机械原理.doc

一概念11）构件是机构中的 单元体，零件是机器中的 单元体。2）两构件通过面接触而构成的运动副称为 ；通过点、线接触而构成的运动副称为 。 3）某平面基本杆组有6个低副，其构件数为 。 A 2； B 3； C 4。4）机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。（ ）5）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在_处；组成移动副时，其瞬心在_处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在_处。6）铰链四杆机构的绝对瞬心有_个。A 2 B 3 C 4 D 57）铰链四杆机构中，连架杆与机架直接相连的转动副中心是绝对速度瞬心。8） 凸轮机构运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生 冲击。9） 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是 。10） 对于运动规律确定的偏置直动尖底推杆盘形凸轮机构，与机构的压力角有关的主要参数是 、 。11） 在凸轮机构中，从动件若采用等速运动规律时，则产生 ；从动件若采用等加速等减速运动规律时，则产生 。 刚性冲击 柔性冲击 刚性冲击 无冲击12） 盘状凸轮机构中，从动件运动规律不变，当基圆半径增大时，其对应点的压力角 。 增大 减小 不变13） 对于模数相同而齿数不同的两个标准齿轮，它们的齿厚是不相同的。14）. 渐开线上某一点的压力角k与该点向径rk和基圆半径rb的关系是（ ）。 rk=rb/cosk rk=rbcosk rk=rb/sink rk=rbsink15）渐开线齿轮的齿廓形状决定于（ ）。 分度圆 齿顶圆 基圆 齿根圆16）当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度仍保持不变的原因是（ ）。 压力角不变 啮合角不变 节圆半径不变 基圆半径不变17）渐开线圆柱直齿轮实现连续传动时，其重合度（ ）。小于0 等于0小于1 大于等于118）渐开线圆柱直齿轮分度圆的定义是（ ）。 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆 齿轮上具有标准模数的圆 齿轮上齿厚与齿槽宽相等的圆 两个齿轮啮合时作纯滚动的两个圆19) 当安装一对渐开线直齿圆柱齿轮时，若使两轮的中心距稍许增大，则其传动比将 。20) 渐开线上任一点的法线必定与 相切。21) 直齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件是 。22）用范成法加工渐开线圆柱直齿轮，不产生根切的最少齿数是 。23）蜗杆和蜗轮传动时，其轮齿的螺旋方向一定是 。二结构分析1计算机构自由度，明确指出局部自由度、虚约束、复合铰链。若机构自由度等于1则取AB为主动件，否则酌情选取主动件，分析机构是由哪些基本杆组组成的，并确定机构的级别。2计算图示机构的自由度， 图163计算图示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。三、凸轮机构1. 如图所示为一对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线由四段圆弧和四段直线光滑连接而成，试求：1)绘出凸轮的理论廓线；2)绘出凸轮的基圆；3)标出从动件的推程;1图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动。 1)该凸轮机构是正偏置还是负偏置？2)画出凸轮的理论轮廓线和基圆。3)标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角d和压力角a.（要求按反转法转动推杆）四.连杆机构1已知图示铰链四杆机构a=40mm,b=75mm,c=65mm,d=120mm 求：1经过计算，说明图示四杆机构是否存在曲柄？2如果分别以AB、CD为机架，将得到什么机构？3. 若仅改变d的长度使机构成为以AB为曲柄的曲柄摇杆机构，问d的取值范围？AaBaCaaabacadaDa2如图示，若已知铰链四杆机构中，构件1为原动件。1）判断构件1能否成为曲柄；2）用作图法求出构件3的最大摆角；3）用作图法求出最小传动角；4）分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？五齿轮机构1已知一渐开线的基圆半径rb =40mm，求渐开线上半径为rk =50mm处的压力角k和展角k以及曲率半径k。2已知一正常齿渐开线标准直齿圆柱外齿轮,其齿数Z=25,模数m=4mm，压力角=200,齿顶高系数h*a=1, 顶隙系数c*=0.25。求:齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿距P、齿厚s和齿槽寛e。六轮系1在图示轮系中，已知各齿轮的齿数。试求传动比i1