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文档简介

可编程控制器原理及应用实验报告1.实验目的1、用PLC构成运、加工、测量控制系统；2、熟悉STEP7 V5.1编程软件的操作方法；3、熟悉PLC指令的功能；4、初步学习梯形图方式编制和PLC程序的编写；5、掌握调试的方法；6、熟悉手动控制器的使用方法；7、学会用PLC解决一个实际问题；2.和实验对象1、 不同颜色的圆柱形带凹槽小块；2、 STEP7 V5.1编程软件；3、 由气缸作为动力源的执行机构；3. 气动原理图4. PLC控制接线图5. I/O分配表输入检测有无工件I 0.0BOOL测定位I 0.1BOOL卡紧缩限位I 0.2BOOL卡紧伸限位I 0.3BOOL钻头上限位I 0.4BOOL钻头下限位I 0.5BOOL测深上限位I 0.6BOOL测深下限位I 0.7BOOL有工件输入按钮STARI 4.0BOOL卡紧伸出I 4.1BOOL电机旋转按钮I 4.2BOOL钻头旋转下降测深按钮I 4.3BOOL钻头向上按钮I 4.4BOOL输出钻头旋转Q 0.1BOOL电机旋转Q 0.2BOOL钻头向下运动Q 0.3BOOL钻头向上运动Q 0.4BOOL卡紧缩回Q 0.5BOOL测深向下Q 0.6BOOL6. 动作或工艺流程图测定位检测有无工件卡紧缩有卡紧缩限位电机旋转电机停卡紧伸出卡紧伸限位测深向下钻头向下钻头旋转测深下限位钻头下限位测深向上钻头向上测深上限位钻头上限位测深停止向上钻头停止旋转钻头停止向上7. 梯形图Network1：卡紧缩Network2：电机旋转Network3：钻头旋转Network4：钻头向下Network5：测深Network6：钻头向上8. 编程开发环境德国的四门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATICPLC在欧洲处于领先地位。1996年西门子推出了S7系列产品，它包括小型PLC S7-200系列，中型PLC S7-300系列和大型PLC S7-400系列。本次实验所用的编程开发软件为STEP 7 编程软件，STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站 创建可编程逻辑控制程序的标准软件。STEP 7 支持三种编程模式：LAD (梯形图)，FBD（功能模块）和 STL（语句表）。STEP 7开发一个工程，可以分为6个步骤：建立一个项目，通信设置，硬件组态和参数设置，程序编写与下载，程序调试和组态通信。在STEP 7软件中，用户把程序下载到这台仿真PLC中运行，不需要连接任何的PLC硬件，以后的监控和测试均与在一台真正的STEP 7 PLC中的监控和测试一样，大大提高了用户程序的质量和降低试车的费用。该实验中
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