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机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。第2章 机电传动系统的动力学基础1、机电传动系统的运动方程式： （2.1）运动方程式的实用形式： （2.4）2、（1）当时，加速度，则，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使。（2）当时，加速度，即转速在升高，系统处于加速过程中。由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于时的负载转矩。（3）当时，加速度，转速在降低，系统处于减速过程中。所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变的方向。作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。） （a） （b） （c） （d） （e） （f）答：（a）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL0，所以系统为加速；（b）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL0，所以系统为减速；（c）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为负方向，是拖动转矩，且Td=TM-TL=0，所以系统为匀速；（d）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL=0，所以系统为匀速；（e）因为TM为正方向，是拖动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TL0，所以系统为减速；（f）因为TM为负方向，是制动转矩，TL为正方向，是制动转矩，且Td=TM-TLUb，二极管导通，电流反馈信号加到了放大器输入端，此时，电流截至负反馈环节起作用，且反馈到放大器输入端的电压极性与给定电压输入到放大器输入点的电压极性相反，所以随着电流负反馈作用的增强，放大器输入电压迅速减小，整流器输出电压也迅速减小，电动机转速迅速下降，直到电动机堵转。第8章 步进电
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