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武汉工程大学邮电与信息工程学院20092010学年度第一学期考试试题 （ B ）卷课程名称 理论力学 任课教师签名 罗慧 出题教师签名 集体 审题教师签名 卢霞 考试方式 （ 闭 ）卷 适用专业 08塑料成型、过控、机制、土木 考试时间 （ 120 ）分钟题号一二三四五六总分得分评卷人.第 一 页一、判断题（每小题2分，共10分，正确打，错误打，填入括号内。） 1、力偶有合力。 （ ） 2、力在某轴上的投影为零，则该力一定为零。 （ ）3、当力的作用线与轴相交或平行时，则力对该轴之矩为零。（ ）4、 受两个力作用的刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。 （ ）5、 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。 （ ） 二、填空题（每空2分，共20分）1、 力使物体发生两种效应，分别为 和 ，而力偶则使物体发生 。2、 动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是： 3、 如图1中所示为F1、F2组成的任意空间力系，则力F1对点D之矩 为 ，力F2对点D之矩为 。 （ 图1 ） （ 图2 ）4、一刚体上只有两个力，作用，且，则刚体 （是/否）达到平衡；若刚体上只有两力偶 ，作用，且，则此刚体 （是/否）达到平衡。5、长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B，长为3R的杆CD可沿套筒滑动，其 C端放在水平地面上，如图 2 所示。已知在图示瞬时， ADAB ，AB杆的角速度为零，角加速度为。则 在图示瞬时，CD杆上C点 相 对 AB 杆 的 相 对 加 速 度 的 大 小=_，C点的绝对加速度的大小= _。三、作图题（每题5分，共10分）画出下列图中的杆件的受力图（请将受力图画在答题纸上，注意分离杆件） （ 图3.1 ） （ 图3.2 ）四（分）两根长度均为的梁和彼此用铰链联接，梁以端插入水平面内，而梁的端搁在水平活动支座上， 两根梁与水平面的倾角均为，而重量均为，设在梁的中点作用一个与它垂直的力，在梁中点水平拉一绳索并跨过定滑轮，在绳的另一端系有重为的物体，若不计滑轮重量与摩擦，试求支座和以及铰链的反力？五（20分）、1.质量为m半径为r=2，质心位于中心轴 O 的轮子放在水平地面上，绕在半径为的鼓轮上的绳子（不计绳子质量）受到常力 F 的作用，该力与水平面的夹角= ,轮子对中心轴 O 的转动惯量=2m，如图所示。若轮子在地面上纯滚动，初始时轮心的速度为零。求轮心移动 S 距离后，（1）力 F 所作的功 W；（2）轮子的角速度 的大小和转向；（3）轮子的角加速度 的大小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力的大小和方向。注：计算最终结果用 F，S，m,，表示。六（20分）已知物块重为，物块和斜面之间的滑动摩擦系数
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