VBOX使用说明

1.Introduction/概述欢迎您使用VBoxTools 软件。通过这个软件您可以设置您的VBox；实时或事后查看、处理您的VBox数据。VBoxTools软件是基于Report Generator数据处理引擎的，并附带有图表处理工具，地图工具，实时数据窗口及VBox设置工具等。使用这些工具及现有的文档，用户可以十分方便的生成一些复杂的测试方案。在本手册中给出的一些实例一般都是关于VBoxIII。使用其他产品的用户，尤其是迷你VBox及VBox速度传感器的用户，应当要注意各个不同产品的操作方法的不同，并按照本手册给出的提示操作。更加详细的操作及安装指导请查询您的VBox产品用户指导。Installation/安装VBoxTools软件必需安装在电脑的硬盘上，它不能直接在安装CD上运行。要安装VBoxTools软件，首先将CD插入您电脑的光盘驱动器中。之后就会出现一个多功能显示的图像，默认语言为英语。按OK继续，如果您希望安装语言是德语，意大利语或法语，您只需单击左、右箭头以改变选定的语言，按OK继续。之后您只需按照屏幕上的显示来完成安装即可。VBoxTools不仅限于安装在一台电脑上，用户可以将它安装在多台电脑上。Registration/注册如果您需要Racelogic为您长久提供最近的软件及固件升级的通知并提供技术支持的话，请注册您的应用程序。您只需填好我们提供的注册表格并将它返回给Racelogic或在打开时软件弹出的窗口中点击Register by Email按钮，按照说明注册即可。若按Register Later按钮就可以不注册而使用软件了。不过，旧版本固件的VBox只能与注册过的VBoxTools软件一起工作。Getting Started/启动如果您是VBox的新手，这个快速指导将使您帮助您开始简单使用并让您熟悉其主要特征及功能。VBox GPS引擎会从视野中的卫星那里不断地接受信息，并精确计算出连接在车辆上的VBox天线（或迷你VBox的内置天线若未连接外部天线的话）的移动情况。数据会通过VBox记录到CF卡或SD卡上，同时CAN数据总线及RS232端口上也会得到同样的数据。请注意这部分给出的说明及本手册中的绝大部分说明都是关于VBoxIII的，不过同样的概念、方法可以应用到其他VBox类的产品中，包括迷你VBox及VBox速度传感器等。有关各种VBox的详细使用说明请参阅相应VBox的用户手册。Setting Up the VBOX on a Vehicle/将VBox安装到车辆上步骤1将GPS天线安装到车顶的某个适合的位置。最佳位置是车顶中央远离其他可能会遮挡住GPS信号的物体的地方。这样在GPS天线下就形成了一个大块金属防止从地面放射回来的信号造成多重路径错误。步骤2用螺钉将在天线电缆上的金色SMA连接器牢固的固定在VBoxANT插座上，并确保VBox上的插座上没有任何污物。步骤3可充电的电池组及12v的车辆适配器都可以作为VBox的电源。如果使用电池组作为电源的话，请确保电池组已经充满电。将电源连接器插到VBox上标有POWER字样的插座。步骤4插入CF卡或SD卡（如果要将数据直接存储到电脑上，就不需要插入CF卡或SD卡了）。电源及天线连接好后，红色指示电源的放光二极管就会亮起，绿色指示卫星的放光二极管就会根据接受到的卫星数闪烁。详细的LED指示灯的说明请见VBoxIII用户指导。步骤5（实时数据查看）将串口电缆（CAB01）连接到VBox的RS232插座上。如果使用迷你VBox，将USB电缆连接到迷你VBox的USB连接器上。步骤6（实时数据查看）将串口电缆的另一头连接到您笔记本电脑的COM口。如果没有COM口，那么您就需要购买一条USB串口转换器来代替串口电缆。若您使用迷你VBox，只需将USB电缆直接连接到您电脑上的USB插口上即可。Logging Data/数据记录按照上述说明连接安装好VBox，并等待1015分钟让VBox来锁定卫星。您每天早上花1015分钟让VBox来锁定卫星是个很好的做法，之后即使其电源被关闭一段时间后或有障碍物挡住天空，卫星也可以立刻获取并锁定卫星。如果您的VBox长时间没有使用或者上次使用地点离您当前所处地方很远，那么VBox可能会要花一些时间来寻找并锁定卫星。如果真是如此，那么您可以参照本手册的Tool部分，进行GPS冷启动或重置GPS引擎。一旦VBox开始锁定视野中的卫星时，指示卫星的SAT发光二极管就会开始闪烁，闪烁的次数等于接受到的卫星数目。在进行一般的赛道测试时，您的VBox最好能够接受到712颗卫星的信号以确保测试的顺利进行。当您的VBox接受到5颗卫星信号时，就已经可以开始使用了。当锁定卫星数量不足时，VBox的显示屏上就会出现卫星图像的闪烁；一旦闪烁的图像消失后，就说明VBox已经锁定了足够卫星数量以供测试之用。您只需要按照测试要求驾驶车辆，VBox的默认模式就会自动记录下所有的数据（只要车辆移动，VBox就会记录下数据）。当数据写入CF卡时，在VBox前面板上的蓝色的发光二极管指示灯就会亮起并闪烁。当您结束了第一次测试之后VBox就会停止记录数据，等到蓝色指示灯熄灭后，按下LOG按钮就能关闭记录文件了（仅限于VBoxIII），然后取出CF卡。如果您使用的迷你VBox的话，当车辆停止后至少等待5秒钟再取出SD卡。想要了解如何通过VBox模块更改VBox记录模式并设置额外记录通道请参阅设置VBox及模块章节。Viewing Logged Data/查看记录数据将CF卡/SD卡插入已经安装有VboxTool软件的电脑上的适当的读卡器上，或使用USB电缆将迷你VBox和电脑连接起来并将数据从SD卡上下载到电脑上。在VBoxTools主工具栏上单击Load All图标。此时会弹出一个Windows对话框让您指出CF卡上的路径，然后单击并打开存储在CF卡上的VBox文件。此时VBoxTools软件就会将文件读入后台存储器中。若要以图表模式查看这些数据只需单击主工具栏上的Graph按钮。图表显示页面就会出现，并以以下3种窗口显示您记录的文件中的数据： 图表这个主窗口显示以时间为横轴的速度曲线。 图表：数据.包含有一个采集到的数据的表格。 图表：地图显示车辆的行驶轨迹。您可以通过键盘上的方向键来移动主窗口中的指针；或将鼠标移动到需要的位置然后单击鼠标左键；也可以单击指针将它向左或向右拖动。当指针被移动后，数据表中就会显示指针位置的数据值。地图窗口中的十字同样也指示着指针所选定的时刻的车辆的位置。若要放大图形窗口的某一局部，您只需要按住鼠标左键，向右拖动鼠标选定需要放大的部分即可；要缩小图表限制，只需将按住鼠标左键并从右向左拖动即可。在地图窗口中，选定用鼠标需要放大的区域并向右下方拖动鼠标；要缩小地图限制，同样只需单击并拖动鼠标向相反的方向即可。在图形窗口和地图窗口中，上、下箭头按键及鼠标滚轮都可以用来放大或缩小图表的中心部分。按住Shift键可以加快放大缩小的速度。数据窗口中包括有一个VBox记录的通道列表，这些通道的数据都可以在图形窗口中进行查看。如果您想查看其中某个通道的数据，只需将鼠标置于通道名前的单选框，单击鼠标左键即可。重复上述操作以取消选定通道。 Graph Measure Tool可以为您提供数据部分的摘要。要进行此项操作，您只需将指针移至您需要加亮部分的开始处。然后将鼠标指向指针位置，按住Shift键，然后按住鼠标左键，将鼠标指针向右拖曳出一个蓝色高亮区域。在您希望的高亮区域的末尾放开鼠标左键。一放开鼠标左键高亮区中所有通道的结果就会显示出来。若要获得更多详细信息请查看本手册的Graph Measure Tool部分。若想了解更多关于图形窗口的详细信息及更多完整的解释说明请参阅本手册的Graph Screen部分。Viewing Live Data/实时数据查看按照先前在Setting up the Vbox on a Vehicle中介绍的方法将Vbox连接到车辆上。然后将串行通信电缆CAB01连接到运行着最新版本的VboxTools软件的电脑上。如果VboxTools软件没有设置Vbox的数据源，那么按下F11按钮或单击主工具栏左上角的图标。若您使用的迷你Vbox，用我们提供的USB电缆将您的迷你Vbox与电脑连接起来，并确保迷你Vbox的USB模式选项已经设为Vbox Tools。资源详细信息框会指出您正在使用哪个COM口，并确认此串行数据是否来自Vbox。VboxTools软件允许用户创建新的窗口以五种格式中的任意一种显示实时Vbox数据。单击主工具栏中的New Window图标即可创建新的窗口。每次按下New Window按钮就会出现一个显示速度的新窗口。若要改变窗口中显示的通道，只需将鼠标移至窗口右键单击。选择Data，然后在列表中选择通道。若要改变显示窗口的显示格式，只需将鼠标置于窗口上，单击鼠标右键。然后从Display Type菜单中的五个选项中选取一个；实际上一共有六个选项，但是当前的显示方式不会显示出来。在曲线图表显示窗口中，可以显示多个通道的曲线图像，例如通道记录下的四个轮胎的速度可以显示在同一窗口中。以下是一些实时窗口以及这些窗口被以各种不同的方式显示的实例。更多关于实时窗口的详细说明及在线数据操作请参阅本手册的Report Generator部分。Viewing Data as Numerical Results以数字结果查看数据由车辆测试得到的数字结果可以从记录的Vbox文件中提取得到，也可以通过VboxTools软件从实时的Vbox数据中提取得到。想要从CF卡上的Vbox文件中提取典型的加速测试结果，首先将CF卡插入连接在电脑上的读卡器上，运行VboxTools软件。使用主工具栏上的Load All图标将文件导入软件。注意您也可以使用Load RepGen图标，但是这样做的话在图表页面上将不能获取这些数据。单击主工具栏上的Report Generator图标打开报告生成器页面。然后单击Accel Test 图标设置页面以显示典型的加速结果。如果您已经使用自定义文档替换了加速测试文件，您可以使用Return to default选项来进行恢复操作。按下Accel Test图标程序会自动导入一系列由Racelogic预先设定的设置。您可以通过修改这些设定来获取适合您个人需求的设置。单击Test Setup图标，将初始及末速度设定到测试要求的数值，例如一个0-100km/h的测试，将初始速度设定为0km/h，末速度设为100km/h。单击应用按钮，关闭Test 设置窗口。此时报告生成器窗口已经就绪，可以进行文件扫描并提取所有0-100km/h的测试结果。单击Scan File F2按钮来生成导入文件的0-100km/h测试结果的表格报告生成器页面同样可以用于real time模式以产生Vbox数据的实时结果。若想了解更多关于报告生成器页面的信息请参阅Report Generator章节。Other Learning Resources/其他辅助学习资料VboxTools 软件CD中包含有此手册的副本及硬件数据单的副本。同样包括有Vbox实例文件及使用注意事项。在我们的网站上会时常更新新的应用软件以帮助您了解Vbox，提高您的测试水平。Customer Support/客户支持当您注册了您的产品后，您会获得我们为期一年的免费技术支持。如果您希望延长技术支持的期限，请联系您的供应商。2.VboxTools 软件（基本理论及功能概括）VboxTools 软件让您可以方便的对Vbox及其相关的Vbox模块进行设置即调整。VboxTools软件同样还能让您以多种方式对实时数据进行监控。实时数据及离线数据处理皆可通过软件进行。VboxTools软件也可以让RS232 Vbox数据直接记录在电脑硬盘上的Vbox文件中。这也就意味着您可以在测试结束后立刻在图表页面中查看数据，无需将文件从CF卡上移至电脑上。碟片记录功能能使Vbox数据更有效地直接记录到电脑硬盘上的Vbox文件中。欲知更多此项功能的详细信息请参阅本手册的Logging部分。VboxTools页面是由主工具栏、副工具栏（软件模块特有）构成的。因此如果运行报告生成器功能，报告生成器的控制功能将会出现在副工具栏上。This is the software module specific toolbar, showing Report Generator options; all functions above this are part of the main toolbar VBOX Source/Vbox数据源VboxTools软件中的绝大多数功能即可以在实时处理中应用也可以在数据后处理加工中使用。若要改变Vbox的数据源，只需单击软件左上角的Source图标（或按下F11键）来切换数据源。在数据源图标右侧的数据源详细信息框为您提供正在使用的数据源的相关信息。例如如果数据源设为File，而且已经导入了一个文件，那么此文件的文件名及运行时间都会显示在详细信息框中。在使用其他功能时的某些情况下，数据源会自动改变。例如，如果您正处于Vbox数据源模式下，此时您单击了Load All图标导入文件，那么数据源模式将会自动变为File。类似的如果您正处于File数据源模式下，此时您单击了Vbox Setup，那么数据源模式将会自动变为Vbox。Logging/数据记录将CF卡插入Vbox时，选定的数据将会被记录到CF卡上。使用VboxTools软件，RS232 Vbox数据同样也可以直接记录到电脑硬盘上的Vbox文件中。Logging to Compact Flash/CF卡记录一旦CF卡被插入Vbox后，只要记录条件允许Vbox进行记录，数据就会自动记录到CF卡上。若CF卡没有插入时，VboxII及VboxII Lite的数据就会记录在内置随机存储器中（1MB）。为了方便您的使用，数据是以标准文本格式存储到CF卡上的，这样您可以方便地将它导入到各种分析软件中。用户可以在设置过程中选择记录参数。这也就是说VboxTools的安装相当简单，而且您不必将您的笔记本电脑带到车上。请注意迷你Vbox以二进制格式（dbn文件）记录数据，不过在将文件导入VboxTools软件时可以将它转化为.vbo格式（其他Vbox产品的转化同样如此），之后您可以将它保存为.vbo格式。您也可以选择迷你Vbox需要记录的通道默认将自动记录所有通道。使用数据后处理，您将得到使用软件在实时处理模式下同样的结果。我们推荐您在使用Vbox时，使用数据后处理方法。在此模式下Vbox可以以3种方法进行记录： Continuously. 连续记录 Only when the car is moving. 在车辆移动时进行记录 When manually triggered using a start/stop switch. 人工设置开始/停止开关。注意：迷你Vbox只能在车辆移动时进行记录的模式下运行。要想了解Vbox的各种记录模式请参阅Vbox设置中的说明。VboxIII也有一些高级的记录选项。使用这些高级记录选项，您可以使用记录通道或组合通道作为触发器，控制记录过程的开关。详情请见Vbox及模块设置章节中的高级记录选项部分。如果您要使用内置随机存储器存储数据，您可以在测试开始前先清空随机存储器；详情请参阅本手册中的Vbox及模块设置部分。一旦测试完成，您可以用Vbox Setup下的Download按钮从Vbox中下载数据。如果您使用的是CF卡或SD卡，将它插入适当的读卡器，然后单击VboxTools 软件菜单上的Load All来导入卡上的.vbo或.dbn数据。Vbox会自动为卡上创建的数据文件分配文件名。每次新文件产生后，文件名自动增加，其格式为Vbox_AAA，其中AAA为1999之间的整数。注意CF卡上不能存储超过999个文件。如果您使用的是VboxIII，文件名格式为VboxAAAA，其中AAAA的值介于19999之间。如果您使用的是VBoxIII附带Racelogic 文件管理器产品，那么您可以自己创建文件名。例如，以brake命名，文件brake001.vbo之后是brake002.vbo等就会被保存于brake目录下。文件管理器也可以用来删除不需要的文件，例如您可以删除非规范性的试验操作后的数据。如果您想了解更多关于文件管理器的信息请联系您的Vbox发行人。Compact Flash / SD Card Storage/CF卡/SD卡存储在我们所支持的多种数据记录方法中最方便的就是将Vbox文件保存到CF卡/SD卡上。各种不同容量的CF卡/SD卡都可以使用。在VboxII及VboxIILite中，我们建议您使用CF卡以确保数据的完整性，及更快的下载速度及更大的存储空间。我们建议您使用优质品牌的CF卡或SD卡以确保兼容性及可靠性。Lexar和SanDisk是我们已经认证了的CF卡品牌。您也许能够在您的Vbox供应商那里买到合适的存储卡。VboxII只认可FAT或FAT16格式的存储卡，而不认可FAT32格式的存储卡。一般的存储卡都是FAT32格式的。一般您不需要对正在使用的存储卡进行格式化，在绝大多数情况下，您只需删除其中的目录即可开始下次的数据记录了。VboxIII则更注重存储存储卡的适当格式以确保快速的存储时间。如果存储卡必需进行格式化，那么您可以使用VboxTools软件中的存储卡格式化工具来进行格式化，方法如下。Formatting a Compact Flash / SD Card/格式化CF卡/SD卡将CF卡/SD卡连接到您的电脑上的读卡器中准备格式化。单击主工具栏上的Tools图标选择Format Compact Flash选项。然后在选项列表（下个弹出的窗口）中选择您的CF卡/SD卡。软件将会将您的存储卡格式化为适合于各种Vbox的格式。请注意新的存储卡无需进行格式化。Disk Logging/碟片存储使用VboxTools软件中，Tools下的PC 文件管理器功能可以将Vbox文件直接存储到您电脑上的硬盘中。使用这种方法记录的数据都是来自Vbox的RS232端口（或者通过迷你Vbox的USB传输的串行数据流），因此如果这些数据需要保存的话，就必需开启通道的串行数据流。关于开启及关闭记录通道的更多详细信息请见Vbox及模块设置部分。单击主工具栏中的Tools图标，选择选项列表中的PC File Manager，就可以开启硬盘记录功能。选择了这个选项之后，主页面上会出现一个硬盘记录窗口。这个窗口包含有各种控制直接将文件记录到电脑硬盘上的按钮。注意硬盘记录功能会自动将迷你Vbox的数据以.vbo文件格式保存；而不是.dbn格式。更进一步的信息请参阅本手册的PC File Mananger章节。The Summary Option/摘录选项Summary选项为您提供了一个快捷的查看连接上的Vbox或导入的文件的基础详细信息的方法。若您在VboxTools软件中打开一个文件，摘要按钮会为您提供导入文件文件的摘要信息，如右边窗口所示。当VBox被连接到正在运行VboxTools软件的电脑上时，您可以在任意时刻按摘要按钮以查看以下显示页面。VBox基本设置的详细信息会与序列号，固件版本，GPS固件版本一起显示出来。所有连接的模块的详细信息也会被显示出来。Options/选项选项下拉菜单中有两个栏目：COM端口及测量单位。COM Port Select/COM端口选择使用Com端口菜单选项来选择软件使用的串行COM端口。如果您使用的是内置串行端口，那么一般这个选项应该设为COM1如果您使用的是USB转串行端口的转接器，那么您接的COM端口应该不是COM1端口。请确定您的USB转串行端口的转接器是Microsoft认可的可以在您的操作系统上使用的转接器。那么如何确定那个COM端口被分配到了您的USB转串行端口转接器上了呢？首先点击开始控制面板系统硬件设备管理器然后在端口下查看即可。请确保没有其他软件也和VboxTool软件一样在使用同一个COM端口，一般手机/PDA同步软件会占用COM端口，因此必需要禁用。（尤其是Microsoft Activesync。您可以在任务管理器中关闭它；wcescomm.exe也是会造成麻烦的一个应用程序。）Units of Measurement/测量单位测量单位菜单，让您可以将速度的单位设为km/h或mph，将距离单位设为米或英尺。Config配置 这个下拉菜单可以让您导入并保存设置的选项及VboxTools软件页面的页面位置。同样也可以让您导入并保存VBoxIII的基础设置。这些配置文件以后缀名.rcf保存软件当然也有自动保存功能，它会自动保存最后一次使用时的设置及窗口位置，并在下次打开时使用同样的设置及窗口位置。Save/保存您只需要在单击Save前在相应的框中打勾，Save选项就会让您从四个软件或其中任何一个或者VBoxIII中以.rcf文件格式引入设置。Load/导入 导入选项可以让您从文件中导入配置数据。您可以只针对软件的某一部分导入配置文件（如果.rcf文件中包含有此模块的配置数据）。有了这个功能，您只需将现有的VBoxIII的设置导入VboxTools软件，然后在将它发送到其他VBoxIII上，VBoxIII的设置就变得快速而简单。更多具体信息请见Vbox及模块设置部分。Tools/工具此下拉菜单中包含有一些Vbox的功能及VboxTools软件模块。以后将会有更多即将发布的软件模块添加到此菜单中。Kalman Filter/卡尔曼滤波器这个选项是用以运行卡尔曼滤波器模块的；关于卡尔曼滤波器的内容请参阅本手册中的卡尔曼滤波器章节Format Compact Flash/格式化CF卡这个选项是用来运行VboxTools的格式化CF卡或SD卡功能的；详细信息请参阅本章之前的Formatting a Compact Flash Card部分。Export Data to Mapping Software/将数据导出至地图软件 Export Data To Mapping Software模块使您能够将.vbo文件转化为文本文件，以便直接将它导入Microsoft AutoRoute或Microsoft Street&Trips，然后这些软件就能够显示出车辆行进的路线。在Export Data to Google Earth中有一个选项，能够创建专门在Google Earth软件中使用的文件。Exporting a Mapping Software Text File/导出地图软件文本文档使用主工具栏中的Load All按钮可以导入.vbo文件。然后单击Tools菜单中的Export Data选项，在显示的选项中选择To Mapping Software选项。之后将会弹出一个选择框，您可以在此选择导出率。导出率指的就是地图软件窗口中的标记点出现的频率。选择一个适当的导出率，并为文件重新命名。例如，选择每分钟，这样每过一分钟就会记录一个点由此生成文件。这样在地图软件中查看较大的地图的话，可以减少文件的存储空间。其中同样还有一个每一出发事件的选项，这个选项将会在每个触发点处输出数据。这可以作为查看在您测试时使用制动触发器在地图上标出的您感兴趣的点的一种简便方法。当导出率选定后，软件就会提示用户输入文件名，以确认将数据保存到硬盘上的哪个文件中。键入合适的输出文件名后，单击Save按钮以创建新文件。导入地图软件而创建的数据文件的格式是分号分隔的ASCII文本格式的。各行的参数为：UTC TimeUTC时间Latitude纬度Longitude经度Velocity速度Heading航向角Exporting to AutoRoute or Streets & Trips/导出至AutoRoute或Streets & Trips打开AutoRoute 或Street & Trips。单击Data，然后选择Import Data Wizard。出现提示后，找到您创建的Vbox的.txt文档，打开，然后选择逗号作为分隔符，再单击Next。在F2列中的下拉菜单中选择纬度作为列名。在F3列中的下拉菜单中选择经度作为列名。然后单击Finish。报告生成器创建了输出文件后，程序会根据您在地图上指定的每一个数据点的位置数据及地点标记自动生成一幅地图，例如每一秒或每一个触发事件。Export Data to Google Earth/将数据导出至Google Earth Export Data to Google Earth功能使您能够创建能够导入Google Earth软件的.kml文件。这个软件能够在导入文件后，以不同颜色显示主文件及对比文件，甚至还能显示分界点及事件触发器的信息。要想创建.kml文件，首先选择Tools，然后选择Export Data To Google Earth。之后会弹出一个窗口询问您需要保存哪些数据；在复选框中选择需要保存的数据，然后单击OK。最后选择文件的存储路径。若要查看Google Earth中的数据，您只需双击.kml文件的图标，软件就会导入并放大位置相关的.kml文件。Cold Start/冷启动熟悉Vbox的用户都知道冷启动选项就是用来对GPS进行冷启动的，它会强制性重置Vbox中GPS引擎的下载的当前卫星位置的历史记录。一般当Vbox长时间不曾使用或上次使用地离现行使用地距离很远时会出现不能锁定卫星的情况，此时就要使用冷启动功能了。每次使用Vbox时，它就要下载一次新的记录，一般在持续暴露在相同的卫星的情况下需要1015分钟左右。为了以免工作人员强行改变卫星轨道，一次下载的记录一般使用4周左右。执行冷启动后，保持Vbox电源开启状态，使天线对天空有良好视野，持续15分钟。一旦Vbox下载完新的记录后它在一些干扰较大的环境中，如接近高大树木，建筑，桥梁等环境中，重新连接卫星的速度将会快很多。PC File Manager/电脑文件管理器单击这个选项就能打开电脑文件管理器窗口，它是用来控制硬盘记录的。电脑文件管理器中有一个功能能自动过滤测试结果，具体操作方法请参阅本手册的电脑文件管理器章节。Real Time Plot/实时绘图单击此选项打开一个专门用于实时绘图的窗口。更多详细信息请参阅本手册的实时绘图章节。Start / Finish & Splits/起点/终点&分界线此选项中包括有分界文件信息的导入，保存及清除这几个选项。79VBOXTools Software Manual ver 1.13.Configuring the VBOX and Modules/设置Vbox及模块要想设置Vbox数据记录器及速度传感器，首先得将Vbox连接到电源及电脑上。（请参阅VBoxIII用户指南以了解RS232串口连接的详细信息）。请注意各个单元的设置选项可能会有所不同，尤其是Vbox速度传感器。迷你Vbox没有在页面上进行设置的选项（只能显示单元的信息），但是当迷你Vbox输入模块连接到迷你Vbox上时，Vbox设置功能就能用于对迷你Vbox的输入模块进行设置了。单击主工具栏上的Vbox Set-up图标，进入Vbox设置页面。之后会弹出一个如下显示的新窗口。例子中显示的是VboxIII标准设置窗口，因此除了标准通道以外，还有内部A/D及VCI模块通道等的表格。如果已经连接了Vbox CAN模块，那么还会有一个专门的表格和标准通道表格一样出现在表格标签行中。此窗口的主工具栏有6个图标用以进入各种Vbox设置选项。请注意带有滑移角的Vbox速度传感器（VBS20SL）既可以作为Vbox模块进行设置，也可以以类似Vbox速度传感器的方式进行设置，到底使用那种方法取决于当时的操作模式。Channels /通道第一个页面，通道，显示了哪些GPS参数已被启用用于CF卡的记录。在绝大多数测试中，一般我们推荐的默认通道是： Satellites (number being received). 卫星（接受到的卫星数） Time. 时间 Latitude. 纬度 Longitude. 经度 Velocity. 速度 Heading. 航向角 Height. 高度 Trigger Event Time. 触发事件时间不是上述所有的通道都是必需的，不过他们都是我们在多数测试中推荐的。除此之外，如果有必要的话可以进行一些额外的分析。例如，卫星通道中也包含有来自制动触发器的数据，经纬度是用于绘制车辆的路径的，航向角是计算侧向加速度所必须的。在底部的带宽状态栏Log Channel Usage是用来指示能够获得的记录带宽。当状态栏已满时，所有的带宽都被占用了；如果还要增加除此之外的记录通道，那么就有可能会丢失数据。带宽状态栏是通过CF卡的最快传输数据速度计算出来的。如果一个在Windows系统中格式化的存储卡如上述说明的一般使用，那么由于数据丢失的风险，状态栏的计算可能会有误。开启串行数据流通道的选项一直作为一个独立的选项，因此串行数据流就不会过载太多。在用于实时查看的串行数据流常常并不需要所有的记录通道。请注意串行数据流中添加的通道必须也是被设为记录到CF卡上。Internal Analogue Inputs and Internal VCI (VBOXIII Only)/内部模拟输入及内部VCI（仅VBoxIII）VboxIII有4个内置模拟输入和8个外置CAN通道（VCI）。VboxIII的模拟及VCI通道设置窗口会出现在标准通道表格的旁边。单击Internal AD表格标签您会看到4个模拟输入通道。您只需要在Log to compact flash下的通道名边上的复选框中打勾或取消打勾就可以打开或关闭各个记录通道。在Send over serial复选框中打勾就可以将需要的通道添加到RS232串行数据流中。单击通道名按钮就会出现相应的通道设置窗口，如上。最初的内部模拟通道的测量单位是伏特，因此比例尺为1，补偿为0，对应于一个实时数据的值，单位为伏特。单击VCI模块表格就会显示出8个可以使用CI CAN通道。您只需要在Log to compact flash下的通道名边上的复选框中打勾或取消打勾就可以打开或关闭各个记录通道。在Send over serial复选框中打勾就可以将需要的通道添加到RS232串行数据流中。单击通道按钮，通道设置窗口就会弹出。在设置窗口中，您可以自定义在VBoxIII中要使用的用于提取CAN Frame中的信号的参数。设置窗口中有一个Database的图标。单击此按钮信号信息就会从行业标准的CAN数据库（.dbc）文件，或Racelogic数据库文件（.rdf）中导入软件。若想了解更多关于CAN总线数据的详细信息请联系Racelogic。External CAN Modules/外部CAN模块单击复选框以记录该通道数据或开启通道数据作为串行数据发送功能单击通道按钮以设置比例尺、补偿及通道名称在设置窗口中，Vbox会为每个检测到的输入模块创建表格页面。如果检测到两个同一类型的模块（例如，两个ADC03s）那么它会以其序号分别列出每一个。当Vbox Set-up运行后，它会将Vbox自动检测到的CAN模块显示出来。每一个检测到的CAN模块都会在通道页面中分配到一个表格。Configuring a CAN Module/设置CAN模块在Vbox设置窗口的通道部分，单击您要设置的CAN模块的表格标签。之后就会弹出一个窗口，窗口中有选择框和CAN模块中每个通道的通道按钮。单击通道按钮打开通道设置框，用户可以在此设置通道名，测量单位，比例尺及补偿。一旦通道设置完毕，设置将会存储到相应的模块中。同样显示在通道中的设置其实也是对此通道数据的一种实时查看。显示的数据已经是经过比例转换及补偿的，因此如果ADC02通道连接到一个5v的节气门位置传感器上并且比例尺和补偿都按节气门开度进行校正，那么实时数据就会以节气门开度（百分比）形式显示出来。用户可以在通道设置中设置通道名，测量单位，比例尺及补偿有些CAN模块有其他选项，例如频率输入模块有输出模式，用户可以选择频率，脉冲计数，速度的单位mph或km/h输入通道数据实时数据显示比例单位按下放大按钮会出现一个大的数据窗口（如下）一旦通道在选择框中打勾开启通道，那么它就会出现在记录的数据中。要想使开启CAN数据出现在实时查看的串行数据流中，您必须先开启Send over serial栏选项。串行通道启用的详细信息请参考串行输出部分。（仅VBoxIII）更多对Racelogic CAN的个别模块进行设置的信息请参阅每个模块的专门手册。Logging/记录这个页面让您可以对Vbox的记录进行设置。如下所示的页面是VBoxIII的记录页面。VboxII和VboxII Lite没有100Hz串行数据频率及高级记录条件选项。Log Conditions/记录条件Only When Moving/仅在车辆移动时记录当您选定Only When Moving选项时，Vbox只会在车速超过0.5km/h时，才将数据记录到CF卡上。这样可以避免由于记录过多不必要的数据而导致CF卡容量不足。Continuously/连续记录 Continuously选项能使Vbox连续不断的将数据记录到CF卡上。Advanced/高级 Advanced（仅VboxIII）可以让您通过通道及其他通道通过布尔运算得到的门槛水平控制记录。例如，我们可以将它设置成为仅当另一通道的温度超过25度时才开始记录。使用多个开启的通道可以创建多个记录条件。当您选择了Advanced选项后，在记录窗口中就会出现一个标有Advanced的按钮。按下这个按钮，您就可以定义记录条件了，窗口如下所示。在Used栏中打勾开启此条件准则。在通道框中左键单击即可在下拉菜单中您可以选择Channel栏中现行记录标准中的任何一个或CAN通道。 Condition选项让您可以从下列选项中选择使用各种布尔条件。 = Equal to.等于 = Greater than or equal to.大于等于 Less than.小于 Not equal to.不等于 Value选项让您可以输入一个用于应用记录条件的门槛值。注意：当您使用时间作为记录门槛时，时间是以毫秒作为单位。例如14小时35分20秒应该表示成为52520000Stop Logging Delay/延迟停止记录当您选择了Only When Moving记录选项时，Stop Logging Delay选项就被激活了。这个选项可以允许Vbox在车辆停止或车速低于0.5km/h后继续记录一段时间。延迟时间可以设为1，2，5或10秒。Compact Flash Log Rate/CF记录频率这个选项让您可以设置Vbox将数据记录到CF卡上的记录频率。VboxII和VboxII Lite的最大记录频率为20Hz，VBoxIII为100Hz。Serial Output/串行输出VBoxIII可以以5Hz或10Hz的频率将所有开启的标准及CAN通道以串行数据流的形式输出，但是由于数据量过大，所以可用数据的限制为更高的50Hz和100Hz。在50Hz的模式下所有的标准通道都会出现在串行数据流中，但是CAN通道不会。100Hz模式是专门为精确检测实时数据及加速和制动停止时间，制动距离、加速度值的分析而设计的。在此模式下只有卫星，时间，速度及触发事件事件通道会出现在串行数据流中。5Hz模式主要用于通过低带宽连接发送串行数据的。例如，Vbox远程模块是针对低串行频率传输数据进行优化过的。较低的串行频率能够保证所有开启的通道，包括CAN通道，能通过串行接口传输。CANCAN页面中有Vbox的CAN输出设置选项。在VBoxIII中CAN接口分配是从页面中进行控制的。在此页面中有两个标签页面，Config和Tx IdentifiersConfig/设置Baud Rate/波特率 Baud Rate图标能让您选择CAN输出数据频率，选项如下：125，250，500，1000Kbit或Other。在VBoxIII中这个选项是用在车辆CAN总线输出上的。VboxII和VboxII Lite中，波特率设置是用于他们自身的CAN接口上的。如果VboxII和VboxII Lite中还使用了多功能显示器（MFD），那么MFD只有在其波特率与VboxII或VboxII Lite的相同才能工作。关于MFD波特率的设置信息请参阅MFD用户指导手册。MFD的默认数据频率是500KB/s。想要选择4个标准选项以外的波特率，先单击Other。在新弹出的页面中，键入您希望使用的波特率的近似值并同时键入适当公差（以百分比形式）。单击Calculate按钮，软件就会显示出所有的与设置相符的波特率。双击选择需要的选项。注意并不是所有列出的波特率都能在Vbox单元中应用，尤其是那些较低的波特率。ReScan/重新扫描单击Rescan图标就能使Vbox重新扫描CAN总线。在模块连接或未连接的情况下，都能使用，它能在不退出Vbox设置的情况下进行数据更新。Delete Settings/删除设置 Delete Settings能使Vbox删除所有关于CAN模块的设置。Racelogic Bus (VBOXIII Only)/Racelogic 总线（仅VBoxIII）此项功能，也就是显示在设置窗口中间接口图标，能够使与CAN相关的CAN接口与RS232插口进行交换。您可以点击CAN及RS232插口页面图形中的任何地方进行交换。接口交换只有在Vbox设置关闭并在重新进入VBoxIII后才能生效。默认模式是用来将Racelogic CAN总线（模块）与CAN插口相关联，将车辆CAN总线接口和Vbox CAN输出总线相关联的。当VBoxIII没有与任何模块连接，而与车辆CAN总线连接并想同时连接到电脑上的话CAN总线交换功能就显得十分有用。Tx Identifiers/Tx识别器Tx识别器标签中包含有用于将Vbox数据传输至CAN总线的CAN识别器。用户可以更改识别器的数值，以避免识别器与其他连接设备发生冲突。您可以在选择框中打勾或不打勾选择是否开启CAN信息。在VBoxIII中的二级CAN接口中，识别器可以通过Xtd ID选择框在标准或扩展之间进行切换。GPSDGPS使用不同的GPS能够增加Vbox所测得的纬度，经度，及高度等绝对位置的精确度。您可以有两个选项：WAAS DGPS和当地的（基站）DGPS。Vbox设置中的DGPS图标使您能够开启或关闭这两个DGPS选项。如果GPS 冷启动执行后，这个选项就必需再重新开启。WAAS DGPS这种DGPS使用通过全球静态DGPS卫星来传输的DGPS修正信号。这要求车辆最好在DGPS全球静态卫星视野的附近。这样可以将经度和纬度的位置精度从3米提高到1.8米左右。Local (BaseStation) DGPS/当地（基站）DGPS这种DGPS使用通过无线电由基站GPS单元传输DGPS修正信息。这种方法需要有Racelogic的基站及无线电单元。使用这种方法可以将经度和纬度的位置精度从3m提高到40cm或更高，提高的程度取决于使用的设备。有些Vbox有当地基站修正选项，但是一般来说，即使有了此选项，还必须要将标准Vbox 设置到RTCM（40cm）模式才行。然而，如果您的VboxII和基站都进行了DGPS升级，那么您还可以选择运行20cm。如果您的VBoxIII和基站升级情况一致，您还可以选择运行2cm。如果您的设备能够执行这些操作，您可以自己选择最适合的选项。Send Message to GPS Board/将消息发送至GPS面板这个选项是用来对GPS引擎中的非标准项进行设置的。这些选项一般只在专业技术人员的指导下进行。GPS Optimisation/GPS优化GPS页面还为为您提供一个Vbox动态模式的设置选项。这个选项可以直接改变GPS引擎对所有由速度产生的数据的SMI平滑指数。平滑水平指数越低动态相应就越高，但是相对的噪声也会更大。 High dynamics选项一般用于高精度的触发器制动停止或用于