煤机1、2-左、右截煤部；3-电牵引部；4-控制箱；5-底托架；6-调高油缸图821 EDW150-2L电牵引采煤机传动系统（2）工作情况 截煤部由150kW交流电动机经齿轮离合器、二级圆柱齿轮和一级行星传动减速后驱动滚筒(如图821)，整个截煤部兼作摇背，可以绕机身销轴靠调高油缸摆动调高。因电机轴垂直煤壁布置，故截煤部取消了伞齿轮。牵引部采用一台23kW的直流他励电动机，经齿轮联轴嚣2、二级圆柱齿轮9至12、离合器3、齿轮13、14和最后一级行星传动而驱动主动链轮，链轮与牵引链相啮合，即可使采煤机实现有链牵引。采用无链牵引时，由行星传动的系杆经中间轮传动牵引链轮。电动机轴端装有电磁松闸、弹簧抱闸的电磁制动器。由于其制动力矩为电动机额定转矩的1.6倍，故可用在大倾角煤层条件下工作。采煤机的液压系统装在配电箱中，用一台三相交流电动机驱动泵，可以单独工作，而与其它电动机无关系。三、连续采煤机（1）用途 连续采煤机可用于开采煤柱或掘进煤巷，该种采煤机在我国煤矿得到广泛采用。（2）基本结构 该机由截煤滚筒1、 装煤耙爪2、 刮板转载机3、 履带行走机构4、 悬臂5、 司机室6、 截割电动机7、装运电动机8、行走电动机9、油泵电动机10、 滚筒调高油缸11、铲板升降油缸12、转载机升降油缸13、稳定油缸14等组成；如图822所示图822 连续采煤机（3）工作原理 连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而工作方式略有差异。（具体见课本P137）（4）连续采煤机的作业循环步骤：第一步：铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举升状态，向前移动机器至工作面与端头煤壁接触，再举升起截割臂至需要的高度，如图823a所示，打开喷雾水阀，再开动截割机构电动机，并将湿式除尘器风扇电动机开动。第二步：降下稳定靴，加强机器的稳定性，随后开动机器向工作面前端掏槽392588mm(具体掏槽量根据截割煤的性质而定)，如图823b所示，然后操纵多路换向阀控制手柄使截割滚筒向下截割整个工作面的高度。第三步：提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约490mm(取(392+588)/2=490mm)，用以修整凸起平整底板，如图823c所示。第四步：升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶板，至切入煤壁掏槽深392588mm，再向下截割工作面高度大约一半，如图823d所示。第五步：将机器的截割滚筒从掏槽的位置向后退出，并将输送机机尾放置于梭行矿车的输送机上面，开动机器的装运机构电动机，再向前移动装截割下来的物料，装完后降下稳定靴，继续将剩下的工作面端头煤壁进行截割装载，如图823e所示。当梭行矿车装载满后，关掉装载机构电动机,，提起稳定靴，倒车，并用截割滚筒整平底板，然后举升起截割臂至适当高度，准备进行下一个作业循环。 图823a 823b 图823c 图823d图823e第四节 采煤机的操作使用与维护一、采煤机的安装与操作1、安装采煤机的工作面的安装地点多是选择在上顺槽。在该处应架好支架,并用横梁加固,以保护工作空间及承受