6RA70装置参数设置.doc

6RA70装置参数设置l 恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置P051=40参数有访问权 P052=0显示改变参数P052=3显示所有参数l 调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比P076.002=额定励磁电流百分比l 调整整流器供电电压P078.001=电枢回路供电电压P078.002=励磁回路供电电压l 电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）l 实际速度检测数据P083=1使用模拟测速机*P083=2使用脉冲编码器P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）P143=最大运行速度 *P083=3无测速机运行（EMF控制）l SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脉冲数U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型U794=参考转速l 励磁数据P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P082=2 P257设置的停机励磁自动接入l 电机优化步骤首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-接下来选择P051-P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化P051=26速度调节器的优化P051=27励磁减弱优化P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化然后输入合闸和运行使能-整流器达到O1.0（运行）时，执行优化运行注意：1. P051=25 电机接最终负载2. P051=26P200=速度调节器实际值滤波时间P236=动态响应程度 电机接最终负载3. P051=27电机无负载4. P051=28电机接最终负载优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效l 通讯参数设置P918=DP地址P927=参数化使能（一般为7）l 应用参数设置P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P083=2编码器P083=3 EMFP084=1速度闭环控制P084=2电流/转矩闭环控制P169:P170【控制方式选择】0 0 电流闭环控制和电流限幅0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅P172=转矩方向2电流限幅P180=转矩方向1转矩限幅P181=转矩方向2转矩限幅P303=加速时间1P304=减速时间1P305=初始圆弧1P306=最终圆弧1P433=K3003 主给定P605=K3004 转矩限幅P648=K3001 控制字1P649=K3002 控制字2P637=B3202 急停控制位l 抱闸控制设置P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)P370=Nmin 最小速度设置P771=B250 开关量的输出l 软化控制设置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50% P563=-50%P630=K162 软化量的源P555=K3006 软化度(X)的源l 通信控制设置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167 速度反馈U734.004=K107 电流反馈U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)P637:P638斜坡源选择0 0 斜坡1有效【P303-P306】0 1 斜坡2有效【P311-P314】1 0 斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010【X171:34,36数字信号】 作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽U580=换向监控U722=1CB通信警报取消l 参数显示R015进线电枢电压R016进线励磁电压R019电枢实际电流R041显示P042的连接器R043显示P044的连接器R045显示P046的连接器l 装置状态显示l 点对点控制接线方式选2,最后一个装置终端电阻ONP927=111 P790=5 P793=9 P791=3 P795_i001=0P795_i002=0P816=B0001P817=B0001主机:P794_i001=K40/K179 【编码器反馈/速度反馈滤波值】P794_i002=K148 P794_i003=K3004 从机:P609=K6001 P500=K