JTAG库和SVF文件编程Xilinx.doc

利用TINI JTAG库和SVF文件编程Xilinx PROM器件摘要：本应用笔记阐述了如何利用TINI JTAG库以及串行向量格式(SVF)文件来编程Xilinx PROM器件。假定读者已经对JTAG和可编程逻辑器件有了一定认识。 概要本应用笔记阐述了如何利用TINI JTAG库以及串行向量格式(SVF)文件来编程Xilinx PROM器件。假定读者已经对JTAG和可编程逻辑器件有了一定认识。 介绍微型互联网接口(TINI)是Dallas Semiconductor公司开发的一个平台。它包含了一套小型却功能强大的芯片组以及Java可编程虚拟机。芯片组具有处理、控制、器件级通信和网络互连的能力。为了和任何JTAG器件通信，TINIs400适配板在J21端具有4引脚JTAG输出。 这些引脚将直接连到JTAG器件上标准JTAG引脚TDI、TDO、TMS和TCK。 在系统编程PROM可以进行单独编程，或者级连编程。链中的所有器件共享TCK和TMS信号。TINI的TDI信号接到边界扫描链中第一个器件的TDI输入端。第一个器件的TDO信号接到链中第二个器件的TDI输入上，如此连接下去。链中的最后一个器件的TDO输出接到TINI的TDO引脚上，见图1所示。 图1. 所有JTAG操作都通过器件的测试访问端口进行控制 所有JTAG操作都是由器件的测试访问端口(TAP)控制的。TAP包括四个信号：TMS、TDI、TDO和TCK。 这些信号通过TAP控制器，即16状态有限状态机与器件相互作用。JTAG的TMS信号控制状态间的转换。指令和数据由TDI引脚移入器件，并由TDO引脚移出。TDI和TDO信号的所有状态转换和行为都与TCK同步。见图2。 图2. 所有JTAG操作都是将数据移入或移出JTAG指令和数据寄存器。TAP控制器可对所有这些寄存器直接访问。有两类JTAG寄存器：指令寄存器(IR)和数据寄存器(DR)。访问IR通过移位-IR (Shift-IR)状态实现，而访问DR通过移位-DR (Shift-IR)状态实现。IR长度通常是大于2位的任意长度。除了由IEEE Std. 1149.1定义的BYPASS指令为全1以外，生产商定义所有其它的指令位码。 在本应用笔记中，JAVA样例代码将解释说明串行向量格式(SVF)文件来进行编程。这里所用的SVF是描述高层IEEE 1149.1 (JTAG)总线操作的语法规范。JTAG设备和软件提供商已经将SVF作为标准用于数据交换。SVF以紧凑和可移植的形式描述JTAG链操作。SVF文件通过描述需要移入器件链的信息，记录JTAG操作。通过Xilinx iMPACT (详细信息见下面)软件，将JTAG操作记录在SVF文件中。SVF文件写成ASCII文本形式，因此可以在任何文本编辑器中人工读、修改和写。“许多第三方编程工具使用SVF文件作为输入，这样利用包含在SVF文件中的信息可以对JTAG链中的Xilinx器件编程。” JTAG库简要说明所开发的JTAG类库可帮助用户使用TINI与JTAG器件进行通信。一个可能的应用是：从遥远的位置对可编程逻辑进行动态和在系统更新。用户能够将TAP控制器初始化到初始状态、浏览16个状态、获得或设置TAP状态、产生时钟信号、发送命令和数据等等。以下为JTAG类方法的简要说明： public jtag(): 加载jtag库。 public String getVersion(): 返回jtag类的版本。 public int runClock( int numticks ): 以numticks指定的数量运行时钟。 public byte initialize(): 先将TMS置高达五个TCK时钟脉冲，然后TMS置低1个时钟并进入缺省状态Run-Test-Idle。 public byte setState( byte aState ): 将目标状态设置为aState指定的状态。 public byte getState(): 返回目标状态。 public byte scanState( byte state ): 将TAP控制器的状态机转换到参数state指定的状态。 public String displayState(byte state): 显示TAP控制器的状态。 public byte waitState( int msecs ): 进程延时一定毫秒数。 public byte getTDO(): 获得引脚TDO的当前状态。 public void setTDI(byte logic): 引脚TDI设定为指定的逻辑状态。 public byte getTDI(): 获得引脚TDI的当前状态。 public void setTMS(byte logic): 引脚TMS设定为指定的逻辑状态。 public byte getTMS(): 获得引脚TMS的当前状态。 public void setTCK(byte logic): 引脚TCK设定为指定的逻辑状态。 public byte getTCK(): 获得引脚TCK的当前状态。 public byte sendNrcv(byte data, int offset, int size, byte numberOfBits, boolean state, boolean update, byte extraHeaderClock, byte HeaderBitVal,byte extraTrailerClock, byte TrailerBitVal): 发送数据字节数组，并接收返回的字节数组。 public byte sendNrcv(int data, int offset, int size, byte numberOfBits, boolean state, boolean update,byte extraHeaderClock, byte HeaderBitVal,byte extraTrailerClock, byte TrailerBitVal): 发送数据整形数组，并接收返回的整形数组。 关于JTAG类的更多详细信息，请访问/tini/appnotes/jtaglib。 硬件和软件需求以下为所需要的硬件和软件： TINI400评估板，并配置有TINI OS 1.12或更高版本(见/appnotes.cfm/appnote_number/612)。 JTAG器件(可编程逻辑)。 器件链中JTAG器件模型的SVF文件。关于SVF文件的更多信息，请查阅/bvdocs/appnotes/xapp503.pdf。 TINI JTAG库。关于JTAG类的更多信息请访问/tini/appnotes/jtaglib。 编程步骤第1步: 将TINI板的4个JTAG引脚与JTAG器件的4个JTAG引脚相连。第2步: 遵循SVF文件的命令并使用JTAG库编写JAVA应用程序，来对JTAG器件进行编程，编译后加载到TINI。(附录A: 一个样例Idcode.svf文件，实现从单独的XC18V02 Xilinx器件读取IDCODE。) (附录B: 样例 AppJtag.java程序，将SVF文件作为输入并产生JTAG信号来读取IDCODE。该样例程序是用来处理单独器件的(对于级连器件的详细信息见附录C)。)(附录C: 展示了由已有的SVF文件编程级连器件的步骤。)第3步: 运行JAVA程序。可执行AppJtag.tini将加载到TINI板。在TINI提示符下录入“java AppJtag.tini Idcode.svf”来运行程序。程序将产生JTAG信号与JTAG器件进行通信。注意： 1/ 生成的编程JTAG器件SVF文件应该与器件链中设计的确切模型一致。2/ 所有操作码，例如编程JTAG器件的READ、WRITE、ERASE及其它命令等，都是由生产商定义的。SVF文件应该包含用户需要的所有操作码。 示例以下示例说明了如何利用JTAG库从Xilinx JTAG器件XC18V02中读取Idcode。完整的样例代码，请查阅附录B。1/ 生成器件模型的SVF文件：使用Xilinx WEB START来生成SVF文件。 执行iMPACT并选择单选按钮“Prepare Configuration Files”选项，然后点击next。选择单选按钮“Boundary Scan file”并点击next。选择“SVF File”然后点击finish。 在对话框中录入SVF文件名，例如example，并点击OK。 选择要加载的name_of_mcs_file.mcs文件，并从列表中选择PROM器件(XC18V02_vq44)。 XC18V02 已加到模型中。 点击我们要编程的XC18V02器件型号。器件将为高亮显示。 点击鼠标右键，并选择编程选项。勾选“Get Idcode”。 在模型外点击鼠标以取消高亮显示器件，右击并选择option以关闭SVF。这时就生成了模型的SVF文件。 2/ 读取SVF文件并使用JTAG库来编程XC18V02器件。 以下为SVF文件的部分样例代码：/ Created using Xilinx iMPACT Software ISE WebPACK - 5.1iTRST OFF;ENDIR IDLE;ENDDR IDLE;STATE RESET IDLE;TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;/ Validating chain.TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;SIR 8 TDI (ff) SMASK (ff) ;TIR 0 ;HIR 5 TDI (1f) SMASK (1f) ;HDR 1 TDI (00) SMASK (01) ;TDR 0 ;/Loading device with idcode instruction.SIR 8 TDI (fe) SMASK (ff) ;SDR 32 TDI (00000000) SMASK (ffffffff) TDO (05025093) MASK (ffffffff) ;/Loading device with conld instruction.SIR 8 TDI (f0) ;RUNTEST 110000 TCK; 遵循SVF命令并使用库向XC18V02发送命令。 SVF规范提供了四个全局填充指令：头指令寄存器(HIR)、尾部指令寄存器(TIR)、头数据寄存器(HDR)和尾部数据寄存器(TDR)。这些全局命令规定了移位操作的开始和结尾处要填充的位数，从而解决旁路器件问题，并为SVF文件压缩提供了一种简单的方法。一旦指定，这些位会出现在SIR或者SDR命令的每一组比特位的前面或者后面。 以下两个示例说明如何把SVF命令解释为JTAG库命令。示例1: 带有全局填充指令的SVF语法结构a/ SVF file commands:STATE RESET IDLE;TIR 0 ;HIR 5 TDI (1f) SMASK (1f) ;HDR 1 TDI (00) SMASK (01) ;TDR 0 ;/Loading device with idcode instruction.SIR 8 TDI (fe) SMASK (ff) ;SDR 32 TDI (00000000) SMASK (ffffffff) TDO (05025093) MASK (ffffffff) ;/Loading device with conld instruction.SIR 8 TDI (f0) ;RUNTEST 110000 TCK;/Check for Read/Write Protect.SIR 8 TDI (ff) TDO (01) MASK (ff) ;/Loading device with idcode instruction.SIR 8 TDI (fe) ;SDR 32 TDI (00000000) TDO (05025093) ;/Loading device with conld instruction.SIR 8 TDI (f0) ;RUNTEST 110000 TCK;/Check for Read/Write Protect.SIR 8 TDI (ff) TDO (01) ;TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;b/ Sample JAVA program using JTAG library:import java.io.*;import m.*;import m.*public static void main(String args)myJtag = new jtag();int SIZE = 0x1000;byte byteArray = new byteSIZE;byte HeaderInstBitVal = (byte)0x00;byte TrailerInstBitVal = (byte)0x00;byte HeaderDataBitVal= (byte)0x00;byte TrailerDataBitVal= (byte)0x00; / STATE RESET IDLE;myJtag.initialize();/This JTAG library method will initialize / XC18V02 TAP controller and stay at / Run-Test/Idle / TIR 0 ;byte TIR = (byte)0x00; / HIR 5 TDI (1f) SMASK (1f) ;byte HIR = (byte)0x05;HeaderInstBitVal = (byte)0x01;/ HDR 1 TDI (00) SMASK (01) ; byte HDR = (byte)0x01; HeaderDataBitVal = (byte)0x00;/ TDR 0 byte TDR = (byte)0x00;/ SIR 8 TDI (fe) SMASK (ff) ; byteArray0 = (byte)0xfe;myJtag.sendNrcv(byteArray,0,1,(byte)8,true,false,(byte)HIR,(byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 32 TDI (00000000) SMASK (ffffffff) TDO (05025093) MASK/ (ffffffff) ;byteArray0 = (byte)0x00;byteArray1 = (byte)0x00;byteArray2 = (byte)0x00;byteArray3 = (byte)0x00;myJtag.sendNrcv(byteArray,0,4,(byte)8,false,false,(byte)HDR,(byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ SIR 8 TDI (f0) ;byteArray0 = (byte)0xf0;myJtag.sendNrcv(byteArray,0,1,(byte)8,true,false,(byte)HIR,(byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ RUNTEST 110000 TCK;myJtag.waitState(100); / Depend on operation frequency, user can / calculate how many miliseconds to wait. 示例2: 无全局填充指令的SVF语法结构a/ SVF file commands:STATE RESET IDLE;TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;SIR 13 TDI (1fff) SMASK (1fff) ;SDR 2 TDI (00) SMASK (03) ;SIR 13 TDI (1fff) TDO (0021) MASK (1c63) ;/ Loading devices with ispen or bypass instruction.SIR 13 TDI (1d1f) ;SDR 7 TDI (68) SMASK (7f) ;/ Loading device with faddr instruction.SIR 13 TDI (1d7f) ;SDR 17 TDI (000002) SMASK (01ffff) ;RUNTEST 1 TCK;/ Loading device with ferase instruction.SIR 13 TDI (1d9f) ;RUNTEST 100000 TCK;/ Loading device with a faddr instruction.SIR 13 TDI (1d7f) ;SDR 17 TDI (000002) ;RUNTEST 1 TCK;/ Loading device with serase instruction.SIR 13 TDI (015f) ;RUNTEST 37000 TCK;/ Loading devices with conld or bypass instruction.SIR 13 TDI (1e1f) ;RUNTEST 110000 TCK;/ Loading devices with ispen or bypass instruction.SIR 13 TDI (1d1f) ;SDR 7 TDI (68) SMASK (7f) ;/ Loading device with a fdata0 instruction.SIR 13 TDI (1dbf) ;b/ Sample JAVA program using JTAG library:import java.io.*;import m.*;import m.*public static void main(String args)myJtag = new jtag();int SIZE = 0x1000;int intArray = new intSIZE;byte HeaderInstBitVal = (byte)0x00;byte TrailerInstBitVal = (byte)0x00;byte HeaderDataBitVal= (byte)0x00;byte TrailerDataBitVal= (byte)0x00; / STATE RESET IDLE;myJtag.initialize();/This JTAG library method will initialize / XC18V02 TAP controller and stay at / Run-Test/Idle / TIR 0 ;byte TIR = (byte)0x00; / HIR 0 ;byte HIR = (byte)0x00; / HDR 0 ; byte HDR = (byte)0x00; / TDR 0 byte TDR = (byte)0x00;/ SIR 13 TDI (1fff) SMASK (1fff) ; intArray0 = (int)(0x1fff&0x1fff);myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 2 TDI (00) SMASK (03) ;intArray0 = (int)(0x00&0x03);myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)2,false,false,(byte)HDR, (byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ SIR 13 TDI (1fff) TDO (0021) MASK (1c63) ;intArray0 = (byte)0x1fff;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR,(byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SIR 13 TDI (1d1f) ;intArray0 = (byte)0x1d1f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 7 TDI (68) SMASK (7f) ;intArray0 = (int)(0x68&0x7f);myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)7,false,false,(byte)HDR, (byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ SIR 13 TDI (1d7f) ;intArray0 = (byte)0x1d7f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 17 TDI (000002) SMASK (01ffff) ;intArray0 = (int)(0x0002 & 0xffff);TDR = (byte)0x01;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)16,false,false,(byte)HDR, (byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ RUNTEST 1 TCK;myJtag.waitState(1);/ SIR 13 TDI (1d9f) ;intArray0 = (byte)0x1d9f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ RUNTEST 100000 TCK;myJtag.waitState(1000);/ SIR 13 TDI (1d7f) ;intArray0 = (byte)0x1d7f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 17 TDI (000002) ;intArray0 = (int)(0x0002 & 0xffff);TDR = (byte)0x01;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)16,false,false,(byte)HDR, (byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ RUNTEST 1 TCK;myJtag.waitState(1);/ SIR 13 TDI (015f) ;intArray0 = (byte)0x015f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal); / RUNTEST 37000 TCK;myJtag.waitState(100);/ SIR 13 TDI (1e1f) ;intArray0 = (byte)0x1e1f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ RUNTEST 110000 TCK;myJtag.waitState(110);/ SIR 13 TDI (1d1f) ;intArray0 = (byte)0x1d1f;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);/ SDR 7 TDI (68) SMASK (7f) ;intArray0 = (int)(0x68 & 0x7f);TDR = (byte)0x00;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)7,false,false,(byte)HDR, (byte)HeaderDataBitVal,(byte)TDR,(byte)TrailerDataBitVal);/ SIR 13 TDI (1dbf) ;intArray0 = (byte)0x1dbf;myJtag.sendNrcv(intArray,0,1,(byte)13,true,false,(byte)HIR, (byte)HeaderInstBitVal,(byte)TIR,(byte)TrailerInstBitVal);结论由提供的SVF文件来编程Xilinx PROM器件是非常简单的。但是，如果用户能够正确分析SVF文件并理解如何确定对器件链中哪个器件进行编程，会更有好处。知道了这些信息，编程者能够更加高效地使用JTAG库。软件小组要对遥远位置的Xilinx JTAG器件进行编程，已有实际应用。利用开发包中的嵌入式JTAG编程软件，并以mcs文件作为输入文件，这是很容易做到的。 附录A获得器件IDCODE的完整样例IDCODE.SVF文件 / Created using Xilinx iMPACT Software ISE WebPACK - 5.1iTRST OFF;ENDIR IDLE;ENDDR IDLE;STATE RESET IDLE;TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;/ Validating chain.TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;SIR 13 TDI (1fff) SMASK (1fff) TDO (0021) MASK (1c63) ;TIR 0 ;HIR 5 TDI (1f) SMASK (1f) ;HDR 1 TDI (00) SMASK (01) ;TDR 0 ;/Loading device with idcode instruction.SIR 8 TDI (fe) SMASK (ff) ;SDR 32 TDI (00000000) SMASK (ffffffff) TDO (05025093) MASK (ffffffff) ;/Loading device with conld instruction.SIR 8 TDI (f0) ;RUNTEST 110000 TCK;/Check for Read/Write Protect.SIR 8 TDI (ff) TDO (01) MASK (ff) ;/Loading device with idcode instruction.SIR 8 TDI (fe) ;SDR 32 TDI (00000000) TDO (05025093) ;/Loading device with bypass instruction.SIR 8 TDI (ff) ;TIR 0 ;HIR 0 ;TDR 0 ;HDR 0 ;SIR 13 TDI (1fff) SMASK (1fff) ;SDR 2 TDI (00) SMASK (03) ;附录B读取单独XILINX器件XC18V02 IDCODE的示例。 NOTES: This sample program will process SVF file with global padding instructions only. Users need to modify to work with SVF file without global padding.import java.io.*;import java.lang.*;import m.*;import m.*;public final class AppJtagprivate static jtag myJtag; / Starting index of data array static int Offset = 0; / Number of byte to send within the data array static int Size = 0; / Number of bits/byte or bits/integer static byte NumberOfBits = 8;/ State = true (Instruction); State = false (Data) static boolean State = true; / For Xilinc device this variable always false static boolean Update = false; / For Instruction header and trailer static byte HIR = 0 , TIR = 0 ; / For Data header and trailer static byte HDR = 0 , TDR = 0;/ For Instruction header and trailer bit valuestatic byte HeaderBitInstVal = 1, TrailerBitInstVal = 1; / For Data header and trailer bit valuestatic byte HeaderBitDatVal = 0, TrailerBitDatVal = 0; static int Key;static byte myData = new byte4096; static String line;static RandomAccessFile SVFFile;static File mySVF ;public static int ProcessSVFLine()int loop;int OBracket = 0, CBracket = 0 ;int myKey = 0x0;StringBuffer buffer;byte myAdd = (byte)0x0;/ Check the size in bitsmyKey = Integer.parseInt(line.substring(line.indexOf( )+1,line.indexOf( ,line.indexOf( )+1);if (myKey != 0) / myKey != 0/ Find value of data in byte formatOBracket = line.indexOf();if ( myKey/8 line.length() / Copy data string to buffer starting from open bracket to/ end of data linebuffer = new StringBuffer(line.substring(OBracket+1,line.length();/ Get another line of data and append to buffertry line = SVFFile.readLine();while(line != null) / Find close bracket CBracket = line.indexOf(),0); if ( CBracket 0; x-)myDataloop =(byte) Integer.parseInt(buffer.toString().substring(x-2,x),16);loop+;x-; catch(IOException a)System.out.println(Cannot read data + a);else/ Line of data is within one line.);CBracket = line.indexOf(),OBracket+1);if (Key 0) myAdd = (byte)0x01; else myAdd = (byte)0x00; else / Process SIR & SDR loop = 0; for (int s = CBracket - (OBracket+1); s 0 ; s-) myDataloop =(byte) Integer.parseInt(line.substring(OBracket+1,CBracket).substring(s-2,s),16); loop+; s-; switch(Key)case 0: /System.out.println(TIR & TrailerBitInstVal );TIR = (byte)myKey;TrailerBitInstVal = myAdd;break;case 1: /System.out.println(HIR & HeaderBitInstVal );HIR = (byte)myKey;HeaderBitInstVal = myAdd;break;case 2: /System.out.println(TDR & TrailerBitDatVal );TDR = (byte)myKey;TrailerBitDatVal = myAdd;break;case 3: /System.out.println(HDR & HeaderBitDatVal );HDR = (byte)myKey;HeaderBitDatVal = myAdd;break;case 4: case 5: Size = myKey;break;default:System.out.println(Invalid opcode.);return 0;return 1;public static void main(String args)/ The key words of the SVF file include:/ TRST OFF: Ignore/ ENDIR IDLE: Ignore/ ENDDR IDLE: Ignore/ STATE RESET IDLE: Ignore/ TIR 5 TDI (1f): Key word = 0, length, pin, value(Instruction/ trailer)/ HIR 5 TDI (1f): Key word = 1, length, pin, value(Instruction/ header)/ TDR 5 TDI (00): Key word = 2, length, pin, value(Data trailer)/ HDR 5 TDI (00): Key word = 3, length, pin, value(Data header)/ SIR 13 TDI (1fff): Key word = 4, length, pin,/ value(Instruction)/ SDR 32 TDI (00000000): Key word = 5, length, pin, value(Data)/ RUNTEST 110000 TCK: Key word = 0, clock pulse, pin (Run clock)/*/ Command send format for Instruction.myJtag.sendNrcv(Data,Offset,Size,(byte)NumberOfBits,State,Update,(byte)HIR,(byte)HeaderBitInstVal,(byte)TIR,(byte)TrailerBitInstVal);/ Command send format for DatamyJtag.sendNrcv(Data,Offset,Size,(byte)NumberOfBits,State,Update,(byte)HDR,(byte)HeaderBitDatVal,(byte)TDR,(byte)TrailerBitDatVal);*/ myJtag = new jtag(); if(args.length != 0)for (int x =