EPSON机器人介绍.doc

SEIKO EPSON CORPORATION機器部爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手44轴轴轴轴轴轴轴轴66轴轴轴轴轴轴轴轴线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组SEIKO EPSON CORPORATION機器部EPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来EPSONEPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装2525252525252525年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩！业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩！业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额“業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初”創出創出創出創出創出創出創出創出SEIKO EPSON CORPORATION機器部精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是：高精度高精度高精度高精度，高速度高速度高速度高速度成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间: 1981: 1981爱普生装配机器人从此诞生爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势“智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术”高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术Watch assembly line1984 TAF-M lineEPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来EPSONEPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来SEIKO EPSON CORPORATION機器部精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯精工手表机芯精工手表机芯精工手表机芯VIDEOVIDEOEPSON机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯EPSONEPSON机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯SEIKO EPSON CORPORATION機器部Super clean First Mass production model6-axisRobot system supporting WindowsPC based controllerShort arm SCARAWall/Ceiling mounting SCARA360 degrees turn SCARARS3 series 2009WWWWW: Worlds first(Research by EPSON)WMulti-task1980sWArch motion1980sWSafety standard (UL)for small robotWEPSON机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展EPSONEPSON机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展SEIKO EPSON CORPORATION機器部PCPCPCPC相相相相关关关关26%26%26%26%汽汽汽汽车车车车31%31%31%31%医医医医药药药药品品品品3%3%3%3%摩托摩托摩托摩托车车车车3%3%3%3%医医医医疗疗疗疗相相相相关关关关3%3%3%3%民生品民生品民生品民生品8%8%8%8%其他其他其他其他9%9%9%9%电电电电器器器器，电电电电子子子子17%17%17%17%保安保安保安保安0%0%0%0%使用领域使用领域使用领域SEIKO EPSON CORPORATION機器部精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人綈綈在高速运动状态下具备低残留震动及高精度在高速运动状态下具备低残留震动及高精度綈綈应答时间短，动作灵敏应答时间短，动作灵敏綈綈在在33维状态下仍然保证轨迹平滑精密维状态下仍然保证轨迹平滑精密图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人綈綈通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求。足多品种生产的需求。爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手SEIKO EPSON CORPORATION機器部G3G3可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量:3kg:3kg長長長長長長長長:250, :250, 300,350mm300,350mm全部全部全部全部全部全部全部全部174174174174174174174174个机型个机型个机型个机型个机型个机型个机型个机型丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列超净环境超净环境超净环境超净环境（静电对应静电对应静电对应静电对应）超净环境超净环境超净环境超净环境（静电对应静电对应静电对应静电对应）水水水水、油环境油环境油环境油环境水水水水、油环境油环境油环境油环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境多种安装方式多种安装方式多种安装方式多种安装方式，节省空间节省空间节省空间节省空间多种安装方式多种安装方式多种安装方式多种安装方式，节省空间节省空间节省空间节省空间（台架安装台架安装台架安装台架安装、顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装、墙壁安装墙壁安装墙壁安装墙壁安装）（台架安装台架安装台架安装台架安装、顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装、墙壁安装墙壁安装墙壁安装墙壁安装）SEIKO EPSON CORPORATION機器部G系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手GG系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手SEIKO EPSON CORPORATION機器部G（4轴）系列SCARAG（4轴）系列SCARATableTableCeilingCeilingWallWall安装安装安装安装安装安装安装安装TableTableTableTableMultiMulti-ayoutayoutG3G33 kg3 kg250, 300, 350250, 300, 350G6G66 kg6 kg450, 550, 450, 550, 650650G10G1010 kg10 kg650, 850650, 850负重负重负重负重负重负重负重负重臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长G1G11 kg1 kg175, 220mm175, 220mmG20G2020 kg20 kg850, 1000850, 1000Standard/Clean with ESD / IP54 /IP65Standard/Clean with ESD / IP54 /IP65环境环境环境环境环境环境环境环境Standard / Clean with Standard / Clean with ESDESDZZ轴轴轴轴轴轴轴轴（洁净洁净洁净洁净）（洁净洁净洁净洁净）150mm150mm(120mm)(120mm)100mm100mm(80mm)(80mm)180 / 330mm180 / 330mm(150 / 300mm)(150 / 300mm)180 / 420mm180 / 420mm(150 / 390mm)(150 / 390mm)seriesseriesRS3RS33 kg3 kg350mm350mmStandaStandard/rd/Clean Clean with with ESDESDCeilinCeilingg130mm130mm(100mm)(100mm)LS3LS33 kg3 kg400 mm400 mmStandaStandard/rd/CleanCleanTableTable150mm150mm(120mm)(120mm)SEIKO EPSON CORPORATION機器部根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬kgkgkgkgkgkgkgkg450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬kgkgkgkgkgkgkgkg650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬kgkgkgkgkgkgkgkg850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm高速度高速度高速度高速度、高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高速度高速度高速度高速度、高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装动作灵敏，顺畅动作灵敏，顺畅根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装/流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作高速高速高速高速高速高速高速高速高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动高速高速高速高速高速高速高速高速可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运2020202020202020公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2S55G6-55G6G6255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2H85G20-85G20G20255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2L85G10-85G10G10单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化SEIKO EPSON CORPORATION機器部业界业界业界业界No.1规格规格规格规格业界业界业界业界业界业界业界业界No.1No.1规格规格规格规格规格规格规格规格与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比(550mm(550mm级别级别）255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度HS4555GS55DD社社社社社社社社255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度SR-554HSPG6-55255075100125繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度I600G6-55255075100125繰返精度（J1+J2)*繰返精度（J4)Z最高速度U最高速度合成速度YK500XGG6-55YY社社社社社社社社AA社社社社社社社社TT社社社社社社社社SEIKO EPSON CORPORATION機器部整定时间整定时间整定时间整定时间目标位置范围目标位置范围目标位置范围目标位置范围过渡调整量过渡调整量过渡调整量过渡调整量时间时间时间时间位置位置位置位置目标位置目标位置目标位置目标位置定位精确定位精确定位精确定位精确、骤停骤停骤停骤停定位精确定位精确定位精确定位精确、骤停骤停骤停骤停整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长VideoVideo实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度低震动低震动低震动低震动低震动低震动低震动低震动EPSONEPSON轻巧动作控制轻巧动作控制SEIKO EPSON CORPORATION機器部EPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestSCARASCARASCARASCARAEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestEPSON is the fastestSCARASCARASCARASCARASCARASCARASCARASCARAVIDEOVIDEOCycle time secCycle time secFasteFasterSlowerSlowerOtherOthermakersmakersOtherOthermakersmakers高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（4444轴轴轴轴）高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（44444444轴轴轴轴）轴轴轴轴）SEIKO EPSON CORPORATION機器部0.40.37秒秒秒秒最快的最快的最快的最快的6轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手0.370.37秒秒秒秒秒秒秒秒最快的最快的最快的最快的最快的最快的最快的最快的66轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手FasteFasterSlowerSlower循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间秒秒秒秒秒秒秒秒重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度：0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm0.02mm高速度高速度高速度高速度& & & & 高精度高精度高精度高精度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度& & & & & & & & 高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度VIDEOVIDEOOtherOthermakersmakers高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（6666轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型）高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长（66666666轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型）轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型）SEIKO EPSON CORPORATION機器部4.0464.0463.7683.768TotalTotalTotalTotalTotalTotalTotalTotal0.480.406IA0.30.222HI0.60.57GH0.5830.561FG0.40.426EF0.3330.272DE0.30.263CD0.6160.641BC0.4340.407AB其他品牌其他品牌其他品牌其他品牌EPSONEPSONEPSONEPSON动作动作动作动作単位秒响应时间迅速响应时间迅速实际应用实际应用实际应用实际应用高速度高速度高速度高速度高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度SEIKO EPSON CORPORATION機器部等速喷涂等速喷涂消除斑点消除斑点MaxMax0.25 mm0.25 mm3 mm3 mm速度：速度：1000mm/s1000mm/s加減速度：加減速度：5000mm/s5000mm/s22速度：速度：100%100%加減速：加減速：100%100%其他品牌其他品牌其他品牌其他品牌(Video）高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品轨迹精度高轨迹精度高实际应用实际应用实际应用实际应用高速高速高速高速高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用高速高速高速高速高速高速高速高速高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度150150150mm150mm正方形轨迹的比较正方形轨迹的比较EPSON(Video）SEIKO EPSON CORPORATION機器部复杂的三维曲线复杂的三维曲线也能动作自如也能动作自如CURVECURVE命令命令灵敏的外部控制点动作灵敏的外部控制点动作(ECP)ECP)构想的转换构想的转换-将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务-多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制ECPECP(Video(Video）SEIKO EPSON CORPORATION機器部迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1G1SEIKO EPSON CORPORATION機器部迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1G1【机械臂长机械臂长】175mm175mm，225mm/Z=50mm225mm/Z=50mm【最大可搬运重量最大可搬运重量】1kg1kg(44轴轴）/1.5kg1.5kg(33轴轴）灵敏灵敏高精度高精度最适合的机械钢性最适合的机械钢性-名副其实的精密组装机械手名副其实的精密组装机械手（不仅可以进行工件的搬运及排列不仅可以进行工件的搬运及排列、还可进行精密组装作业还可进行精密组装作业）省空间省空间-空间利用率高空间利用率高特特特特特特特特长长长长长长长长SEIKO EPSON CORPORATION機器部【演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置】装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度550mm550mm设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台G1WG1W机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作G1G1(Video)(Video)迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手G1G1SEIKO EPSON CORPORATION機器部紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手G3紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手G3G3SEIKO EPSON CORPORATION機器部提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率3311系列系列系列系列系列系列系列系列1W1W装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间+ + 小型控制器小型控制器(RC180)(RC180)高速高精度低振動高速高精度低振動（EPSONEPSON独有的轻巧动作控制技术独有的轻巧动作控制技术）SEIKO EPSON CORPORATION機器部紧凑型机械手G3系列紧凑型机械手紧凑型机械手G3G3系列系列【机械臂长机械臂长】/mm : mm : mm : mm : mm : mm : mm : mm : =【最大可搬运重量最大可搬运重量】【重复时间重复时间位置决定精度位置决定精度】同级别同级别同级别同级别同级别同级别同级别同级别No.1No.1曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂直臂直臂直臂直臂直臂直臂直臂直臂SEIKO EPSON CORPORATION機器部G3系列特点【1】G3G3系列系列特点特点【11】动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大采用采用曲臂构造曲臂构造E2C E2C E2C E2C E2C E2C E2C E2C (传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型)G3 G3 G3 G3 G3 G3 G3 G3 (曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型）内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料SEIKO EPSON CORPORATION機器部G3系列特长【2】G3G3系列系列特长特长【22】动作范围扩大动作范围扩大采用采用小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域G3G3-300mm 300mm (曲臂曲臂）其他厂家其他厂家350mm350mm机械手机械手B5B5B5B5SEIKO EPSON CORPORATION機器部紧凑型机械手G3系列紧凑型机械手紧凑型机械手G3G3系列系列在同级别中高度最低在同级别中高度最低G3G3G3G3G3G3G3G3E2E2E2E2E2E2E2E2高度(mm)580680降低降低降低降低降低降低降低降低10%10%10%10%10%10%10%10%以上以上以上以上以上以上以上以上YYYY社社社社: 644: 644: 644: 644IIII社社社社: 694: 694: 694: 69425250mm0mm臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长SEIKO EPSON CORPORATION機器部新结构机械手RS3新结构机械手新结构机械手RS3RS3SEIKO EPSON CORPORATION機器部RS3系列特长【1】RS3RS3系列系列特长特长【11】顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装省空间省空间省空间省空间，动作范围大动作范围大动作范围大动作范围大！省空间省空间省空间省空间，动作范围大动作范围大动作范围大动作范围大！回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动，缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间！全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动，缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间！第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂新结构：新结构：在第一机械臂下加装第二机械臂在第一机械臂下加装第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第一机械臂第一机械臂第二机械臂第二机械臂SEIKO EPSON CORPORATION機器部普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手RSRS机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手通过最短距离的移动使任务时间缩短通过最短距离的移动使任务时间缩短通过最短距离的移动使任务时间缩短SEIKO EPSON CORPORATION機器部RS3系列特长【2】RS3RS3系列特长系列特长【22】对于制造超紧凑型装置的卓越贡献对于制造超紧凑型装置的卓越贡献SCARA494700 mm占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积1/31/3占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积占用面积1/21/2SEIKO EPSON CORPORATION機器部普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手RSRS机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手有效作业区域的比较有效作业区域的比较有效作业区域的比较SEIKO EPSON CORPORATION機器部普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手RSRS机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手作业盲区作业盲区作业盲区作业盲区作业盲区作业盲区作业盲区作业盲区有效作业区域的比较有效作业区域的比较有效作业区域的比较SEIKO EPSON CORPORATION機器部普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手RSRS机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手限制动作区域的比较限制动作区域的比较限制动作区域的比较SEIKO EPSON CORPORATION機器部RS3RS3（Video)Video)研究研究研究研究研究研究研究研究实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化实验室的自动化适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子SEIKO EPSON CORPORATION機器部基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元+供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱专用加工组装箱不同产品，不同作业，采用不同加工组装箱不同产品，不同作业，采用不同加工组装箱RS3RS3机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心机械手设置在作业领域中心供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元供料托盘单元加工组装箱加工组装箱加工组装箱加工组装箱加工组装箱加工组装箱加工组装箱加工组装箱基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元基础单元（工件搬运中心）适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子适用例子RS3RS3VideoVideo组装加工（组装加工区）供料托盘（部件供给区域）机械手作业领域工件搬运（过渡）区工件搬运（过渡）区机械手动作领域SEIKO EPSON CORPORATION機器部LS3 introduction LS3 introduction LS3 introduction SEIKO EPSON CORPORATION機器部LS3 -manipulatorTP2-Teach pendantRC90 -ControllerVIDEOVIDEO* Cycle time is at 1kg payload, max speeds setting, do 25mmX300mmX25mm arch motionLS3 Easy and high performance-costLS3 Easy and high performance-costLS3-Strengthen performanceSmart Motion Technology-High speed, high accurency, low vibrationCycle time 0.45s *, repeatability 0.01mmArm length 400mm, reachable of labors hand motion area. Space saving designRC90-Easy use & multi-interfaceWork with easy-use RC+ development environment plus simulator functionUSB o