红外遥控解码资料.doc

51单片机红外解码程序/dpj_step/compositive_7.html/bbs/viewthread.php?tid=1021、 红外遥控系统2、 org 000h3、 ljmp main4、 org 0003h5、 ljmp in0zd ;外部中断0入口6、 org 000Bh7、 ljmp t0zd;定时器T08、 org 0100h9、 ;主程序10、 main:clr p2.0 ;选择数码管第一位（共阴）11、 setb IT0 ;定时器T0设置12、 setb EX013、 setb ea14、 mov TMOD,#02h ;T0工作在方式215、 mov TH0,#00h ;16、 mov TL0,#00h ; T0赋予初值17、 setb ET0 ;打开中断18、 setb p3.2 ;置位3.219、 setb tr0 ;tr0置位20、 main1: acall yyi ;寄存器际初始化21、 pp:jnb 20h.0,pp;判断有无信号22、 clr 20h.0 ;有则清零20H.023、 acall jy ;接受到的数据是否正确，并显示24、 sjmp main1 ;跳转到MAIN125、 ;int0中断处理126、 in0zd: jb 20h.1,js ;判断20H.1是1还是0.是1跳转JS（进入数据处理） 是0说明接收的是引导码27、 cjne r7,#33h,next ; 为0，判断引导码是否正确 （33hr74fh）28、 next:jc exit ;引导时间大于13.045MS 小于20.224ms，引导码正确。否则引导码无效。29、 cjne r7,#4fh,next130、 next1:jnc exit31、 setb 20h.1 ;若正确 置位20H.132、 exit:mov r7,#00h ; 并清除R733、 ljmp ret134、 js:cjne r7,#08h,next2 ;判断接受的数据是1还是035、 next2:jc ol ;若大于=2.048ms (0.256ms*8)则为136、 ;数码0处理37、 clr cy ;0处理程序38、 mov a,r0 ;接受到的0，送入存储39、 rlc a40、 mov r0,a41、 sjmp exit142、 ol: ;为1处理43、 setb cy44、 mov a,r0 ;假设接受的第6个数据为1，以前的数据是R0=00001001，45、 rlc a ;带进位的左移 执行后A=0001001146、 mov r0,a ;送回保存47、 exit1:48、 djnz r6,exit ;判断一个字节接受完否？若没有 清楚R7，进行下8位数据接受49、 mov r6,#08h50、 inc r051、 djnz r5,exit ;判断32位数据接受完否？若没有 清楚R7，进行下8位数据接受52、 clr 20h.1 ;清楚20H.153、 setb 20h.0 ;置位接收完标志位54、 ret1:reti55、56、 ;错码检验显示57、 jy:mov a,33h ;数据接收是否正确58、 cpl a59、 cjne a,32h,tch ;数据码和反码是否一样 ，不一样弃掉60、 xs:cjne a,#68h,tch1 ;一样 键值处理61、 mov p1,#3fh ;显示0 （数码管事共阴）62、 sjmp tch63、 tch1:cjne a,#30h,tch264、 mov p1,#06h ;显示165、 sjmp tch66、 tch2:cjne a,#18h,tch367、 mov p1,#5bh ;显示268、 sjmp tch69、 tch3:cjne a,#7ah,tch470、 mov p1,#4fh ;显示371、 sjmp tch72、 tch4:cjne a,#10h,tch573、 mov p1,#66h ;显示474、 sjmp tch75、 tch5:cjne a,#38h,tch676、 mov p1,#6dh ;显示577、 sjmp tch78、 tch6:cjne a,#5ah,tch779、 mov p1,#7dh ;显示680、 sjmp tch81、 tch7:cjne a,#42h,tch882、 mov p1,#07h ;显示783、 sjmp tch84、 tch8:cjne a,#4ah,tch985、 mov p1,#7fh ;显示886、 sjmp tch87、 tch9:cjne a,#52h,tch88、 mov p1,#6fh ;显示989、 tch:ret90、 yyi: mov sp,#60h91、 mov r0,#30h92、 mov r6,#08h93、 mov r7,#00h94、 mov r5,#04h95、 ret96、 ;T0中断处理97、 t0zd:98、 inc r799、 reti100、101、102、103、104、通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。下面，我们将使用下面两种设备：另外，使用51单片机进行解码。2、原理图从原理图看出，IR的data脚与51的PD2(P3.2)相连。 2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码，必须先理解这些信号。a) 波形首先来看看，当我们按下遥控器时，红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如下图：由上图所示，当一个键按下超过22ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲(由位置1所示)。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码由位置3所示）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。下面把位置1的波形放大：由位置1的波形得知，这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（用户编码）（9ms18ms）,高8位地址码（用户编码）（9ms18ms）,8位数据码（键值数据码）（9ms18ms）和这8位数据的反码（键值数据码反码）（9ms18ms）组成。b) 编码格式遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。XS-091遥控板的0和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法：放大0和1的波形如下图：这种编码具有以下特征：以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。3、红外接收原理a) 波形红外接收头将38K载波信号过虑，接收到的波形刚好与发射波形相反：放大，位定义0和位定义1波形如下：4、解码原理及算法注：代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.1216=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms16=36ms可以得知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）8=27ms所有32位代码的宽度为（18ms+27ms）(36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但能实现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出红外光信号，即我们通常所说的解码。单片机得知发过来的是什么信号，然后再做出相应的判断与控制，如我们按电视机遥控器的频道按钮，则单片机会控制更换电视频道，如按的是遥控器音量键，则单片机会控制增减音量。解码的关键是如何识别“0”和“1” !从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以 0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同!，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。5、实例代码:注意一下几点：1. 从上面“红外接收头与单片机连接原理图”来看，红外接收头的型号脚是与51的int0相连，所以需要使用INT0(外部中断0).2. 由于解码过程中涉及到延时，为精确起见，我们选择使用定期时1来计时。;汇编程序（已调试）org 000hljmp mainorg 0003hljmp in0zd ;外部中断0入口org 000Bhljmp t0zd;定时器T0org 0100h ;主程序 main:clr p2.0 ;选择数码管第一位（共阴） setb IT0 ;定时器T0设置 setb EX0 setb ea mov TMOD,#02h ;T0工作在方式2 mov TH0,#00h ; mov TL0,#00h ; T0赋予初值 setb ET0 ;打开中断 setb p3.2 ;置位3.2 setb tr0 ;tr0置位main1: acall yyi ;寄存器际初始化 pp:jnb 20h.0,pp;判断有无信号 clr 20h.0 ;有则清零20H.0 acall js ;调用中断2处理程序 acall jy ;接受到的数据是否正确，并显示 sjmp main1 ;跳转到MAIN1?;int0中断处理1 in0zd: jb 20h.1,js ;判断20H.1是1还是0.是1跳转JS（进入数据处理） 是0说明接收的是引导码 cjne r7,#33h,next ; 为0，判断引导码是否正确 （33hr78); TR1=1; while(!TF1); TF1=0; TR1=0;/* * 延时9ms */void Delay_9000us(void) TL1 = 153.6; TH1 = 223.6; TR1 = 1; while(!TF1); TF1 = 0; TR1 = 0;/* * 延时4.5ms */void Delay_4500us(void) TH1 = 239.8; TL1 = 204.8; TR1 = 1; while(!TF1); TF1 = 0; TR1 = 0;/* * 系统初始化 */void SystemInit(void) IRIN = 1; /外断0请求中断输入脚 IT0 = 1; /INT0负跳变触发 TMOD = 0x10; /定时器1工作在方式1，16位定时计数器。 EA = 1; /允许中断 EX0 = 1; /允许外断0允许位/* * 读码 */unsigned char GetCode() unsigned char n; static temp = 0; for( n = 0; n 1); / 1 while(IRIN); /等待跳变成低电平 else temp=(0x00|(temp1); / 0 return temp;/* * 数码管显示 */void LedDisp() unsigned char i; for(i=0;i4)&0x0f); disbuf1=KeyValue&0x0f; disbuf2=(MaValue&0xf0)4)&0x0f); disbuf3=MaValue&0x0f; LedDisp(); void interr_ir(void) interrupt 0 /* * 用户码和机器码 */ unsigned char addrl,addrh,num1,num2; EA = 0; /先关闭外部中断0 Delay_9000us(); / 检测9ms开始码 if (IRIN) / 检测是否为干扰信号 EA = 1; / 重新开启外部中断0 return ; / 退出解码 while(!IRIN); / 等待跳为高电平 Delay_4500us(); / 检测4.5ms结果码 if (IRIN) / 检测是否为干扰信号 EA = 1; / 重新开启外部中断0 return ; / 退出解码 / 读码 addrl=GetCode(); / 用户编码高位 addrh=GetCode(); / 用户编码低位 num1=GetCode(); / 机器码 num2=GetCode(); / 机器码反码 /校验是否为错码 if(num1!=num2) KeyValue=14; EA=1; return; KeyValue=num2; MaValue=addrh; EA=1;代码分析（只分析关键部位）：1. 系统初始化SystemInit()系统初始化时，我们设置IRIN为高电平，同时把IT0设置成1，即下降沿（负跳变）触发中断。这是用于接收波形的引导码是从低电平开始的（如上面接收波形所示）。这样，当按下按键时，红外接收到信号，IRIN则发生从预先